Generated by All in One SEO v5.0.0.1, this is an llms.txt file, used by LLMs to index the site.

# Техническая теоретическая механика и сопромат для студентов

Решение задач и лекции по технической механике, теормеху, сопротивлению материалов, ТММ и ДМ

## Sitemaps

- [XML Sitemap](https://isopromat.ru/sitemap.xml): Contains all public & indexable URLs for this website.

## Страницы

- [Техническая механика](https://isopromat.ru/) - Техническая механика - часть общей механики, изучающая механическое движение и различные виды взаимодействия и деформаций материальных тел, элементов и конструкций
- [Маркировка стальных труб и условные обозначения](https://isopromat.ru/sopromat/kratkij-spravochnik/markirovka-stalnyh-trub) - Маркировка и условные обозначения стальных труб должны включать типоразмеры поперечного сечения: диаметр трубы и толщину стенки, материал и номер ГОСТ
- [Швеллер](https://isopromat.ru/glossary/metalloprokat/shveller) - Швеллер представляет собой C-образное симметричное сечение и является одним из наиболее распространенных и экономичных форм сортового металлопроката
- [Двутавр](https://isopromat.ru/glossary/metalloprokat/dvutavr) - Двутавром называют симметричный H-образный профиль представляющий двойное тавровое сечение. Преимущество двутавровой балки - легкий вес при достаточной прочности
- [Балка. Виды и рациональные сечения балок](https://isopromat.ru/glossary/balka) - Балкой называют брус, испытывающий действие изгибающих усилий: поперечных сил, моментов и распределенных нагрузок. Рациональные сечения балки - двутавр и швеллер
- [Уголок прокатный](https://isopromat.ru/glossary/metalloprokat/ugolok) - Прокатные уголки представляют собой профильную балку с L-образной формой поперечного сечения, внешние поверхности полок которой составляют прямой угол
- [Удаленная работа по решению задач и курсовых студентам](https://isopromat.ru/studentam/udalennaya-rabota) - Удаленная подработка - помощь с решением задач студентам по технической и теоретической механике, сопромату, ТММ, деталям машин. Свободный график работы
- [Решение задач по сопромату](https://isopromat.ru/sopromat/reshenie-zadach) - Поможем решить задачи по сопротивлению материалов онлайн по фото задания со всеми расчетами и построением эпюр. Решения выполняют специалисты по сопромату
- [Промокод на скидку студентам](https://isopromat.ru/studentam/skidka) - Дарим промокод на скидку 600 рублей для оплаты заказа на решение задач, контрольных и курсовых, написанию учебных работ и помощь на экзаменах
- [Помощь по предмету детали машин](https://isopromat.ru/dm/kursovoi-proekt-detali-mashin) - Помощь с решением заданий по деталям машин и основам конструирования (ДМиОК) с расчетами, чертежами, графическими построениями и оформлением по всем требованиям
- [Помощь по ТММ](https://isopromat.ru/tmm/kursovaja-rabota) - Поможем с выполнением курсовых работ и решением задач по теории механизмов и машин (ТММ) с оформлением по всем требованиям и графическими построениями
- [Онлайн решение задач по строительной механике](https://isopromat.ru/stroimeh/reshenie-zadach) - Поможем с решением задач и РГР по строительной механике (строймеху) онлайн и по фото варианта задания со всеми расчетами и графическими построениями
- [Решение задач технической механики](https://isopromat.ru/tehmeh/reshenie-zadach) - Поможем решить задачи по предмету "техническая механика" (тех мех) по фото вашего задания с выполнением всех расчетов, графических построений и пояснениями
- [Решение задач по теоретической механике](https://isopromat.ru/teormeh/reshenie-zadach) - Поможем решить задачи по теоретической механике студентам по фото задания с подробным выполнением всех расчетов, графических построений и пояснениями действий
- [Онлайн помощь студентам](https://isopromat.ru/studentam/gotovye-kursovye-i-kontrolnye-raboty) - Онлайн помощь студентам с решением задач, выполнением практических, РГР и других учебных работ, поддержка на экзаменах по техническим предметам
- [Онлайн помощь студентам](https://isopromat.ru/studentam/kursovye-raboty-na-zakaz) - Онлайн помощь студентам с решением задач, выполнением практических, РГР и других учебных работ, поддержка на экзаменах по техническим предметам
- [Онлайн помощь студентам](https://isopromat.ru/studentam/online-help-na-ekzamene-i-zachete) - Онлайн помощь студентам с решением задач, выполнением практических, РГР и других учебных работ, поддержка на экзаменах по техническим предметам
- [Онлайн помощь студентам](https://isopromat.ru/studentam/reshenie-zadach-online) - Онлайн помощь студентам с решением задач, выполнением практических, РГР и других учебных работ, поддержка на экзаменах по техническим предметам
- [Онлайн помощь студентам](https://isopromat.ru/studentam) - Онлайн помощь студентам с решением задач, выполнением практических, РГР и других учебных работ, поддержка на экзаменах по техническим предметам
- [Детали машин и основы конструирования](https://isopromat.ru/dm) - Детали машин (сокр. - ДМ) — раздел технической механики изучающий основы конструирования и проектирования машин на основе кинематических и прочностных расчетов
- [Сопротивление материалов](https://isopromat.ru/sopromat) - Сопротивление материалов (сопромат) - это инженерная наука о методах расчетов сооружений, конструкций и их элементов на прочность, жесткость и устойчивость
- [Теоретическая механика](https://isopromat.ru/teormeh) - Теоретическая механика (теормех или термех) — это наука, изучающая общие законы движения, равновесия и механических взаимодействий между материальными телами
- [Видео по технической механике](https://isopromat.ru/tehmeh/video) - Видео по технической механике с теоретическими выкладками и визуализацией решения задач представленные на нашем образовательном youtube-канале ISopromat.
- [Ваша заявка отправлена](https://isopromat.ru/studentam/lead) - Инструкция о том, как заказать решение задач по низкой цене и получить правильное решение точно в срок студентам очной, заочной и дистанционной форм обучения
- [Контакты сайта iSopromat.ru](https://isopromat.ru/info/kontakty) - Контактная информация администрации сайта технической механики iSopromat.ru для связи и предложений по вопросам сотрудничества
- [О сайте iSopromat.ru](https://isopromat.ru/info/about) - Информация о сайте технической механики iSopromat.ru, его назначение, основные разделы и благодарности за помощь в создании и работе сайта.
- [Решение практических работ](https://isopromat.ru/tehmeh/prakticheskie-raboty-po-tekhnicheskoj-mekhanike) - Решения практических работ по технической механике (техмеху) по номерам заданий с ответами. Помощь и примеры выполнения заданий по темам и разделам предмета.
- [Примеры решения задач](https://isopromat.ru/tehmeh/praktika) - Примеры решения задач технической механики, выполнения заданий, расчетно-графических, контрольных и курсовых работ для студентов очной и заочной форм обучения
- [Курс лекций](https://isopromat.ru/tehmeh/theory) - Курс лекций по разделам технической механики и теория для студентов очной, заочной и дистанционной форм обучения технических вузов и учащихся техникумов
- [Задания для РГР и КР по сопротивлению материалов](https://isopromat.ru/sopromat/zadania) - Задания на выполнение контрольных (КР) и расчетно-графических (РГР) работ по сопротивлению материалов для студентов очной, заочной и дистанционной форм обучения
- [Как решать задачи по сопромату](https://isopromat.ru/sopromat/otvet/kak-reshat-zadachi-po-sopromatu) - Рассказываем как решать задачи по сопротивлению материалов чтобы не совершать часто встречающихся ошибок и не запутаться в расчетах. Несколько полезных советов
- [Формулы сопромата](https://isopromat.ru/sopromat/formula) - Подборка основных формул сопротивления материалов для решения задач по темам растяжение и сжатие, кручение, изгиб, устойчивость и сложное сопротивление
- [Вопросы к экзамену по сопротивлению материалов](https://isopromat.ru/sopromat/voprosy-k-ekzamenu) - Примеры экзаменационных вопросов по сопротивлению материалов (сопромату) с ответами для подготовки к сдаче экзамена
- [Краткий курс сопротивления материалов](https://isopromat.ru/sopromat/obzornyj-kurs-teorii) - Краткий курс теории по сопромату - вопросы прочности, жесткости и устойчивости элементов конструкций, растяжение-сжатие, кручение, изгиб и сложное сопротивление
- [Примеры решения задач по сопротивлению материалов](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach) - Задачи по сопротивлению материалов с решениями - растяжение и сжатие, кручение, изгиб, сложное сопротивление, расчеты на прочность, жесткость и устойчивость
- [Решения задач динамики](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-dinamika) - Решения задач по разделу "Динамика" технической, теоретической и инженерной механики на определение скоростей и ускорений точек систем под действием внешних сил
- [Решения задач статики](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-statika) - Решения задач по разделу "Статика" технической, теоретической и инженерной механики на определение реакций в опорах конструкций и расчет координат центра тяжести
- [Учебники по теоретической механике](https://isopromat.ru/teormeh/literatura) - Скачать бесплатно учебники по теоретической механике (теормеху) в электронном виде для студентов очной, заочной и дистанционной форм обучения технических вузов
- [Экзамен по теоретической механике](https://isopromat.ru/teormeh/ekzamen-po-teoreticeskoj-mehanike) - Информация и материалы для подготовки к сдаче экзамена по теоретической механике - экзаменационные вопросы и билеты с ответами и решениями для студентов
- [Задания по теоретической механике для РГР и контрольных](https://isopromat.ru/teormeh/zadania) - Задания для выполнения расчетно-графических (РГР) и контрольных (КР) работ по теоретической механике для студентов очной, заочной и дистанционной форм обучения
- [Примеры решения задач теоретической механики](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach) - Примеры решения задач и РГР по теоретической механике (кинематика, статика и динамика) с расчетами, графическими построениями и подробными пояснениями действий
- [Лекции по теоретической механике](https://isopromat.ru/teormeh/obzornyj-kurs) - Лекции по разделам теоретической механики: кинематика, статика и динамика с видеоуроками и примерами для студентов очной, заочной, дистанционной форм обучения
- [Краткий курс теории по теоретической механике](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria) - Краткий курс теоретической механики по разделам кинематика, статика и динамика с примерами решения задач и РГР для студентов очной и заочной форм обучения
- [Задачи на растяжение и сжатие](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/na-rastyazhenie-szhatie) - Примеры решения задач и расчетно-графических работ (РГР) на тему растяжение-сжатие стержней и стержневых систем.
- [Учебники по технической механике](https://isopromat.ru/tehmeh/literatura) - Учебники, методические пособия, справочная литература, сборники задач и пособия к их решению по технической механике в электронном виде для учащихся и студентов
- [Вопросы к экзамену по теоретической механике](https://isopromat.ru/teormeh/ekzamen-po-teoreticeskoj-mehanike/voprosy) - Экзаменационные вопросы по курсу теоретической механики с ответами по разделам кинематика, статика и динамика для студентов очной и заочной форм обучения
- [Ответы на билеты экзамена по теоретической механике](https://isopromat.ru/teormeh/ekzamen-po-teoreticeskoj-mehanike/otvety-na-bilet) - Ответы на экзаменационные билеты по курсу теоретической механики по разделам "Кинематика" и "Статика" для студентов очной, заочной и дистанционной форм обучения
- [Критерии оценки знаний студентов при сдаче экзамена](https://isopromat.ru/teormeh/ekzamen-po-teoreticeskoj-mehanike/ocenka-znanij-studentov) - Критерии оценки знаний студентов очной, заочной и дистанционной форм обучения технических вузов при сдаче экзаменов по теоретической механике и другим предметам
- [Экзаменационные билеты по теоретической механике](https://isopromat.ru/teormeh/ekzamen-po-teoreticeskoj-mehanike/bilety) - Примеры экзаменационных билетов по курсу теоретической механики с ответами для студентов очной, заочной и дистанционной форм обучения на 2, 3 и 4 семестре.
- [Вопросы к экзамену по ДМ](https://isopromat.ru/dm/voprosy-k-ekzamenu) - Экзаменационные вопросы по курсу «Детали машин и основы конструирования» с ответами для студентов очной, заочной и дистанционной форм обучения
- [Вопросы к экзамену по ТММ с ответами](https://isopromat.ru/tmm/voprosy-k-ekzamenu) - Перечень экзаменационных вопросов по курсу теории механизмов и машин.(ТММ) с ответами для студентов очной, заочной и дистанционной форм обучения.
- [Экзамен по технической механике. Билеты и вопросы с ответами](https://isopromat.ru/tehmeh/ekzamen-po-tehnicheskoj-mehanike-bilety-voprosy-otvety) - Экзамен по курсу "Техническая механика". Примеры экзаменационных билетов, задач, тестов и перечень вопросов с ответами для студентов ВУЗов и учащихся колледжей
- [Справочник по механике](https://isopromat.ru/sopromat/kratkij-spravochnik) - Справочник по механике - условные обозначения, основные характеристики материалов, геометрические характеристики сечений, сортаменты двутавров, швеллеров и уголков
- [Теория механизмов и машин](https://isopromat.ru/tmm) - Теория механизмов и машин (сокр. — ТММ) — наука, изучающая строение, силовой расчет, кинематический анализ и динамический синтез зубчатых и кулачковых механизмов
- [Строительная механика](https://isopromat.ru/stroimeh) - Строительная механика (строймех) это наука о методах расчета сооружений на прочность, жесткость и устойчивость под действием постоянных и переменных нагрузок
- [Связи и реакции связей](https://isopromat.ru/teormeh/obzornyj-kurs/svyazi-i-ih-reakcii) - Определение связей и направления реакций связей всех типов: гладкой поверхности, ребра, гибкой нити, стержня, опор и заделок. Примеры замены связей их реакциями
- [Траектория точки](https://isopromat.ru/glossary/traektoria-tochki) - Траекторией точки называют геометрическое место ее последовательных положений в пространстве с течением времени относительно рассматриваемой системы отсчета.
