Работой силы называют меру действия силы при превращении механического движения в другую форму движения.
Работа постоянной по модулю и направлению силы F на прямолинейном перемещении s ее точки приложения равна
- Если угол α острый, то работа силы положительна, если тупой – отрицательна.
- Если направления силы и перемещения совпадают (α=0), то A = Fs;
- Если направление силы перпендикулярно направлению перемещения (α=90◦), то А = 0;
- Если направление силы противоположно направлению перемещения (α=180◦), то A = -Fs.
Элементарная работа силы F на перемещении точки из одного положения в другое по криволинейной траектории
где δs – пройденный точкой элементарный путь;
∠F, v – угол, составленный направлением силы F и скоростью v.
В случае переменной силы определяется элементарная работа на малом перемещении, и после суммирования элементарных работ получается работа силы на конечном перемещении:
Для тела, вращающегося под действием силы вокруг оси, можно после разложения силы по естественным осям получить
Приняв δs = r∙δφ, получим
δA = Fτ∙r∙δφ = M∙δφ
или
Если действующие силы и момент постоянны, то вышеприведённые формулы принимают вид
При качении тел по поверхностям возникает момент сопротивления качению, который определяется по формуле
где N — нормальная реакция поверхности;
fk (или δ) — коэффициент трения качения.
Работа момента сопротивления качению всегда отрицательна:
Примеры решения задач >
Теорема об изменении кинетической энергии >