Рассмотрим определение величины и направления скорости точки в плоскопараллельном движении фигуры:
Скорость точки в плоскопараллельном движении определяется как геометрическая сумма скорости полюса и скорости точки во вращательном движении фигуры вокруг полюса.
При движении фигуры в плоскости положение её точек можно определить соотношением (рисунок 2.14):
Рисунок 2.14
В данном случае точка A является полюсом. Скорость точки M
VM=VA+VMA (2.13)
Производная от вектора, постоянного по величине и переменного по направлению, есть вращательная скорость
Вектор ω в данном случае перпендикулярен плоскости фигуры: VAM⊥ AM.
Численная величина скорости может быть найдена по теореме косинусов:
или проецированием векторного равенства на оси координат:
VMy=VAy+VMAy