- [Главные напряжения](https://isopromat.ru/glossary/napryazhenie/glavnoe) - Главными называют нормальные напряжения на площадках рассматриваемого элемента с нулевыми касательными напряжениями.
- [Сортамент швеллеров ГОСТ 8240](https://isopromat.ru/sopromat/kratkij-spravochnik/shvellery-stalnye-goracekatanye-gost-8240-89) - Сортамент швеллеров стальных горячекатаных ГОСТ 8240-97 (89) - размеры, площадь сечения, масса погонного метра, моменты инерции и сопротивления сечения, радиус инерции швеллера
- [Сортамент двутавров ГОСТ 8239](https://isopromat.ru/sopromat/kratkij-spravochnik/dvutavry-stalnye-goracekatanye-gost-8239-89) - Сортамент двутавров стальных горячекатаных ГОСТ 8239-89 - размеры, площадь сечения, масса погонного метра, моменты инерции и сопротивления двутаврового сечения
- [Онлайн репетиторы](https://isopromat.ru/studentam/onlain-repetitory) - Наши онлайн репетиторы по сопромату, технической и теоретической механике помогут студентам разобрать вопросы теории, решить задачи и сдать экзамены, зачеты и тесты
- [Задать вопрос по сопромату](https://isopromat.ru/sopromat/otvet/vopros-po-sopromatu) - Здесь можно задать вопросы по сопротивлению материалов. Принимаются вопросы по теории и решению задач технической и прикладной механики.
- [Задание на РГР "Расчет бруса на осевое растяжение-сжатие"](https://isopromat.ru/sopromat/zadania/raschet-brusa-na-osevoe-rastyazhenie-szhatie) - Задание на расчетно-графическую работу (РГР) №1 по теме "Расчет бруса на осевое растяжение-сжатие" по сопротивлению материалов для студентов
- [Эпюры внутренних усилий в балках](https://isopromat.ru/stroimeh/epury-vnutrennih-usilij-v-balke) - Эпюрами внутренних усилий в балках называют геометрические образы, применяемые для графического изображения изменения в элементе какого-либо силового фактора
- [Составление суммы моментов сил относительно точки](https://isopromat.ru/tehmeh/reshenie-zadach/sostavlenie-summy-momentov-sil-otnositelno-tochki) - Пример решения задачи по составлению и определению алгебраической суммы моментов сил и других нагрузок приложенных к системе, относительно заданных точек
- [Поперечное сечение](https://isopromat.ru/glossary/poperechnoe-sechenie) - Поперечным сечением называется фигура, образованная пересечением тела с воображаемой перпендикулярной плоскостью. Площадь и длина поперечного сечения. Примеры
- [Расчет перемещений сечений балки методом начальных параметров](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/raschet-peremeshchenij-v-balke-mnp) - Решение задачи по расчету методом начальных параметров линейных вертикальных и угловых перемещений сечений балки, возникающих под действием системы нагрузок.
- [Пояснительная записка к курсовому проекту по ТММ](https://isopromat.ru/tmm/zadanie-kp/poyasnitelnaya-zapiska) - Пояснительная записка к курсовому проекту по теории механизмов и машин (ТММ) является конструкторским документом и оформляется по требованиям ГОСТ 2.105-95 ЕСКД
- [Проверка эпюр в рамах](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/postroenie-epur/proverka-epur-ramy) - Пример проверки эпюр внутренних продольных и поперечных сил и изгибающих моментов, построенных для рамы, по дифференциальным зависимостям и равновесию узлов.
- [Построение эпюр внутренних силовых факторов в раме](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/postroenie-epur/v-rame) - Пример построения эпюр внутренних изгибающих моментов, продольных и поперечных сил для рамы, нагруженной силой, моментом и равномерно распределенной нагрузкой
- [Расчет и проверка опорных реакций рамы](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/opredelenie-opornyh-reakcij/v-rame) - Пример решения задачи по определению и проверке реакций в опорах П-образной плоской рамы нагруженной силой F, моментом m и распределенной нагрузкой q.
- [Расчет диаметров стального вала по условию прочности](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/na-kruchenie/raschet-stalnogo-vala) - Пример решения задачи по расчёту диаметров стального ступенчатого вала сплошного и кольцевого сечения по условию прочности с построением эпюры крутящих моментов
- [Построение эпюры крутящих моментов вала методом сечений](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/postroenie-epur/крутящих-моментов) - Пример решения задачи на построение эпюры скручивающих моментов при кручении вала по силовым участкам методом сечений.
- [Определение положения центра тяжести составного сечения](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/centr-tyazhesti-sostavnoi-figury) - Решение задачи по расчету положения центра тяжести сложного сечения, составленного из швеллера, уголков и пластин, симметричного относительно одной из осей
- [Расчет главных и набольших касательных напряжений элемента](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/raschet-napryazhenij/kubika) - Решение задачи по определению величины и направлений главных и набольших касательных напряжений и относительных деформаций при плоском напряженном состоянии.
- [Построение эпюр при растяжении и сжатии](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/postroenie-epur/pri-rastyazhenii-szhatii) - Примеры построения эпюр внутренних продольных сил N, нормальных напряжений σ и линейных перемещений сечений при растяжении и сжатии стержней и брусьев
- [Миллиметровки формата А4](https://isopromat.ru/files-for-download/millimetrovka-a4) - Скачать бесплатно или распечатать миллиметровки размера А4 оранжевого, голубого, зеленого и розового цветов для учебных, проектировочных и чертежных работ
- [Рамки А4 в форматах Word и PDF](https://isopromat.ru/files-for-download/listy-a4-s-ramkoj) - Скачать стандартные рамки А4 в форматах Word и PDF с разными штампами и без штампа, для чертежей, набора текста, написания учебных работ и оформления техдокументации
- [Расчет уравновешивающего момента методом Жуковского](https://isopromat.ru/tmm/reshenie-zadach/uravnoveshivaushij-moment) - Рассмотрим порядок расчета уравновешивающего момента методом Н.Е. Жуковского, когда сумма мгновенных мощностей, развиваемых силами и моментами равна нулю.
- [Силовой расчет механизма по методу Бруевича](https://isopromat.ru/tmm/reshenie-zadach/silovoj-raschet) - Основа силового расчета механизмов по методу Н.Г. Бруевича: если к действующим на звенья механизма силам добавить силы инерции, то механизм будет уравновешен
- [Геометрический расчет пары зубчатых колес](https://isopromat.ru/tmm/reshenie-zadach/raschet-zubchatyh-koles) - Рассмотрим порядок геометрического расчета пары зубчатых колес. Расчет начинают с определения коэффициентов смещения Х1 и Х2 с помощью блокирующего контура [7].
- [Расчет усилия пружины для силового замыкания высшей пары](https://isopromat.ru/tmm/reshenie-zadach/raschet-usilia-pruzhiny-dla-silovogo-zamykania-vysshej-pary) - Рассмотрим порядок расчета усилия пружины, обеспечивающего силовое замыкание высшей пары: отрыв толкателя от профиля кулачка может произойти по двум причинам:
- [Расчет рычажного механизма](https://isopromat.ru/tmm/reshenie-zadach/raschet-rychaznogo-mehanizma) - Рассмотрим порядок расчета плоского рычажного механизма с выходным звеном, совершающим вращательное движение. Группы Ассура 2 класса 1 и 2 вида имеют два решения
- [Пример расчета плоского рычажного механизма](https://isopromat.ru/tmm/reshenie-zadach/raschet-mehanizmov) - Рассмотрим пример расчёта плоского рычажного механизма с поступательно движущимся выходным звеном, показанного на рисунке 6, после его структурного анализа.
- [Проектирование профиля кулачка](https://isopromat.ru/tmm/reshenie-zadach/profil-kulachka) - Рассмотрим порядок проектирования профилей кулачка для механизмов с поступательно движущимся роликовым и плоским толкателями.
- [Потери мощности механизма на трение](https://isopromat.ru/tmm/reshenie-zadach/poteri-moshnosti-na-trenie) - Рассмотрим формулы для расчета потерь мощности при движении частей механизма, на преодоление сил трения возникающих в кинематических парах.
- [Построение планов скоростей и ускорений механизма](https://isopromat.ru/tmm/reshenie-zadach/plan-skorostej) - Рассмотрим порядок построения планов скоростей и ускорений точек звеньев на примере кинематического исследования плоского рычажного механизма (рисунок 1).
- [Построение плана положений звеньев и точек плоского механизма](https://isopromat.ru/tmm/reshenie-zadach/plan-polozhenij-mehanizma) - Рассмотрим порядок построения плана положений звеньев и их точек на примере кинематической схемы плоского рычажного механизма.
- [Сила инерции и момент сил инерции звеньев механизма](https://isopromat.ru/tmm/reshenie-zadach/opredelenie-sil-i-momentov-sil-inercii) - Силы инерции и моменты сил инерции возникают при изменении скорости движения звеньев. Они препятствуют движению при ускорении и способствуют ему при замедлении.
- [Кулачковый механизм с коромысловым роликовым толкателем](https://isopromat.ru/tmm/reshenie-zadach/kulackovyj-mehanizm-s-koromyslovym-rolikovym-tolkatelem) - Рассмотрим порядок построения положений кулачкового механизма с коромысловым роликовым толкателем
- [Кулачковый механизм с поступательным плоским толкателем](https://isopromat.ru/tmm/reshenie-zadach/kulachkovyj-mehanizm-s-postupatelno-dvizusimsa-ploskim-tolkatelem) - Рассмотрим особенности построения положений кулачковых механизмов с поступательно движущимся плоским толкателем.
- [Порядок проектирования кулачкового механизма](https://isopromat.ru/tmm/reshenie-zadach/kulachkovyj-mehanizm) - Рассмотрим общий порядок проектирования кулачкового механизма с поступательно движущимся точечным или роликовым толкателем.
- [Кинематический анализ редуктора](https://isopromat.ru/tmm/reshenie-zadach/kinematiceskij-analiz-reduktora) - Для кинематического анализа, редуктор делят на части, выделив планетарные и дифференциальные, и для каждой части записывают уравнения передаточного отношения
- [Построение картины внешнего эвольвентного зацепления](https://isopromat.ru/tmm/reshenie-zadach/kartina-evolventnogo-zaceplenia) - Рассмотрим общий порядок построения картины внешнего эвольвентного зацепления колес зубчатых передач.
- [Построение графика перемещений заданного звена](https://isopromat.ru/tmm/reshenie-zadach/grafik-peremeshenij-zvena) - Рассмотрим общий порядок построения графика (кинематической диаграммы) линейных и угловых перемещений исследуемого звена плоского рычажного механизма.
- [Построение графиков движения толкателя кулачкового механизма](https://isopromat.ru/tmm/reshenie-zadach/grafik-dvizhenia-tolkatela) - Рассмотрим общий порядок построения графика (диаграммы) движения толкателя кулачкового механизма:
- [Построение диаграмм скоростей и ускорений методом графического дифференцирования](https://isopromat.ru/tmm/reshenie-zadach/graficheskoe-differencirovanie) - Рассмотрим порядок построения диаграмм скоростей и ускорений звена механизма методом графического дифференцирования по кинематической диаграмме его перемещений
- [Силы трения в кинематических парах механизмов](https://isopromat.ru/tmm/poryadok-reshenia-zadach/trenie-v-kinematiceskih-parah) - В основе определения сил трения в кинематических парах лежит известный из физики закон Кулона о том, что сила трения пропорциональна нормальной реакции
- [Структурный анализ и синтез механизмов](https://isopromat.ru/tmm/poryadok-reshenia-zadach/strukturnyj-analiz-mehanizmov) - Выполнение структурного анализа и синтеза механизмов начинается с определения числа степеней свободы кинематической цепи, положенной в основу данного механизма
- [Кинетостатический анализ механизмов](https://isopromat.ru/tmm/poryadok-reshenia-zadach/kinetostaticeskij-analiz-mehanizmov) - Кинетостатический анализ механизмов сводится к определению реакций во всех кинематических парах и уравновешивающего момента, приложенного к входному звену
- [Кинематическое исследование механизмов](https://isopromat.ru/tmm/poryadok-reshenia-zadach/kinematiceskoe-issledovanie-mehanizmov) - При кинематическом исследовании механизма, начальным принимается входное звено, закон движения которого задан и проводится кинематический анализ механизма
- [Кинематическое исследование механизмов аналитическим методом](https://isopromat.ru/tmm/poryadok-reshenia-zadach/analiticeskij-metod-kinematiceskogo-issledovania) - При кинематическом исследовании аналитическим методом, все звенья механизма, характерные размеры и перемещения представляются в виде векторных многоугольников.
