Силовой расчет ведется по группам Ассура, начиная с последней присоединенной группы. Для силового расчета группы вычерчиваются строго в масштабе и в том положении, которое они занимают на механизме в рассматриваемый момент времени.

К каждой группе прикладывают все известные силы (включая силы инерции и моменты сил инерции, а также реакции в кинематических парах – действие отсоединенных звеньев на звенья рассматриваемой группы Ассура).

Неизвестные реакции в шарнирах направляются произвольно; реакции в поступательных парах прикладываются в произвольной точке на направляющей и перпендикулярно этой направляющей.

Все силы на этом этапе можно прикладывать без определенного масштаба, но должны быть строго выдержаны их точки приложения и направления, т.к. при составлении уравнений моментов плечи измеряются непосредственно на чертеже и переводятся через масштаб в истинную величину.

Уравнение плана сил фактически представляет собой векторное уравнение равновесия (группы или отдельного звена).

В уравнении равновесия силы могут располагаться в любом порядке. Однако в данном случае уравнение плана сил представляет собой алгоритм (определяет последовательность действий) по определению неизвестных реакций, поэтому при формировании векторного уравнения плана сил надо иметь ввиду, что неизвестные составляющие не должны располагаться в середине уравнения (при этом план сил не строится).

Кроме того, не следует разделять составляющие одной и той же реакции, чтобы не делать дополнительных построений для определения полной реакции. Последовательность силового расчета групп Ассура второго класса приведена в таблице 3.2.

Таблица 3.2 – Силовой анализ групп Ассура II класса

Заменить реакцию R₁₂
составляющими R₁₂ⁿ II AB и R₁₂^t⊥ AB

Заменить реакцию R₄₃
составляющими R₄₃ⁿ II ВС и R₄₃^t⊥ ВС

группа 1 вида

составить ∑ mB(2)=0 ∑ mB(3)=0 ∑ F(2,3)=0 ∑ F(2)=0

определить R12t  R43t  R12n;  R43n  R32

Заменить реакцию R₁₂
составляющими R₁₂ⁿ II AB и R₁₂^t⊥ AB

группа 2 вида

составить ∑ mB(2)=0 ∑ F(2,3)=0 ∑ mB(3)=0 ∑ F(2)=0

определить R12t  R12n;  R43  R43 R32

Заменить реакцию R₁₂
составляющими R₁₂ⁿ II AC и R₁₂^t⊥ AC

группа 3 вида

составить ∑ mC(2,3)=0 ∑ F(2)=0 ∑ mC(3)=0 ∑ F(3)=0

определить R12t R12n; R32n h23 R43

группа 4 вида

составить ∑ F(2,3)=0 ∑ mB(2)=0 ∑ mB(3)=0 ∑ F(2)=0

определить R12; R43 h12 h43 R32

группа 5 вида

составить ∑ F(3)=0 ∑ mA(2)=0 ∑ mA(2,3)=0 ∑ F(2)=0

определить R23; R43 h32 h43 R12

В таблице приняты следующие обозначения и упрощения:

• звенья исследуемой группы обозначены номерами 2 и 3;
• от звена 2 отсоединено звено 1, поэтому приложена реакция R₁₂ (действие отсоединенного звена 1 на рассматриваемое звено 2);
• от звена 3 отсоединено звено 4, поэтому к звену 3 приложена реакция R₄₃;
• черта над обозначением реакции означает, что в данном пункте реакция определена как по величине, так и по направлению (т.е. имеется изображение этого вектора на плане сил);
• с целью уменьшения загромождения чертежа и улучшения наглядности внешние силы, приложенные к звеньям рассматриваемой группы, на рисунке не приведены (надо только иметь ввиду, что все внешние силы, действующие на звенья группы Ассура, известны – это определяется порядком силового расчета механизма).

Кинетостатика начального звена >
Курсовой проект по ТММ >