Графический метод кинематического исследования механизмов дает наглядное представление о движении исследуемого звена в пределах всего цикла работы механизма. Вместе с тем, при необходимости исследования характера движения нескольких звеньев, а также многих характерных точек механизма, метод становится весьма трудоемким (громоздким). Кроме того значительным недостатком метода является его сравнительно низкая точность.

С развитием электронно-вычислительной техники сложилось впечатление, что методы графического исследования «ушли в прошлое» и на первый план должны выйти чисто аналитические (принципиально точные) методы.

Однако на самом деле графические методы решения задач приобретают новое значение, если их использовать в качестве алгоритмов машинного решения задач.

Такое применение графических методов кинематического исследования механизмов позволяет значительно упростить решение, упростить программы машинного счета и, что самое ценное, сделать эти программы универсальными (т.е. решение ведется по единой программе для любого механизма, для любого звена или точки, для чего достаточно ввести в данную программу только уравнение перемещений исследуемого звена или точки, полученное аналитически для исследуемого механизма).

При этом устраняется и основной недостаток метода – низкая точность, т.к. с помощью ЭВМ можно добиться практически любой разумной, наперед заданной степени точности.

Кроме того при машинном решении задачи можно обеспечить вывод информации для любого числа положений механизма и в любой форме (в численной форме в виде таблиц, в графическом представлении на дисплее, в виде распечатки диаграмм на принтере или их изображении, полученном с помощью плоттера).

Метод планов скоростей и ускорений >
Курсовой проект по ТММ >