- [Расчет усилий в скользящей заделке и опорах конструкции](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-statika/reakcii-v-skolzasej-zadelke) - Решение задачи по определению усилий в скользящей заделке и реакций опор сложной конструкции, под действием сил, момента и распределенной возрастающей нагрузки
- [Расчёт усилий в стержнях пространственной системы](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-statika/reakcii-opor-v-tockah) - Пример решения задачи по определению усилий в стержнях пространственной системы и реакций в опорных точках трёх невесомых стержней, шарнирно скрепленных между собой
- [Определение реакций опор составной конструкции - задача С3](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-statika/reakcii-opor-konstrukcii-sostoasej-iz-dvuh-castej) - Решение РГР С3 определения реакций опор и шарнира конструкции состоящей из двух частей соединенных шарниром и нагруженной силами, моментом и распределенной нагрузкой
- [Расчет силы для удержания тела на наклонной поверхности](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-statika/ravnovesie-tela-na-serohovatoj-naklonnoj-ploskosti) - Решение задачи по определению величины силы P, необходимой для удержания тела (бруска) на шероховатой наклонной плоскости с заданным коэффициентом трения f
- [Расчет усилия в стержне и реакций в опорах плиты](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-statika/rascet-usilia-v-sterzne) - Пример решения задачи по определению усилий в стержне и опорных реакций плиты, закрепленной с помощью шарнирно-неподвижной опоры и цилиндрическим шарниром
- [Расчет реакций в скользящей заделке и шарнирной опоре](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-statika/opornye-reakcii-v-skolzasej-zadelke) - Решение задачи определения реакций в шарнирной опоре и скользящей заделке конструкции при заданных силе, равномерно возрастающей нагрузке и паре сил с моментом
- [Расчет реакций в шарнирной и стержневой опорах](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-statika/opornye-reakcii-nevesomoj-konstrukcii) - Решение задачи по определению реакций в шарнирной и стержневой опорах конструкции, при действии распределенной нагрузки, момента и силы расположенной под углом
- [Расчет силы натяжения троса](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-statika/natazenie-trosa-i-reakcia-opory) - Пример решения задачи по определению силы натяжения троса и реакции в шарнирной опоре балки, удерживаемой тросом в горизонтальном положении, с учетом собственного веса
- [Расчет реакций подшипников вала и силы натяжения ремня](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-statika/natazenie-beskonecnogo-remna) - Определение опорных реакций в подшипниках вала и силы натяжения ремня ременной передачи при заданных условиях - пример решения задачи теоретической механики
- [Расчет реакций в глухой и бискользящей заделках](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-statika/davlenie-v-sharnire) - Решение задачи по определению опорных реакций в глухой и бискользящей заделках составной конструкции, нагруженной распределенной нагрузкой, парой сил и силой
- [Определение силы для подъема тела по наклонной плоскости](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-statika/cilindr-na-naklonnoj-ploskosti) - Пример решения задачи по расчету величины силы, требуемой для поднятия твердого тела вверх по наклонной поверхности при заданном коэффициенте трения качения
- [Определение закона изменения скорости движения тела](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-dinamika/zakon-izmenenia-skorosti) - Пример решения задачи по определению закона изменения скорости движения V одного тела относительно другого, в зависимости от его скорости, пренебрегая трением.
- [Расчет времени, необходимого для увеличения скорости в n раз](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-dinamika/vrema-neobhodimoe-dla-uvelicenia-skorosti-v-n-raz) - Пример решения задачи по определению времени t, необходимого для того, чтобы материальная точка массой m, под действием силы F, увеличила свою скорость в n раз
- [Расчет угла отклонения стержня от вертикали при вращении](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-dinamika/ugol-otklonenia-sterzhnya-ot-vertikali) - Пример решения задачи на определение угла отклонения стержня от вертикали при его вращении как функцию угловой скорости и реакций опор в заданных точках.
- [Расчет скорости точки под действием силы в заданном положении](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-dinamika/ugol-obrazuemyj-skorostu-s-liniej-dejstvia-sily) - Пример решения задачи по разделу "динамика" на определение скорости материальной точки в заданном положении, движущейся под действием центральной силы F.
- [Расчет изменения угловой скорости вращающейся системы](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-dinamika/uglovaa-skorost-sistemy) - Пример решения задачи по разделу динамика на определение изменения угловой скорости вращающейся системы при заданном условии.
- [Расчет сопротивления грунта при вбивании сваи](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-dinamika/srednee-soprotivlenie-grunta-pri-vbivanii-svai) - Пример решения задачи по разделу динамика на определение среднего значения сопротивления грунта при вбивании в неё сваи.
- [Расчет ударной силы при раскрытии парашюта](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-dinamika/srednaa-udarnaa-sila-pri-raskrytii-parashuta) - Пример решения задачи по определению среднего значения ударной силы, действующей на парашютиста при раскрытии его парашюта в затяжном прыжке.
- [Расчет реакции уступа и натяжения нити при движении груза](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-dinamika/reakcia-gladkoj-gorizontalnoj-poverhnosti) - Пример решения задачи по определению реакции горизонтальной поверхности, удерживающей тело, и реакции уступа, а также силы натяжения нити при движении груза.
- [Расчет угловой скорости стержня после удара под углом](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-dinamika/raschet-uglovoj-skorosti-posle-udara) - Пример решения задачи по определению угловой скорости однородного стержня после приложенного к нему ударного импульса при заданной величине момента инерции.
- [Коэффициент полезного действия при соударении твердых тел](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-dinamika/raschet-koefficienta-poleznogo-dejstvia) - Пример решения задачи по определению коэффициента полезного действия (КПД) при ударе (соударении свободных твердых тел).
- [Расчет угловой скорости вращающегося кривошипа](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-dinamika/rascet-uglovoj-skorosti-krivosipa) - Решение задачи по определению угловой скорости кривошипа в зависимости от угла его поворота, для механизма, приводимого в движение с помощью вращающего момента
- [4 способа расчета угловой скорости колеса барабана](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-dinamika/rascet-uglovoj-skorosti-barabana) - Пример решения задачи по определению угловой скорости колеса, приводимого в движение моментом из состояния покоя, которое посредством невесомой нити двигает груз
- [Определение проекций главного вектора реакций](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-dinamika/proekcii-glavnogo-vektora-reakcij) - Пример решения задачи по определению проекций главного вектора реакций стенки, для воды, текущей по трубе.
- [Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-dinamika/primer-reshenia-rgr-d1-po-termehu) - Пример решения задачи по определению уравнений движения точки в координатной форме для свободной материальной точки массой m движущейся под действием силы F.
- [Применение общего уравнения динамики к исследованию движения](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-dinamika/primer-reshenia-rgr-d19) - Пример решения задачи РГР Д19 "Применение общего уравнения динамики к исследованию движения механической системы с одной степенью свободы". Расчет ускорения груза
- [Расчет величины момента уравновешивающего силу](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-dinamika/opredelenie-velichiny-momenta-uravnoveshivaushego-silu) - Пример решения задачи по определению величины момента M, уравновешивающего силу Q в плоском механизме с использованием принципа возможных перемещений.
- [Расчет ускорения твердого тела под действием другого тела](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-dinamika/opredelenie-uskorenia-treugolnoj-prizmy) - Решение задачи по определению ускорения тела, расположенного на гладкой горизонтальной поверхности, по грани которого, без скольжения, катится круглый цилиндр
- [Определение уравнений колебаний движущейся системы](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-dinamika/opredelenie-uravnenia-kolebanij-i-prodolnoj-kachki) - Решение задачи по определению уравнений колебательных движений движущейся механической системы при известных массе, расстоянии от центра тяжести и моменте инерции
- [Расчет углового ускорения кривошипа под действием момента M](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-dinamika/opredelenie-uglovogo-uskorenia-prenebregaa-treniem) - Пример решения задачи по определению углового ускорения кривошипа, вращающегося под действием момента M, в эпициклическом механизме, без учета сил трения.
- [Расчет длины тормозного пути по заданной силе торможения](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-dinamika/opredelenie-tormoznogo-puti) - Пример решения задачи по определению длины S тормозного пути, если известны сила торможения F, вес G и скорость V0 в момент начала торможения системы.
- [Расчет реакций опоры по принципу возможных перемещений](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-dinamika/opredelenie-reakcii-opory-s-pomoshu-principa-vozmozhnyh-peremeshenij) - Решение задачи по определению с помощью принципа возможных перемещений, опорных реакций составной конструкции под распределенной нагрузкой, силой и моментом
- [Определение обобщенных сил механической системы](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-dinamika/opredelenie-obobshennyh-sil-mehanicheskoj-sistemy) - Пример решения задачи по определению величины обобщенных сил механической системы приводящейся в движение силой F и моментом M, с невесомыми блоками.
- [Расчет обобщенной силы действующей на груз](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-dinamika/opredelenie-obobshennoj-sily) - Пример решения задачи по определению величины обобщенной силы действующей на груз заданной массы m и подвешенного на невесомой нити длиной l.
- [Расчет импульса сил действующих на материальную точку](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-dinamika/impuls-sil-dejstvuusih-na-tocku) - Пример решения задачи по определению импульса сил, действующих на материальную точку заданной массы m, движущуюся по окружности с постоянной скоростью V
- [Определение закона относительного движения точки и координат](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach/opredelit-zakon-otnositelnogo-dvizhenia-koordinatu-i-davlenie-sharika-na-stenku) - Пример решения задачи по определению закона относительного движения и давления на стенку точки, которая движется вдоль тела, вращающегося вокруг вертикальной оси
- [Расчет траектории, скорости, ускорения и пути точки](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach/opredelit-traektoriu-dvizenia-tocki-skorost-i-uskorenie-a-takze-put-projdennyj-tockoj) - Решение задачи по определению траектории точки, скорости движения, ускорения в заданные моменты, координаты начального положения и пути, пройденного за время t
- [Определение скорости тела при заданном пройденном пути s](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach/opredelit-skorost-tela-v-moment-kogda-projdennyj-im-put-stanet-ravnym-zadannomu-znaceniu) - Пример решения задачи РГР Д10 по определению скорости тела и груза механической системы в момент, когда пройденный путь с учетом трения станет равным значению s
- [Расчет нормального, касательного и полного ускорений точки](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach/opredelit-modul-polnogo-uskorenia-i-ugol-ego-s-vektorom-skorosti) - Решение задачи по определению нормального, касательного и модуля полного ускорения точки, а также его угла с вектором скорости точки, движущейся по окружности радиусом R
- [Определение закона движения материальной точки или тела](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach/opredelenie-zakona-dvizenia-tocki) - Пример решения задачи по определению закона движения материальной точки (тела) массой m, начинающего скользить из состояния покоя по наклонной плоскости
- [Расчет скорости и ускорения точки при движении механизма](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach/opredelenie-v-zadannyj-moment-vremeni-skorosti-i-uskorenia-tocki) - Пример решения задачи по определению скорости и ускорений точки при повороте механизма стрелочного индикатора в момент времени и при известных радиусах шестерён
- [Расчет ускорения точки лежащей на ободе движущегося диска](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach/opredelenie-uskorenia-tochki) - Решение задачи по определению ускорения точки, находящейся на дуге окружности обода движущегося диска по известным ускорениям двух точек, лежащих на диаметре диска
- [Расчет угла между вектором ускорения точки и радиусом окружности](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach/opredelenie-ugla-mezhdu-vektorom-uskorenia-i-radiusom) - Решение задачи по определению в заданный момент времени угла между вектором ускорения точки, движущейся по окружности и радиусом кривизны траектории
- [Расчет скорости и ускорения точки вращающегося диска](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach/opredelenie-skorosti-i-uskorenia-tocki-i-ugla-mezdu-vektorom-uskorenia-i-radiusom-diska) - Решение задачи по определению в заданный момент времени скорости, касательного, нормального и полного ускорений точки, угла между вектором ускорения точки, лежащей на ободе и радиусом диска
- [Определение реакций шарнира и опоры однородного стержня](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach/opredelenie-reakcii-sharnira-i-opory) - Решение задачи на расчет реакций связей однородного стержня, закрепленного шарнирно и опирающегося на опору, под действием собственного веса, груза и пары сил
- [Расчет скорости и ускорения точки по уравнениям ее движения](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach/najti-skorost-uskorenie-kriviznu-traektorii) - Решение задачи К1 - Определение положения, скорости, полного, нормального и касательного ускорений точки и радиуса кривизны траектории по уравнениям ее движения
- [Расчет скорости и ускорений точки в заданный момент времени](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach/najti-skorost-tocki-polnoe-kasatelnoe-normalnoe-uskorenia-i-radius-krivizny-traektorii) - Пример расчета скорости, полного, нормального и касательного ускорений и траектории точки в заданный момент времени при координатном способе задания движения по эллипсу
- [Расчет скорости и ускорения точки в сложном движении](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach/nahozhdenie-skorosti-i-uskorenia-tochki-nahodashejsa-v-zadannom-polozhenii) - Решение задачи по определению в заданные момент времени и положении, скорости и ускорения точки вращающегося диска, установленного на движущейся платформе
- [Определение скоростей и ускорений точек механизма](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach/nahozhdenie-skorosti-i-uskorenia-tochek) - Решение задачи по расчету скоростей и ускорений точек механизма в заданном положении, начальное звено которого вращается с известной угловой скоростью и угловым ускорением
- [Расчет абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach/nahozhdenie-absolutnoj-skorosti-i-uskorenia-tochki) - Решение задачи по определению в заданный момент времени абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки, движущейся по ободу диска, вращающегося вокруг оси
- [Указания по оформлению контрольных работ и РГР](https://isopromat.ru/teormeh/zadania/ukazania-po-vypolneniu-i-oformleniu-rabot) - Общие указания по выполнению и оформлению контрольных работ и РГР для студентов технических вузов очной, заочной и дистанционной форм обучения
- [Критерии оценки решения контрольных работ и РГР](https://isopromat.ru/teormeh/zadania/kriterii-ocenki-vypolnenia-zadania) - Критерии оценки выполнения контрольных и расчетно-графических работ. по теоретической механике студентами очной, заочной и дистанционной форм обучения.
