Задание для выполнения РГР Д19 «Применение общего уравнения динамики к исследованию движения механической системы с одной степенью свободы» по теоретической механике с примерами решения.
Приведены тридцать вариантов заданий, состоящих из условия задачи, схемы механизма, численных данных к схеме и пяти вопросов, на которые нужно ответить, составив соответствующие уравнения и произведя расчеты.
Пособие к заданию
Пример решения
Варианты заданий: 1-10 | 11-20 | 21-30
Обозначения в заданиях:
m – масса;
R, r – радиус диска, колеса;
i – радиус инерции тела;
δ – коэффициент трения качения;
f – коэффициент трения скольжения;
α – угол наклона плоскости к горизонту;
ε – угловое ускорение блока, катка;
a – линейное ускорение точки;
F, P – силы;
M – момент;
g – ускорение свободного падения, в расчетах принимать равным 10 м/с2.
Данная задача на применение общего уравнения динамики и исследования движения механической системы. На чертеже необходимо указать все активные силы и силы инерции.
Если тело совершает вращательное или плоскопараллельное движение, то указываются моменты сил инерции. Затем системе задается возможное перемещение и составляется уравнение работ. После этого из кинетических связей определяются зависимости между перемещениями и ускорениями.
Перемещения всех точек выражаются через перемещение какой-либо одной точки. Все ускорения выражаются через искомое ускорение.
Вопросы для самоконтроля
- Как вычисляется работа силы тяжести?
- Как вычисляется величина момента сопротивления при наличии трения качения?
- Как вычисляется работа момента сопротивления при качении?
- В чем заключается сущность принципа Даламбера для материальной точки и системы?
- Каковы модуль и направление главного вектора сил инерции механической системы?
- К чему приводятся силы инерции точек твердого тела при различных случаях его движения?
- Что называют возможными перемещениями системы?
- Какие связи механической системы называют идеальными?
- Как формулируется принцип возможных перемещений?
- Какой вид имеет общее уравнение динамики?