Принцип Даламбера гласит: если в любой момент времени к каждой из точек системы кроме действующих на неё внешних и внутренних сил, и реакций связей присоединить соответствующие силы инерции, то полученная система сил будет уравновешенной и к ней можно применять обычные уравнения статики.
Другими словами, система всегда уравновешена силами инерции.
Для несвободной материальной точки из второго закона Ньютона следует формула:
Если принять Ф=-ma, то получится выражение
в котором все силы уравновешиваются. Оно и выражает принцип Даламбера для точки, который читается так: в любой момент времени для движущейся точки сумма активных сил, реакций связей и силы инерции равна нолю.
Для системы, состоящей из n точек, имеется n таких выражений, складывая которые получаем:
Обозначаем:
В разделе «Статика» условием равновесия твердого тела являлось равенство нолю главного вектора и главного момента действующих сил. Воспользовавшись теоремой Вариньона о моменте равнодействующей, получаем:
примем обозначения:
Присоединяя к формуле (2) формулу (3) с учетом приведенных обозначений получим принцип Даламбера для механической системы:
Если в любой момент времени к каждой из точек системы кроме действующих на неё внешних и внутренних сил, и реакций связей присоединить соответствующие силы инерции, то полученная система сил будет уравновешенной и к ней можно применять все уравнения статики.
То есть для задач динамики пишутся уравнения статики, что иногда упрощает соответствующие расчеты.