- [Определение напряжений в наклонном сечении по кругу Мора](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/raschet-napryazhenij/v-naklonnom-sechenii-po-krugu-mora) - Пример определения по кругу Мора величины и знаков нормальных σ и касательных τ напряжений в наклонном сечении элемента по заданным главным напряжениям.
- [Построение круга Мора по главным напряжениям](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/raschet-napryazhenij/postroenie-kruga-mora-po-glavnym-napryazheniam) - Пример построения круга Мора по заданным главным напряжениям для плоского напряженного состояния элемента.
- [Построение круга Мора](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/raschet-napryazhenij/postroenie-kruga-mora) - Пример построения круга Мора для плоского напряженного состояния элемента по заданным нормальным и касательным напряжениям.
- [Определение главных напряжений по кругу Мора](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/raschet-napryazhenij/po-krugu-mora) - Пример нахождения графическим способом по кругу Мора, величины и направления главных напряжений по известным нормальным и касательным напряжениям.
- [Нахождение по кругу Мора нормальных и касательных напряжений](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/raschet-napryazhenij/na-smezhnoj-ploshadke-po-krugu-mora) - Определение графическим способом по кругу Мора, нормальных и касательных напряжений действующих на сторонах элемента расположенного под углом α к заданному.
- [Примеры расчета нормальных и касательных напряжений](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/raschet-napryazhenij) - Примеры решения задач по расчету величины и направления нормальных, касательных и главных напряжений аналитическим и графическим (круг Мора) способами.
- [Расчет на прочность стержня заданной формы](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/raschet-na-prochnost/sterzhnya-zadannoj-formy) - Пример решения задачи по расчету размеров поперечного сечения ступенчатого стержня заданной формы по условию прочности на растяжение-сжатие.
- [Расчет стержня на прочность](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/raschet-na-prochnost/sterzhnya-pri-rastyazhenii-szhatii) - Пример решения задачи по расчету размеров поперечного сечения прямого стального стержня по условию прочности на растяжение-сжатие.
- [Расчет стержневой системы на прочность](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/raschet-na-prochnost/sterzhnevoj-sistemy) - Пример решения задачи по проверке на прочность стальной стержневой системы из трех сдвоенных уголков при разных допустимых напряжениях на растяжение и сжатие.
- [Проверка консольной балки на прочность](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/raschet-na-prochnost/proverka-konsolnoj-balki) - Пример решения задачи по проверке на прочность стальной консольной балки нагруженной силой, моментом и равномерно распределенной нагрузкой.
- [Расчет диаметра стержня по условию прочности](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/raschet-na-prochnost/diametra-sterzhnya) - Пример решения задачи по расчету минимального диаметра стального стержня обеспечивающего его прочность.
- [Расчет деформации стержня при растяжении-сжатии](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/raschet-deformacij/pri-rastyazhenii-szhatii) - Пример решения задачи на расчет деформаций участков и изменение общей длины стального стержня при его растяжении-сжатии.
- [Примеры расчета деформаций и перемещений](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/raschet-deformacij) - Примеры решения задач на расчет деформаций и перемещений сечений при изгибе балок, растяжении-сжатии стержней и других видах нагружения бруса.
- [Расчет прямоугольного сечения балки по условию прочности](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/raschet-balki/pramougolnogo-sechenia) - Пример решения задачи по подбору минимальных размеров балки прямоугольного поперечного сечения, обеспечивающих её необходимую прочность.
- [Подбор двутавра для стальной балки по условию прочности](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/raschet-balki/podbor-dvutavra) - Пример решения задачи по подбору номера двутаврового сечения балки, обеспечивающего её необходимую прочность с пояснениями и видеоуроками
- [Расчет диаметра балки по условию прочности](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/raschet-balki/podbor-diametra-sechenia) - Пример решения задачи по подбору минимального диаметра балки круглого поперечного сечения, обеспечивающего её прочность.
- [Расчет момента сопротивления сечения балки](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/raschet-balki/moment-soprotivlenia-sechenia) - Пример решения задачи по расчету минимального момента сопротивления W сечения стальной балки, обеспечивающего её прочность, для подбора размеров двутавра
- [Примеры расчета балки](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/raschet-balki) - Примеры решения задач по расчету стальных консольных и двухопорных балок по всем видам изгиба.
- [Полный расчет балки на прочность и жесткость](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/rascet-balki-na-procnost-i-zestkost) - Пример полного расчета стальной балки на прочность и жесткость. Определение реакций опор, построение эпюр Q и M, подбор сечения, расчет напряжений и прогибов
- [Проверка на прочность](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/proverka-na-prochnost) - Примеры решения задач проверки на прочность для различных способов закрепления и нагружения балок, стержней и других элементов.
- [Проверка стержня на прочность при растяжении-сжатии](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/proverka-centralno-nagruzennogo-sterzna-na-procnost) - Пример решения задачи проверки на прочность прямого стального ступенчатого стержня переменного сечения при осевом растяжении-сжатии
- [Эпюра внутренних сил для продольно распределенной нагрузки](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/postroenie-epur/vnutrennih-sil-sterzhnya-s-prodolno-raspredelennoj-nagruzkoj) - Пример решения задачи построения эпюры внутренних продольных сил N для стального ступенчатого стержня с продольной равномерно распределенной нагрузкой q.
- [Построение эпюры продольных сил N при растяжении-сжатии](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/postroenie-epur/vnutrennih-prodolnyh-sil-pri-rastyazhenii-szhatii) - Пример решения задачи построения эпюры внутренних продольных сил N при растяжении и сжатии прямого стального ступенчатого стержня.
- [Построение эпюры внутренних поперечных сил Q](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/postroenie-epur/poperechnyh-sil-konsolnoj-balki) - Пример построения эпюры внутренних поперечных сил Q для стальной консольной балки нагруженной силой F, моментом m и равномерно распределенной нагрузкой q.
- [Построение эпюры перемещений при растяжении-сжатии](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/postroenie-epur/peremeshenij-pri-rastyazhenii-szhatii) - Пример решения задачи на расчет и построение эпюры перемещений сечений стержня (бруса) при его растяжении и сжатии.
- [Построение эпюры нормальных напряжений при растяжении-сжатии](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/postroenie-epur/normalnyh-napryazhenij-pri-rastyazhenii-szhatii) - Пример решения задачи на расчет и построение эпюры нормальных напряжений σ при растяжении и сжатии стального стержня квадратного сечения.
- [Построение эпюры нормальных напряжений при изгибе](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/postroenie-epur/normalnyh-napryazhenij-pri-izgibe) - Пример построения эпюры нормальных напряжений σ при изгибе стальной балки прямоугольного сечения. Решение задачи и видеоурок по теме
- [Построение эпюры нормальных напряжений для сечения балки](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/postroenie-epur/normalnyh-napryazhenij-dla-dvutavra) - Пример решения задачи на построение эпюры нормальных напряжений σ для двутаврового сечения стальной балки по заданному значению внутреннего изгибающего момента
- [Построение эпюры касательных напряжений для двутавра](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/postroenie-epur/kasatelnyh-napryazhenij) - Пример решения задачи на построение эпюры касательных напряжений τ для двутаврового сечения стальной балки по заданному значению внутренней поперечной силы
- [Построение эпюры изгибающих моментов балки](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/postroenie-epur/izgibaushih-momentov-konsolnoj-balki) - Пример построения эпюры внутренних изгибающих моментов Mx для консольной балки нагруженной силой F, моментом m и равномерно распределенной нагрузкой q.
- [Определение центра тяжести сложного сечения](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/polozhenie-centra-tyazhesti-slozhnogo-sechenia) - Пример решения задачи по расчету координат положения центра тяжести (центра масс) сложного сечения методом разбиения на простые фигуры.
- [Расчет диаметров вала по условию прочности](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/podbor-diametrov-vala) - Пример решения задачи по расчету (и подбору по ГОСТ) диаметров поперечного сечения вала нагруженного крутящими моментами по условию прочности при кручении.
- [Определение опорных реакций в жесткой заделке](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/opredelenie-opornyh-reakcij/v-zhestkoj-zadelke-konsolnoj-balki) - Решение задачи по расчету реакций опоры в жесткой (глухой) заделке балки, нагруженной поперечной силой F, моментом m и равномерно распределенной нагрузкой q.
- [Определение опорных реакций консольной балки](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/opredelenie-opornyh-reakcij/v-zadelke-konsolnoj-balki) - Пример решения задачи на расчет реакций опоры стальной консольной балки, нагруженной сосредоточенной силой F, моментом m и равномерно распределенной нагрузкой q
- [Расчет опорной реакции стержня с распределенной нагрузкой](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/opredelenie-opornyh-reakcij/sterzhnya-s-prodolno-raspredelennoj-nagruzkoj) - Пример решения задачи по определению реакции опоры в заделке стального ступенчатого стержня с приложенными силой F и продольно распределенной нагрузкой q.
- [Проверка опорных реакций балки](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/opredelenie-opornyh-reakcij/proverka) - Пример проверки найденных опорных реакций балки. Проверку можно выполнить с помощью уравнения равного нулю, суммы моментов относительно любой другой точки балки
- [Расчет опорной реакции при растяжении-сжатии](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/opredelenie-opornyh-reakcij/pri-rastyazhenii-szhatii) - Пример решения задачи по определению опорной реакции при растяжении и сжатии прямого ступенчатого стального стержня, нагруженного продольными силами.
- [Расчет уравновешивающего момента при кручении](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/opredelenie-opornyh-reakcij/opredelenie-krutyashego-momenta-vala) - Пример определения неизвестного уравновешивающего крутящего момента вала, при кручении, с подробными пояснениями.
- [Определение опорных реакций двухопорной балки](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/opredelenie-opornyh-reakcij/dvuhopornaya-balka) - Решение задачи по расчету опорных реакций балки на двух шарнирных опорах нагруженной сосредоточенной силой F, моментом m и равномерно распределенной нагрузкой q
- [Расчет соотношения сил для нулевого прогиба сечения балки](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/olimpiad/raschet-sootnoshenia-sil) - Пример решения задачи на расчет соотношения сил при котором прогиб в точке будет равен нулю.
- [Расчет перемещения точки нити перекинутой через блок](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/olimpiad/peremesenie-tocki-niti) - Пример решения задачи по определению полного перемещения точки нити перекинутой через блок.
- [Расчет мощности передаваемой валом](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/olimpiad/moshnost-peredavaemaya-valom) - Пример решения олимпиадной задачи по сопротивлению материалов на определение мощности передаваемой валом.
- [Примеры решения олимпиадных задач по сопромату](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/olimpiad) - Задачи для олимпиад по сопротивлению материалов с примерами решения и необходимыми пояснениями.
- [Расчет внутренних сил в стержневой системе](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/na-rastyazhenie-szhatie/vnutrennie-sily-sterzhnevyh-sistem) - Пример решения задачи на расчет величины и направления внутренних продольных сил в стержневой системе методом вырезания узлов.
- [Расчет нормальных напряжений при растяжении и сжатии стержня](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/na-rastyazhenie-szhatie/raschet-napryazhenij-v-sterzhne) - Пример решения задачи на расчет величины и знака нормальных напряжений в сечениях прямого ступенчатого стержня при растяжении и сжатии (продольном нагружении).
- [Расчет грузоподъемности стержня по условию прочности](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/na-rastyazhenie-szhatie/raschet-gruzopodemnosti-sterzhnya) - Пример решения задачи на расчет грузоподъемности стального ступенчатого стержня по условию прочности при растяжении и сжатии (продольном нагружении).
- [Расчет допустимой силы](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/na-rastyazhenie-szhatie/raschet-dopustimoj-sily) - Пример решения задачи на расчет допустимой растягивающей силы по условию прочности при продольном нагружении.
- [Определение внутренней силы N при растяжении стержня](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/na-rastyazhenie-szhatie/opredelenie-vnutrennej-sily-v-sterzhne) - Пример решения задачи на расчет внутренней продольной силы N при растяжении или сжатии стального стержня методом сечений.
- [Задачи на кручение](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/na-kruchenie) - Примеры решения задач и расчетно-графических работ по сопромату и технической механике на тему расчет валов на кручение.
- [Сравнение и оценка экономичности разных сечений балки](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/na-izgib/sravnenie-ekonomichnosti-sechenij-balki) - Пример сравнения и оценки прямоугольного, круглого и двутаврового сечений балки с точки зрения их экономичности при соблюдении условия прочности
- [Примеры расчетов на прочность](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/raschet-na-prochnost) - Примеры решения задач по расчету балок, стержней и других элементов и конструкций на прочность с подробными пояснениями, приложением иллюстраций и видеоуроков
- [Построение эпюр](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/postroenie-epur) - Примеры построения эпюр внутренних продольных и поперечных сил, крутящих и изгибающих моментов, нормальных и касательных напряжений, линейных и угловых перемещений сечений балки, стержня, вала, бруса и рамы
- [Определение реакций опор](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/opredelenie-opornyh-reakcij) - Примеры определения опорных реакций для разных способов закрепления, нахождение сил реакций опор в заделках и шарнирных опорах, стержней, балочных систем, рам и конструкций
- [Задачи на изгиб балок и рам](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/na-izgib) - Задачи с решениями на изгиб балок и рам. Расчеты опорных реакций, построение эпюр изгибающих моментов, подбор сечений и расчеты на прочность при изгибе
- [Центры тяжести и моменты инерции основных фигур](https://isopromat.ru/sopromat/kratkij-spravochnik/geometriceskie-harakteristiki-ploskih-secenij) - Формулы площади, центра тяжести, моментов инерции и моментов сопротивления прямоугольника, квадрата, треугольника, полукруга, четверти круга, кольца и сечения трубы
- [Проекция силы на ось и на плоскость](https://isopromat.ru/teormeh/obzornyj-kurs/proekcia-sily-na-os) - Проекция силы на ось – алгебраическая величина, равная произведению модуля силы на косинус угла между положительным направлением оси и вектором самой силы
- [Шрифты ГОСТ чертежные](https://isopromat.ru/files-for-download/fonts-gost) - Скачать шрифты ГОСТ 2.304-81 чертежные типов А, Б, AU и BU для установки на компьютер и выполнения технических чертежей в электронном виде и других видов работ
- [Рамка А4 с основной надписью](https://isopromat.ru/files-for-download/listy-a4-s-ramkoj/so-srednim-stampom) - Скачать рамку формата А4 с основной надписью со средним (большим) штампом в форматах Word (.DOC) и .PDF для написания и оформления учебных работ и документации
- [Рамка А4 с малым штампом](https://isopromat.ru/files-for-download/listy-a4-s-ramkoj/s-malym-stampom) - Скачать и распечатать рамку формата А4 с основной надписью (малым штампом) в форматах Word и PDF для написания и оформления учебных работ и технической документации
- [Листы А4 в линейку](https://isopromat.ru/files-for-download/a4-v-linejku) - Скачать или распечатать на принтере стандартные электронные листы формата А4 в линейку с рамкой и без рамки для написания и оформления учебных работ.
- [Полезные файлы для студентов](https://isopromat.ru/files-for-download) - Скачайте набор полезных файлов для студентов, которые могут пригодиться для учёбы при выполнении, написании и оформлении учебных работ по разным предметам.
- [Учебники по теории механизмов и машин](https://isopromat.ru/tmm/literatura) - Учебники по теории механизмов и машин (ТММ) в электронном виде для преподавателей технических ВУЗов и студентов очной, заочной и дистанционной форм обучения.
- [Решение задач по теории механизмов и машин](https://isopromat.ru/tmm/reshenie-zadach) - Решение задач по теории механизмов и машин (ТММ) для студентов очной, заочной и дистанционной форм обучения.
- [Порядок решения задач теории механизмов и машин](https://isopromat.ru/tmm/poryadok-reshenia-zadach) - Порядок решения задач и рекомендации по выполнению курсового проекта по теории механизмов и машин (ТММ) для студентов очной, заочной и дистанционной форм обучения
- [Лекции по теории механизмов и машин (ТММ)](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs) - Курс лекций по теории механизмов и машин (ТММ) для студентов технических специальностей ВУЗов и техникумов очной, заочной и дистанционной форм обучения.
- [Курсовое проектирование по теории механизмов и машин](https://isopromat.ru/tmm/zadanie-kp) - Курсовое проектирование по теории механизмов и машин (ТММ). Задания, справочные материалы, примеры решения и оформления проекта для студентов всех форм обучения
- [Учебники по сопромату](https://isopromat.ru/sopromat/literatura) - Скачать бесплатно учебники по сопротивлению материалов в электронном виде для студентов технических вузов очной, заочной и дистанционной форм обучения
- [Ответы на вопросы](https://isopromat.ru/sopromat/otvet) - Ответы на наиболее часто задаваемые вопросы по сопротивлению материалов и технической механике возникающие при решении задач и расчетно-графических работ
- [Лекции по сопромату](https://isopromat.ru/sopromat/teoria) - Конспект лекций по сопротивлению материалов с основными положениями теории, определениями, формулами и примерами решения задач по всем разделам дисциплины
- [Лабораторные работы по сопротивлению материалов](https://isopromat.ru/sopromat/labs) - Лабораторные работы по сопромату и технической механике для преподавателей технических вузов и студентов очной, заочной и дистанционной форм обучения
- [Методички по деталям машин](https://isopromat.ru/dm/literatura) - Методички и учебные пособия по курсу "Детали машин и основы конструирования". Учебники, справочники и методические указания.
- [Лекции по деталям машин](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin) - Данный краткий курс лекций по деталям машин и основам конструирования предназначен для студентов очной, заочной и дистанционной форм обучения
- [Допущения в строительной механике](https://isopromat.ru/stroimeh/dopuschenia-v-stroitelnoi-mehanike) - Рассмотрим допущения, принимаемые при решении задач в строительной механике, инженерными методами расчета сооружений на прочность, жесткость и устойчивость.
- [Третий закон Ньютона](https://isopromat.ru/teormeh/obzornyj-kurs/3-zakon-nutona) - Третий закон Ньютона: действие всегда равно и противоположно противодействию, или действия двух тел друг на друга всегда равны и прямо противоположно направлены
- [Внешние и внутренние связи](https://isopromat.ru/stroimeh/svyazi-vneshnie-i-vnutrennie) - Внешние связи обеспечивают неподвижность сооружений относительно земли. Внутренние связи определяют взаимодействие элементов конструкции.
- [Четвертый закон Ньютона](https://isopromat.ru/teormeh/obzornyj-kurs/4-zakon-nutona) - Четвертый закон Ньютона гласит: от совокупного действия (двух) сил тело описывает диагональ параллелограмма в течение того же времени, как и стороны его при действии сил порознь
- [Второй закон Ньютона](https://isopromat.ru/teormeh/obzornyj-kurs/2-zakon-nutona) - Второй закон Ньютона гласит: равнодействующая всех сил, приложенных к телу, равна произведению массы этого тела на его ускорение, под действием этих сил
- [Расчет неизвестных сил в составных конструкциях](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/sostavnye-konstrukcii) - Для расчета неизвестных сил в составных конструкциях надо разъединять элементы по шарнирным соединениям, заменяя воздействие отсоединенных частей реакциями связей
- [Внешние и внутренние силы](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/klassifikacia-sil) - Все силы, действующие на точки механической системы можно разделить на внешние и внутренние. Классификация сил в технической и теоретической механике
- [Первый закон Ньютона](https://isopromat.ru/teormeh/obzornyj-kurs/1-zakon-nutona) - Первый закон Ньютона: материальная точка сохраняет состояние покоя или равномерного прямолинейного движения до тех пор, пока действие других тел не изменит этого состояния
- [Расчет силы сопротивления воздуха](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach/opredelenie-sily-soprotivlenia-vozduha) - Пример решения задачи по определению силы сопротивления воздуха при падении тяжелой материальной точки массой m, движущейся по заданному закону
- [Вторая основная задача динамики точки](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/vtoraya-osnovnaya-zadacha-dinamiki) - Вторая основная задача динамики точки обратна первой задаче, и заключается в том, чтобы по заданным силам, действующим на точку, определить ее движение.
- [Принцип Даламбера для материальной точки](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/princip-dalambera-dla-materialnoj-tochki) - Принцип Даламбера для движущейся материальной точки: в любой момент времени сумма действующих на точку активных сил, реакций связи и сил инерции равна нулю.
- [Принцип Даламбера](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/princip-dalambera) - Принцип Даламбера гласит: если в любой момент времени к каждой из точек системы присоединить силы инерции, то полученная система сил будет уравновешенной.
- [Первая основная задача динамики точки](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/pervaya-osnovnaya-zadacha-dinamiki) - Первая основная задача динамики: по заданному закону движения материальной точки определить результирующую или одну из составляющих сил, действующих на эту точку
- [Теорема об изменении количества движения точки](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/izmenenie-kolicestva-dvizenia) - Изменение количества движения материальной точки за конечный промежуток времени равно полному импульсу действующей на эту точку силы за тот же промежуток времени
- [Дифференциальные уравнения относительного движения точки](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/differencialnye-uravnenia-otnositelnogo-dvizhenia-materialnoj-tochki) - Составление систем дифференциальных уравнений относительного движения точки под действием сил.. Частные случаи относительного движения материальной точки
- [Дифференциальные уравнения движения материальной точки](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/differencialnye-uravnenia-dvizhenia-tochki) - Составление систем дифференциальных уравнений движения материальной точки, на которую действует система сил для определения движения точки под действием этих сил
- [Динамика](https://isopromat.ru/teormeh/obzornyj-kurs/dinamika) - Динамика - раздел механики, изучающий движение материальных тел, объектов и механических систем с учетом причин, вызывающих это движение. Эти причины называются силами
- [Законы динамики Ньютона](https://isopromat.ru/teormeh/obzornyj-kurs/zakon-dinamiki) - Законы динамики впервые точно сформулированы и систематически изложены Исааком Ньютоном в его знаменитых «Математических основах натуральной философии» 1687 года
- [Статически неопределимые системы](https://isopromat.ru/glossary/staticeski-neopredelimaja-sistema) - Статически неопределимыми называют системы, в которых для определения опорных реакций либо внутренних усилий одних только уравнений статики недостаточно
- [Заделки: жесткая, скользящая, бискользящая и реакции в них](https://isopromat.ru/glossary/opory/zadelka) - Заделка – вид закрепления элементов в опорах, при котором исключаются их угловые перемещения. Различают три вида заделок: жесткую, скользящую и бискользящую.
- [Закон Гука](https://isopromat.ru/glossary/zakon-guka) - Законом Гука называют базовую зависимость, устанавливающую связь между усилиями и упругими деформациями. Закон был открыт в 1660 году ученым Робертом Гуком.
- [Закон парности касательных напряжений](https://isopromat.ru/glossary/zakon-parnosti-kasatelnyh-napryazhenij) - Закон парности касательных напряжений гласит: касательные напряжения на соседних, взаимно перпендикулярных площадках равны по величине и противоположны по знаку
- [Рамы](https://isopromat.ru/glossary/rama) - Рамой называют стержни с ломаной осью и их комбинации, которые во всех или отдельных узлах соединены не шарнирно, а жестко, без возможности взаимного перемещения
- [Шарнир](https://isopromat.ru/glossary/sharnir) - Шарниром называется кинематическая пара вращательного типа, одно звено которой может поворачиваться относительно другого.
- [Силовой участок](https://isopromat.ru/glossary/silovoj-uchastok) - Силовым участком называют часть бруса, в пределах которого величина внутренних силовых факторов постоянна, либо меняется по одной зависимости
- [Статически определимые системы](https://isopromat.ru/glossary/staticheski-opredelimaya-sistema) - Статически определимые системы - это конструкции и рамы, в элементах которых, для определения усилий и реакций связей достаточно только уравнений равновесия
- [Стержень](https://isopromat.ru/glossary/sterzhen) - Стержнем называют прямолинейный брус, который под действием внешних сил работает исключительно на растяжение или сжатие
- [Стержневые системы](https://isopromat.ru/glossary/sterzhen/sistema) - Стержневыми называют системы, состоящие из двух и более стержней, соединенных между собой и с опорами шарнирно
- [Трехшарнирные системы](https://isopromat.ru/glossary/trehsharnirnaya-sistema) - Трехшарнирными системами называют статически определимые (W=0) распорные конструкции из двух элементов, соединенных между собой и с поверхностью земли шарнирами
- [Внутренняя сила](https://isopromat.ru/glossary/vnutrennie-sily) - Внутренняя сила (ВС)– один из двух (наряду с внутренним моментом) силовых факторов возникающих в поперечном сечении бруса под действием внешних нагрузок.
- [Нормальные напряжения](https://isopromat.ru/glossary/napryazhenie/normalnoe) - Нормальными напряжениями называют проекции полного напряжения, на нормаль к площадке рассматриваемого элемента. Они расположены перпендикулярно грани элемента
- [Типы опор и их особенности в механике](https://isopromat.ru/glossary/opory) - Опорами в технической механике называют специальные, как правило, статичные объекты или их части, накладывающие определенные связи на рассматриваемые системы
- [Шарнирные опоры](https://isopromat.ru/glossary/opory/sharnirnye) - Шарнирными называют опоры, относительно которых возможен поворот, поэтому в них не возникает реактивный момент. Такие опоры не препятствуют угловому перемещению
- [Шарнирно-неподвижные опоры](https://isopromat.ru/glossary/opory/sharnirnye/nepodvizhnye) - Неподвижными называются шарнирные опоры, в которых возможность линейного перемещения точки закрепления ограничивается во всех направлениях
- [Шарнирно-подвижные опоры](https://isopromat.ru/glossary/opory/sharnirnye/podvizhnye) - Подвижными называют шарнирные опоры, в которых возможность линейного перемещения точки закрепления ограничивается лишь в некоторых направлениях.
- [Плечо силы](https://isopromat.ru/glossary/plecho-sily) - Плечом силы называется кратчайшее расстояние между линией действия силы и связанной с ней точкой, полюсом или осью вращения, при создании силой момента.
- [Прочность элементов и конструкций](https://isopromat.ru/glossary/prochnost) - Прочностью называют способность конструкций и составляющих их элементов сопротивляться разрушению и пластическим деформациям под действием внешних нагрузок
- [Пролет балки](https://isopromat.ru/glossary/prolet-balki) - Пролётом балки называют её участок расположенный между двумя смежными опорами. В реальных конструкциях пролет - это расстояние между центрами опорных элементов
- [Материальная точка](https://isopromat.ru/glossary/materialnaja-tochka) - Материальная точка - это простейшая схематизация материального тела определенной массы, положение которого можно определить как положение геометрической точки.
- [Механическое движение](https://isopromat.ru/glossary/mehanicheskoe-dvizhenie) - Механическое движение – это перемещение материальных объектов в пространстве с течением времени без рассмотрения свойств этих объектов и их изменения при движении
- [Металлопрокат](https://isopromat.ru/glossary/metalloprokat) - Металлопрокатом называют широкий класс различных форм металлических сортовых прокатных профилей, таких как двутавр, швеллер, уголок и арматуру.
- [Момент](https://isopromat.ru/glossary/moment) - Моментом в механике называют вращательное, скручивающее или изгибающее внешнее или внутреннее усилие, а также их комбинации, образованные парой сил
- [Наклеп](https://isopromat.ru/glossary/naklep) - Наклепом называют процесс повышения прочности и изменения упругих свойств металлических элементов путем пластического деформирования.
- [Напряжения](https://isopromat.ru/glossary/napryazhenie) - Напряжение в механике - мера интенсивности распределения внутренних сил R в окрестности точки в пределах сечения площадью A. Напряжения p измеряются в Паскалях
- [Глоссарий терминов механики](https://isopromat.ru/glossary) - Глоссарий (словарь) терминов технической, теоретической и прикладной механики, сопротивления материалов, теории механизмов и машин и смежных разделов механики
- [Двухопорная балка](https://isopromat.ru/glossary/balka/dvuhopornaya) - Двухопорной называют балку, закрепленную на двух шарнирных опорах. При этом одна из опор должна быть шарнирно-неподвижной другая шарнирно-подвижной.
- [Консольная балка](https://isopromat.ru/glossary/balka/konsolnaya) - Консольной называют балку, которая удерживается в равновесии при помощи только одной опоры – жесткой (глухой) заделки. Консольные балки статически определимы
- [Статически неопределимая балка](https://isopromat.ru/glossary/balka/staticheski-neopredelimaya) - Статически неопределимыми называют балки, в которых для определении опорных реакций и внутренних силовых факторов недостаточно только уравнений равновесия.
- [Брус](https://isopromat.ru/glossary/brus) - Брусом называют тело, у которого один из параметров (длина) многократно превышает два остальных, поперечных (ширину и высоту).
- [Деформация](https://isopromat.ru/glossary/deformacii) - Деформацией называют изменение формы и размеров конструкций и их элементов, а также изменение взаимного расположения частиц (кристаллов) рассматриваемого тела.
- [Абсолютные деформации](https://isopromat.ru/glossary/deformacii/absolutnye) - Абсолютными называют деформации определяемые величиной изменения соответствующего размера либо положения сечения. Это может быть, например ,удлинение стержня
- [Относительные деформации](https://isopromat.ru/glossary/deformacii/otnositelnye) - Относительная деформация - безразмерная величина, определяется отношением изменения размера (абсолютной деформации) к соответствующим начальным размерам тела
- [Поперечная  деформация](https://isopromat.ru/glossary/deformacii/poperechnye) - Поперечной называют деформацию (как абсолютную так и относительную), которая меняет размеры сечения в направлении, перпендикулярном продольной оси бруса
- [Фермы](https://isopromat.ru/glossary/ferma) - Ферма - это шарнирно-стержневая система, элементами которой являются стержни, шарнирно скрепленные по концам. Точки соединения стержней называются узлами.
- [Усилия в косозубых передачах](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/usiliya-v-kosozubyh-peredachah) - В косозубой передаче нормальную силу Fn раскладывают на три составляющие: окружную, осевую и радиальную.
- [Усилия в зацеплении прямозубых цилиндрических колес](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/usiliya-v-zaceplenii-pryamozubyh-cilindricheskih-koles) - При работе зубчатой передачи вследствие возможных неточностей изготовления и сборки, в зацеплении возникают дополнительные динамические нагрузки
- [Условие самоторможения](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/uslovie-samotormozhenia) - При вибрациях коэффициент трения снижается и условие самоторможения нарушается. При переменных нагрузках необходимы средства стопорения резьбовых соединений
- [Валы и оси](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/valy-i-osi) - Валы и оси используются для установки на них зубчатых колес, шкивов и других вращающихся деталей. Вал предназначен для передачи вращающего момента.
- [Виды и назначение механических передач](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/vidy-i-naznachenie-mehanicheskih-peredach) - В машиностроении применяют механические, электрические, гидравлические и пневматические передачи. Все механические передачи разделяют на две основные группы
- [Выбор подшипников по динамической грузоподъемности](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/vybor-podshipnikov-po-dinamicheskoj-gruzopodemnosti) - Динамическая грузоподъемность и долговечность подшипника связаны зависимостью L = (С/Р)р, где L — ресурс в млн. оборотах; С — паспортная грузоподъемность
- [Рабочая программа курса "Детали машин"](https://isopromat.ru/dm/rabochaya-programma-kursa-detali-mashin) - Рабочая программа курса "Детали машин и основы конструирования" для студентов очной, заочной и дистанционной форм обучения в технических ВУЗах.
- [Задания по ДМ](https://isopromat.ru/dm/zadania) - Задания на курсовое проектирование по учебной дисциплине "Детали машин и основы конструирования".выдаются преподавателем каждому студенту индивидуально.
- [Расчет витков резьбы](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/raschet-vitkov-rezby) - Основным видом разрушения крепежных резьб является срез витков. Если материалы болта и гайки одинаковы, то опасен срез витков по цилиндрической поверхности
- [Расчет заклепочных соединений](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/raschet-zaklepocnyh-soedinenij) - Заклепочные соединения образуют постановкой заклепок в совмещенные отверстия соединяемых элементов и расклепкой с осаживанием стержня
- [Соединения с гарантированным натягом](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/soedinenia-s-garantirovannym-natyagom) - Прессовые соединения с гарантированным натягом относят к напряженным соединениям, где натяг создается за счет разности посадочных размеров соединяемых деталей.
- [Соединение посадкой на конус](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/soedinenie-posadkoj-na-konus) - Соединение посадкой на конус применяют для закрепления деталей на концах валов. Давление на конической поверхности образуется в результате затяжки гайки.
- [Тепловой расчет червячных передач](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/teplovoj-raschet-chervyachnyh-peredach) - Тепловой расчет червячных передач выполняют из-за повышенного трения скольжения в зацеплении, при котором происходит выделение большого количества теплоты
- [Типы крепежных деталей](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/tipy-krepezhnyh-detalej) - Для соединения деталей применяют болты с гайками, винты, шпильки. Для неподвижных крепежных соединений применяют метрические резьбы с крупным или мелким шагом
- [Требования к современным машинам](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/trebovaniya-k-sovremennym-mashinam) - Детали и узлы машин, как и машины в целом, характеризуются работоспособностью, надежностью, технологичностью, экономичностью и эстетичностью.
- [Усилия и напряжения в ветвях ремней](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/usilia-i-napryazhenia-v-vetvyah-remnej) - Начальное натяжение ремня выбирают по условию, при котором ремень мог бы передавать полезную нагрузку, сохраняя натяжение достаточно длительное время
- [Усилия в зацеплении зубьев червячных передач](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/usilia-v-zaceplenii-zubev-chervyachnyh-peredach) - Сила взаимодействия витков резьбы червяка с зубьями червячного колеса раскладывается на три взаимно перпендикулярные составляющие: окружную, осевую и радиальную
- [Усилия в конических передачах](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/usiliya-v-konicheskih-peredachah) - Формулы для расчета на прочность зубьев конических зубчатых пердач аналогичны формулам для зубьев цилиндрических, как расчеты эквивалентных цилиндрических колёс
- [Расчет червячных передач на контактную прочность](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/raschet-chervyachnyh-peredach-na-kontaktnuu-prochnost) - Так как червяки изготавливают из более прочного материала, чем венцы червячных колес, то на прочность проверяют только зубья колеса
- [Расчет диаметра винта](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/raschet-diametra-vinta) - Винт нагружен осевой растягивающей силой и может подтягиваться под нагрузкой. В этом случае стержень винта растягивается осевой силой
- [Расчет группы болтов нагруженных моментом](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/raschet-gruppy-boltov-nagruzhennyh-momentom) - Рассмотрим два случая расчета группы болтов нагруженных моментом: болты призонные и обычные. Допускают, что нагрузки распределяются прямо пропорционально
- [Расчет группы предварительно затягиваемых болтов](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/raschet-gruppy-predvaritelno-zatyagivaemyh-boltov) - Для решения задачи стягиваемые детали заменим эквивалентными по жесткости втулками, а внешнюю нагрузку приложим к верхнему и нижнему торцам втулок
- [Расчет косозубых передач](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/raschet-kosozubyh-peredach) - Формулы для расчета косозубых передач аналогичны формулам прямозубой цилиндрической передачи. Запишем формулы для расчета на контактную и изгибную прочности.
- [Расчет сварных соединений](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/raschet-na-prochnost-svarnyh-soedinenij) - Стыковые сварные соединения и швы рассчитывают на прочность по номинальному сечению соединяемых элементов без учета утолщения швов
- [Расчет ременной передачи на тяговую способность](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/raschet-remennoj-peredachi-na-tyagovuu-sposobnost) - Расчет ременной передачи на тяговую способность основан на кривых скольжения, получаемых экспериментально. Долговечность ремня определяется числом пробегов
- [Расчет шлицевых соединений](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/raschet-shlicevyh-soedinenij) - Шлицевое соединение условно можно рассматривать как многошпоночное, у которого шпонки выполнены за одно целое с валом для соединения валов со ступицами деталей
- [Расчет шпоночных соединений](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/raschet-shponochnyh-soedinenij) - Шпоночные соединения применяют для передачи вращающего момента от вала к ступице и наоборот. Шпонка устанавливается в пазах двух соприкасающихся деталей.
- [Расчет вала на сопротивление усталости](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/raschet-vala-na-soprotivlenie-ustalosti) - Уточненный проверочный расчет вала на сопротивление усталости заключается в определении расчетных коэффициентов запасов прочности во всех опасных сечениях вала
- [Подбор подшипников качения по статической грузоподъемности](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/podbor-podshipnikov-kachenia-po-staticheskoj-gruzopodemnosti) - Под статической грузоподъемностью понимают такую статическую нагрузку, которой соответствует общая остаточная деформация тел качения и колец
- [Подшипники скольжения](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/podshipniki-kachenia-i-skolzhenia) - Подшипники служат опорами для валов и вращающихся осей. В зависимости от рода трения подшипники делятся на подшипники качения и подшипники скольжения.
- [Виды повреждений зубчатых колес](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/povrezhdenia-zubchatyh-koles) - Зубья колес могут выходить из строя в результате усталостного разрушения: излома зубьев от напряжений изгиба и выкрашивания рабочих поверхностей зубьев
- [Прочность цепных передач](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/prochnost-cepnyh-peredach) - Критерием работоспособности цепной передачи является прочность цепи на разрыв. Её проверяют, сравнивая коэффициент запаса прочности с допускаемым значением
- [Проектировочные расчеты передач](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/proektirovochnye-raschety-peredach) - При проектировочном расчёте закрытых передач (из условия контактной выносливости) необходимо определить размеры передачи по основным характеристикам передачи
- [Проектировочные расчеты валов на прочность](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/proektirovochnye-raschety-valov-na-prochnost) - При проектировании валов применяется три вида расчетов: ориентировочный; предварительный и уточненный. Диаметр вала приближенно определяют по величине момента
- [Расчет на прочность прессовых соединений](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/rascet-procnosti-pressovyh-soedinenij) - Нагрузочная способность прессового соединения может быть увеличена за счет повышения коэффициента трения между деталями
- [Расчет болта нагруженного поперечной силой](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/raschet-bolta-nagruzhennogo-poperechnoj-siloj) - Рассмотрим случай, когда болтовое соединение нагружено силами, сдвигающими детали в стыке. Условием надежности соединения является отсутствие сдвига деталей
- [Расчет цепных передач](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/raschet-cepnyh-peredach) - Звездочки приводных цепей по конструкции во многом подобны зубчатым колесам. Делительная окружность звездочки проходит через центры шарниров цепи.
- [Расчет червячных передач на изгибную прочность](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/raschet-chervyachnyh-peredach-na-izgibnuu-prochnost) - Расчет червячных передач на изгибную прочность производится как проверочный. Вывод формулы аналогичен расчету зубьев цилиндрических косозубых колес.
- [Коэффициент перекрытия косозубых передач](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/koefficient-perekrytia-kosozubyh-peredach) - В косозубых передачах суммарная длина контактных линий изменяется незначительно, в зацеплении участвуют одновременно две-три пары зубьев
- [Контактные напряжения на поверхности зуба](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/kontaktnye-napryazhenia-na-poverhnosti-zuba) - Длина контактных линий меняется в процессе зацепления от рабочей ширины венца (в зоне однопарного зацепления) до 2b (в зоне двупарного зацепления)
- [Момент завинчивания гаек и винтов](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/moment-zavinchivania-gaek-i-vintov) - Определим момент трения в резьбе: при завинчивании гайки к ключу прикладывают момент завинчивания где L — длина ключа; Тр — момент в резьбе; Т - момент трения
- [Нагрузка на вал от шкива ременной передачи](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/nagruzka-na-val-ot-shkiva-remennoj-peredachi) - Рассмотрим нагрузку на вал от шкива ременной передачи в систему вал-шкив. Полное значение силы определяется как векторная сумма составляющих ее усилий.
- [Нагрузки действующие на детали машин](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/nagruzki-dejstvuushie-na-detali-mashin) - Нагрузки действующие на детали машин и напряжения в них могут быть постоянными и переменными. Постоянные напряжения в чистом виде, в машинах не встречаются.
- [Напряжения в опасном сечении на поверхности зуба колеса](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/napryazhenia-izgiba-v-opasnom-sechenii-zuba-kolesa) - При работе передачи линия контакта зубьев перемещается по высоте зуба. Трения на зубьях мало, поэтому сила направленна по нормали к контактирующим поверхностям
- [Расчет незатянутого резьбового соединения](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/nezatyanutoe-rezbovoe-soedinenie) - Стержень болта под действием осевой силы может разрушиться. Опасным является сечение, ослабленное резьбой.
- [Определение допускаемых напряжений при расчете зубчатых передач](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/opredelenie-dopuskaemyh-napryazhenij-pri-raschete-zubchatyh-peredach) - Допускаемые напряжения зависят от материалов колес и долговечности передачи. Напряжения меняются во времени по пульсирующему циклу.
- [Основные соотношения механических передач](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/osnovnye-sootnoshenia-mehanicheskih-peredach) - К основным характеристикам передач можно отнести: мощность на входе и на выходе и быстроходность, которая выражается частотой вращения на входе и на выходе
- [Особенности конструкции конических передач](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/osobennosti-konstrukcii-koniceskih-peredac) - Наибольшее распространение имеют передачи, когда оси валов пересекаются под углом δ1+δ2=90° (такая передача называется ортогональной).
- [Геометрические параметры резьб](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/geometricheskie-parametry-rezby) - Все геометрические параметры резьб и допуски на их размеры стандартизованы. Метрическая резьба название получила из-за того, что все ее размеры измеряются в мм
- [Расчет группы болтов нагруженных моментом сил и силой](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/gruppa-boltov-nagruzhennaya-momentom-i-siloj) - Расчет группы болтов нагруженных моментом сил и силой проводится в следующем порядке:
- [Кинематика червячной передачи](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/kinematika-chervyachnoj-peredachi) - В кинематике червячной передачи передаточное отношение определяют из условия, что за оборот червяка колесо поворачивается на число зубьев, равное числу витков червяка
- [Кинематика ременных передач](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/kinematika-remennyh-peredach) - Кинематика ременных передач показывает что окружные скорости шкивов при работе передачи определяются по следующим формулам
- [Классификация цепных передач](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/klassifikacia-cepnyh-peredach) - Цепная передача основана на зацеплении цепи и звездочек. Принцип зацепления и повышенная прочность стальной цепи позволяют передавать цепью большие нагрузки.
- [Классификация червячных передач](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/klassifikacia-chervyachnyh-peredach) - Червячная передача состоит из винта, называемого червяком, и червячного колеса, представляющего собой разновидность косозубого колеса.
- [Классификация, материалы и конструкции приводных ремней](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/klassifikacia-materialy-konstrukcii-privodnyh-remnej) - Ременная передача состоит из двух шкивов, закрепленных на валах, и ремня, охватывающего шкивы. Нагрузка передается трением, возникающим между шкивами и ремнем
- [Подшипники качения](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/klassifikacia-podshipnikov-kachenia) - Подшипники качения - классификация по признакам, конструктивные типы, маркировка, достоинства и недостатки относительно подшипников скольжения
- [Классификация резьбовых соединений](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/klassifikacia-rezbovyh-soedinenij) - Резьбы классифицируются по следующим признакам: по форме профиля резьбы, форме основной поверхности, направлению винтовой линии, числу заходов и назначению
- [Классификация типовых деталей машин](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/klassifikacia-tipovyh-detalej-mashin) - Типовыми называют детали, которые встречаются практически в любой машине и независимо от назначения машины выполняют одинаковые функции.
- [Допущения при расчете группы болтов](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/dopushenia-pri-raschete-gruppy-boltov) - Допущения при расчете группы болтов сводятся к определению расчетной нагрузки для наиболее нагруженного болта. Затем, этот болт рассчитывают по формулам
- [Достоинства и недостатки зубчатых передач](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/dostoinstva-i-nedostatki-zubcatyh-peredach) - Основные достоинства зубчатых передач: высокая нагрузочная способность, надежность работы в широком диапазоне скоростей и нагрузок, большая долговечность, постоянство передаточного отношения и высокий КПД.
- [Этапы проектирования деталей машин](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/etapy-proektirovania-detalej-mashin) - Этапы проектирования деталей машин и стадии разработки конструкторской документации. Общие принципы проектирования.
- [Геометрия червячных передач](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/geometria-chervyachnyh-peredach) - В геометрии червячных передачах стандартный угол профиля принят равным 20°: у архимедовых червяков в осевом сечении, у эвольвентных — в нормальном сечении
- [Геометрия конических передач](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/geometria-konicheskih-peredach) - Геометрия конических передач показывает что размеры по внешнему торцу (внешнему дополнительному конусу) колеса удобнее для измерения, их и указывают на чертежах
- [Геометрия косозубых передач](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/geometria-kosozubyh-peredach) - У косозубых колес зубья располагаются не по образующей делительного цилиндра, а составляют с ней некоторый угол
- [Геометрия ременных передач](https://isopromat.ru/dm/lekcii-po-detalyam-mashin/geometria-remennyh-peredach) - Геометрия ременных передач показывает что при проектировочном расчете плоскоременной передачи диаметр меньшего шкива рекомендуется считать по формуле Саверина:
- [Расчетная схема сооружения](https://isopromat.ru/stroimeh/raschetnaya-shema-soorujenia) - Расчетная схема сооружения представляет собой схему, отображающую параметры сооружения и действующие на неё нагрузки, которые имеют отношение к решению задачи.
- [Степень свободы системы](https://isopromat.ru/stroimeh/stepen-svobody-sistem) - Степенью свободы системы называют число независимых геометрических параметров полностью определяющих положение системы. Формулы для определения степеней свободы
- [Виды нагрузок](https://isopromat.ru/stroimeh/vidy-nagruzok) - Различают следующие виды нагрузок и внешних воздействий: по происхождению, продолжительности и характеру действия.
- [Определение внутренних усилий в рамах](https://isopromat.ru/stroimeh/vnutrennie-usilia-v-rame) - Рассмотрим общий порядок расчета внутренних усилий (изгибающих, продольных и поперечных) в простейшей Т-образной раме с последующей узловой проверкой решения
- [Геометрически неизменяемые и мгновенно изменяемые системы](https://isopromat.ru/stroimeh/izmenyaemye-i-neizmenyaemye-sistemy) - Рассмотрим виды, примеры и кинематический анализ геометрически неизменяемых и мгновенно изменяемых систем, а также, принцип и правила их образования
- [Кинематический анализ стержневых систем](https://isopromat.ru/stroimeh/kinematika-sterjnevyh-sistem) - Цель кинематического анализа стержневых систем - установление факта является ли система геометрически неизменяемой или геометрически изменяемой.
- [Расчет многопролетной балки](https://isopromat.ru/stroimeh/raschet-mnogoproletnoi-balki) - Пример решения задачи по расчёту многопролетной балки: кинематический анализ, определение реакций опор и построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов
- [Расчет трехшарнирных систем](https://isopromat.ru/stroimeh/raschet-trehsharnirnoi-sistemy) - Рассмотрим общий порядок расчета внутренних силовых факторов в трехшарнирных системах. Решение задачи традиционно начинается с расчета реакций в опорах.
- [Структурный анализ плоского рычажного механизма](https://isopromat.ru/tmm/reshenie-zadach/strukturnyj-analiz-mehanizma) - Порядок проведения структурного анализа плоского рычажного механизма с определением вида и класса группы Ассура и вычисления числа степеней подвижности
- [Кинематика и синтез планетарных и дифференциальных зубчатых механизмов](https://isopromat.ru/tmm/poryadok-reshenia-zadach/sintez-mehanizmov) - Основным признаком, отличающим методы решения задач кинематики зубчатых механизмов, является наличие в механизме сателлитов - колес с подвижными геометрическими осями
- [Критерии выбора типа привода механизмов](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/vybor-tipa-privoda) - Выбор типа привода зависит от условий работы исполнительного механизма, например электропривод применяется в условиях относительно длительной непрерывной работы
- [Задачи динамики механизмов](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/zadachi-dinamiki) - В разделе "Задачи динамики механизмов" изучается движение звеньев механизма с учетом действующих на них сил. При этом рассматриваются следующие основные задачи:
- [Кинематический анализ механизмов](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/zadachi-kinematiki) - Кинематический анализ механизмов – это исследование движения звеньев рассматриваемого механизма без учета сил, вызывающих данное движение.
- [Замена высших кинематических пар цепями с низшими парами](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/zamena-vysshih-kinematicheskih-par-cepyami-s-nizshimi-parami) - Высшие пары четвертого класса можно заменить эквивалентными с точки зрения работы механизма цепями с низшими парами пятого класса при выполнении ряда условий.
- [Артоболевский И. И. "Теория механизмов и машин"](https://isopromat.ru/tmm/literatura/artobolevskij-i-i-teoria-mehanizmov-i-mashin) - Скачать учебник И.И. Артоболевского «Теория механизмов и машин» (ТММ) в электронном виде (формат DjVu) для студентов очной, заочной и дистанционной форм обучения
- [Методички по теории механизмов и машин](https://isopromat.ru/tmm/literatura/metodichki) - Методические пособия по теории механизмов и машин (ТММ) в электронном виде для преподавателей ВУЗов и студентов очной, заочной и дистанционной форм обучения.
- [Сборники задач по теории механизмов и машин](https://isopromat.ru/tmm/literatura/sborniki-zadach) - Сборники задач по теории механизмов и машин (ТММ) в электронном виде для преподавателей технических ВУЗов и студентов очной, заочной и дистанционной форм обучения
- [Справочники по теории механизмов и машин](https://isopromat.ru/tmm/literatura/spravochniki) - Подборка справочной литературы по теории механизмов и машин в электронном виде для преподавателей ВУЗов и студентов очной, заочной и дистанционной форм обучения
- [Сила трения тела на наклонной плоскости](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/trenie-na-naklonnoj-ploskosti) - Рассмотрим определение составляющих силы трения тела движущегося вверх по наклонной плоскости под действием силы.
- [Сила трения скольжения](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/trenie-skolzhenia-v-postupatelnyh-kinematicheskih-parah) - Трением скольжения в механизмах называют механический эффект, возникающий в зоне контакта взаимодействующих тел при их движении относительно друг друга
- [Силы трения в цапфах](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/trenie-v-capfah) - Рассмотрим две гипотезы определения силы и коэффициентов трения действующих на поверхности цапфы машин и механизмов.
- [Силы трения в пятах машин и механизмов](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/trenie-v-pyatah) - Рассмотрим две гипотезы определения сил трения действующих в пятах машин и механизмов:
- [Силы трения во вращательных парах машин и механизмов](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/trenie-vo-vrawatelnyh-parah) - Рассмотрим определение сил трения действующих во вращательных парах машин и механизмов по двум гипотезам
- [Силы трения в направляющих механизмов и машин](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/uchet-formy-napravlaushih-privedennyj-koefficient-trenia) - Рассмотрим определение сил трения и приведенного коэффициента трения, действующих в направляющих машин и механизмов с учетом их формы
- [Внутренние и внешние силы трения в машинах и механизмах](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/uchet-treniya-v-mehanizmah) - Различают внутренние и внешние силы трения в машинах и механизмах. Они отличаются по их физическим особенностям
- [Уравнение движения механизма в дифференциальной форме](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/uravnenie-dvizenia-mehanizma-v-differencialnoj-forme) - Для установления истинного закона движения, уравнение энергетического баланса записывается в дифференциальной форме, которое называют уравнением движения машины
- [Уравновешивание сил инерции вращающихся звеньев механизма](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/uravnoveshivanie-sil-inercii-vrashaushihsja-zvenev) - Уравновешивание сил инерции вращающихся звеньев механизма обеспечивается постановкой противовесов создающих силы инерции, противоположные силам инерции в звеньях
- [Цель изучения курса теории механизмов и машин](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/vvedenie) - Цель изучения дисциплины «теория механизмов и машин» - формирование необходимой начальной базы знаний по общим методам анализа и синтеза механических систем
- [Классификация основных видов механизмов](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/osnovnye-vidy-mehanizmov) - Рассмотрим классификацию основных видов механизмов, входящих в состав машин, по их функциональному назначению и общим методам их синтеза и анализа работы.
- [Построение профиля кулачка](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/postroenie-profila-kulachka) - Построение профиля кулачка выполняется методом обращения движения. Для этого вычерчиваются окружность минимального радиуса и нулевое положение толкателя
- [Приведение сил, моментов и масс к главному звену механизма](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/privedenie-sil-i-mass-v-mehanizmah-uravnenie-dvizenia-mehanizma) - Приведенной силой (моментом) называется сила (момент) приложенная к главному звену, которая развивает мощность равную сумме мощностей приводимых сил и моментов:
- [Размеры зубчатых колес нарезанных инструментом реечного типа](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/razmery-zubchatyh-koles) - Рассмотрим формулы для расчета основных геометрических размеров зубчатых колес, формируемых при нарезании стандартным инструментом реечного типа.
- [Силовое замыкание высшей кинематической пары механизма](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/silovoe-zamykanie-vysshej-kinematicheskoj-pary) - Силовым замыканием высшей пары механизма называют постоянный контакт между кулачком и его толкателем, обеспечивающийся силой, прижимающей толкатель к кулачку
- [Силовой расчет механизмов](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/silovoj-raschet-mehanizmov) - Силовой расчет механизмов относится к решению первой задачи динамики: изучение сил, действующих на звенья и определение сил при заданном законе движения на входе
- [Синтез механизмов с низшими кинематическими парами](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/sintez-mehanizmov-s-nizshimi-kinematicheskimi-parami) - При синтезе механизмов, в которых выходные звенья совершают сложное движение, в некоторых случаях ограничиваются воспроизведением траектории одной точки звена
- [Зубчатые механизмы](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/sintez-zubchatyh-mehanizmov) - Зубчатые механизмы применяются для передачи и преобразования вращательного движения, где взаимодействие передается с помощью последовательно зацепляющихся зубьев
- [Трение гибких тел](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/trenie-gibkih-tel) - Рассмотрим основные геометрические показатели и формулы при трении гибких тел.. При определении силы трения между барабаном и гибкой нитью принимается допущение
- [Сила трения качения](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/trenie-kachenija) - Трением качения в механизмах называют сопротивление, возникающее при качении одного тела по другому. Оно обусловлено деформациями этих тел в зоне их контакта
- [КПД последовательного и параллельного соединения механизмов](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/koefficient-poleznogo-dejstvia-sistemy-mehanizmov) - Рассмотрим порядок расчета и формулы коэффициента полезного действия (КПД) при последовательном и параллельном соединении механизмов.
- [Кулачковые механизмы](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/kulachkovye-mehanizmy-kinematicheskij-analiz-i-sintez) - Кулачковые механизмы служат для преобразования движения кулачка в движения толкателя по определенному закону и характеризуются наличием высшей пары 4 класса.
- [Понятие и классы машин](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/mashina) - Машина – устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов и информации в целях замены или облегчения труда человека
- [Метод планов скоростей и ускорений в ТММ](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/metod-planov-skorostej-i-uskorenij) - Метод планов скоростей и ускорений относится к графо-аналитическим методам исследования кинематики механизмов в теории механизмов и машин (ТММ).
- [Расчет уравновешивающей силы по методу Жуковского](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/metod-zhukovskogo) - Определять уравновешивающую силу методом Жуковского можно в случаях, когда требуется найти внешнюю силу без определения реакций в кинематических парах
- [Методы изготовления зубчатых колес](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/metody-izgotovlenia-zubchatyh-koles) - Существует два принципиально отличных друг от друга метода изготовления зубчатых колес: метод копирования и метод обката (огибания). Рассмотрим их подробнее...
- [Методы оптимизации в синтезе механизмов](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/metody-optimizacii-v-sinteze-mehanizmov) - Под оптимизацией в синтезе механизмов понимают определение выходных параметров синтеза из условия минимума целевой функции при выполнении принятых ограничений.
- [Общие методы синтеза механизмов](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/obshie-metody-sinteza-mehanizmov) - Синтез кинематической схемы механизма состоит в определении постоянных параметров, удовлетворяющих заданным структурным, кинематическим и динамическим условиям
- [Основной закон зацепления зубьев колес зубчатых передач](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/osnovnoj-zakon-zaceplenija) - Основной закон зацепления: для нормальной работы профилей, нормаль к ним в точке контакта должна проходить через мгновенный центр их относительного вращения.
- [Понятия детали и звена механизма](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/osnovnye-ponyatia) - Деталь – часть механизма, выполненная без применения сборочных операций. Звено – деталь или их группа, представляющие с кинематической точки зрения единое целое
- [Методы графического дифференцирования и интегрирования](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/graficeskoe-differencirovanie-i-integrirovanie) - Существует три метода графического дифференцирования: метод касательных, хорд и приращений. Два метода графического интегрирования – метод площадей и метод хорд
- [Графический метод как алгоритм решения задачи на ЭВМ](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/graficheskij-algoritm-reshenia-zadachi) - Графический метод кинематического исследования механизмов дает наглядное представление о движении исследуемого звена в пределах всего цикла работы механизма.
- [Группа Ассура](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/gruppa-assura) - Группа Ассура (структурная группа) – это такая кинематическая цепь, присоединение которой к любому механизму не изменяет его числа степеней свободы.
- [Кинематическая цепь и механизм](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/kinematicheskaya-cep-i-mehanizm) - Кинематическая цепь – сочетание звеньев, соединенных в кинематические пары. Механизм - кинематическая цепь, в которой движение одних звеньев определяет движение остальных
- [Кинематическая пара](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/kinematicheskaya-para) - Кинематической парой называется подвижное соединение двух звеньев. Кинематические пары классифицируются по числу накладываемых связей и числу степеней свободы
- [Кинематика зубчатых механизмов](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/kinematika-zubchatyh-mehanizmov) - Кинематика зубчатых механизмов: 1. Одна пара зубчатых колес; 2. Многоступенчатая передача; 3. Планетарные и дифференциальные механизмы; 4. Сложные механизмы.
- [Силовой расчет групп Ассура второго класса](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/kinetostatika-grupp-assura-vtorogo-klassa) - Силовой расчет ведется по группам Ассура, начиная с последней присоединенной группы. Они вычерчиваются в масштабе и в положении в рассматриваемый момент времени
- [Силовой расчет начального звена механизма](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/kinetostatika-nachalnogo-zvena) - Силовой расчет механизма заканчивается рассмотрением его начального звена. Обычно в качестве его выступает кривошип, поэтому проводят силовой расчет кривошипа.
- [Определение класса механизма](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/klass-mehanizma) - Класс механизма определяется наивысшим классом входящих в его состав групп Ассура. Рассмотрим примеры схематического изображения групп Ассура различных классов.
- [Структурная классификация плоских механизмов](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/klassifikacija-ploskih-mehanizmov) - Структурная классификация плоских механизмов основана на принципе образования механизмов, впервые сформулированном в 1914 году русским ученым Л.В. Ассуром.
- [Аналитический метод кинематического исследования механизмов](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/analiticheskij-metod-kinematicheskogo-issledovania) - При аналитическом методе кинематического исследования звенья механизма, его характерные размеры и перемещения звеньев представляются в виде векторов.
- [Число степеней свободы кинематической цепи](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/chislo-stepenej-svobody-cepi) - Под числом степеней свободы кинематической цепи подразумевается число степеней свободы подвижных звеньев относительно стойки (звена, принятого за неподвижное).
- [Динамический синтез кулачковых механизмов](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/dinamicheskij-sintez-kulachkovyh-mehanizmov) - Динамическим синтезом кулачковых механизмов называется синтез данного типа механизма, который проводится с учетом действующих на его звенья сил.
- [Электро-, гидро- и пневмоприводы машин и механизмов](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/elektro-gidro-pnevmoprivod-mehanizmov) - Приводом машин и механизмов называется система устройств для приведения их в движение. Основными типами являются: электропривод, гидропривод и пневмопривод.
- [Уравнение энергетического баланса машины](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/energeticheskij-balans-mashiny) - Уравнение энергетического баланса машины - это уравнение суммы работ всех сил и моментов, действующих на систему, равной приращению кинетической энергии системы
- [Эвольвентное зацепление зубчатых колес и передач](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/evolventnoe-zaceplenie) - Эвольвентное зацепление зубчатых колес удовлетворяет основному закону зацепления, обеспечивает постоянство передаточного отношения и точно стандартизируется.
- [Геометрические показатели качества зацепления зубчатых колес](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/geometricheskie-pokazateli-kachestva-zaceplenia) - Геометрические показатели качества зацепления зубчатых колес для передачи представляют замкнутый контур разрешенной зоны для выбора коэффициентов смещения
- [Графический метод кинематического исследования механизмов](https://isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs/graficeskij-metod-kinematiceskogo-issledovania) - Графический метод кинематического исследования механизма начинается с построения N последовательных положений механизма, которые он занимает в процессе работы.
- [Правило знаков для сил и их проекций [Видео]](https://isopromat.ru/tehmeh/video/pravilo-znakov-dla-sil) - По правилу знаков, положительными записываются силы и их проекции, имеющие одинаковое направление с соответствующей осью, и наоборот. Примеры определения знаков
- [Правило знаков при продольном нагружении [Видео]](https://isopromat.ru/tehmeh/video/pravilo-znakov-pri-prodolnom-nagruzenii) - По правилу знаков, растягивающие внутренние и внешние продольные силы записываются положительными, а сжимающие - отрицательными. Видео с примерами
- [Применение и суть метода сечений [Видео]](https://isopromat.ru/tehmeh/video/primenenie-metoda-sechenij) - Видео о том в чём суть и как применяется метод сечений (РОЗУ) при решении задач построения эпюр в технической механике и сопротивлении материалов
- [Промо видео #1](https://isopromat.ru/tehmeh/video/promorolik-1) - Промо видео №1 нашего канала о переходе на новый формат производства видеоуроков. Новые видеоролики будут в формате 4K с озвучкой и без ненужных спецэффектов
- [Видео проверки эпюры изгибающих моментов консольной балки](https://isopromat.ru/tehmeh/video/proverka-epur-m) - Видео о том как проверяются построенные эпюры изгибающих моментов консольной балки при плоском поперечном изгибе.
- [Видео проверки эпюры поперечных сил консольной балки](https://isopromat.ru/tehmeh/video/proverka-epur-q) - Видео о том как проверяются построенные эпюры поперечных сил консольной балки при плоском поперечном изгибе
- [Проверка эпюр Q и M (Видео)](https://isopromat.ru/tehmeh/video/proverka-epur-q-i-m) - Видео проверки эпюр Q и M. После построения эпюр их необходимо проверить. Проверка эпюр проводится по дифференциальным зависимостям и скачкам значений
- [Видео расчета опорных реакций балки](https://isopromat.ru/tehmeh/video/raschet-opornyh-reakcij-konsolnoj-balki) - Видеоурок решения задачи по расчету опорных реакций балки при плоском поперечном нагружении распределенной нагрузкой, сосредоточенной силой и моментом.
- [Расчет Q и M для построения эпюр (Видео)](https://isopromat.ru/tehmeh/video/raschet-q-i-m-dla-postroenia-epur) - В этом видео показан пример расчета значений внутренних поперечных сил Q и изгибающих моментов M двухопорной балки для последующего построения их эпюр.
- [Задания по технической механике](https://isopromat.ru/tehmeh/zadania) - Задания по технической механике для выполнения расчетно-графических (РГР), контрольных и курсовых работ (КР) для студентов очной и заочной форм обучения
- [Эпюра сил балки (Видео)](https://isopromat.ru/tehmeh/video/epura-vnutrennih-poperecnyh-sil-q-dla-konsolnoj-balki) - Видео решения задачи построения эпюры внутренних поперечных сил Q для балки.
- [Определение экстремума эпюры моментов Mx (Видео)](https://isopromat.ru/tehmeh/video/opredelenie-ekstremuma-epury-momentov-m) - Видеоурок по определению экстремума эпюры изгибающих моментов балки. Экстремум бывает только в сечениях, где эпюра поперечных сил пересекает базовую линию
- [Видео расчета реакций опор балки](https://isopromat.ru/tehmeh/video/opredelenie-opornyh-reakcij-balki) - Видеоурок расчета реакций опор двухопорной балки нагруженной сосредоточенной силой, изгибающим моментом и равномерно распределенной нагрузкой
- [Видео полного расчета балки](https://isopromat.ru/tehmeh/video/podgotovka-raschetnoj-shemy-balki) - Видео решения задачи по проверке стальной двухопорной балки на прочность и жесткость
- [Проверка консольной балки на прочность [Видео]](https://isopromat.ru/tehmeh/video/poryadok-proverki-konsolnoj-balki-na-prochnost) - Видео алгоритм решения задач по расчету и проверке консольной балки на прочность.
- [Видео построения эпюр для балки](https://isopromat.ru/tehmeh/video/postroenie-epur-q-i-m-dla-balki) - На видео показан пример построения эпюр поперечных сил Qy и изгибающих моментов Mx для двухопорной балки по ранее рассчитанным значениям.
- [Правило знаков для изгибающих моментов [Видео]](https://isopromat.ru/tehmeh/video/pravilo-znakov-dla-izgibaushih-momentov) - По правилу знаков, изгибающий момент принимается положительным если он стремиться сжать верхние слои балки. Отрицательный момент сжимает нижние слои
- [Правило знаков для крутящих моментов [Видео]](https://isopromat.ru/tehmeh/video/pravilo-znakov-dla-krutyashih-momentov) - По правилу знаков, внешние крутящие моменты положительны, если они стремятся вращать рассматриваемую часть против часовой стрелки, если смотреть на вал с торца.
- [Правило знаков для моментов [Видео]](https://isopromat.ru/tehmeh/video/pravilo-znakov-dla-momentov) - По правилу знаков, положительными записываются моменты, стремящиеся повернуть систему относительно рассматриваемой точки против хода часовой стрелки, и наоборот
- [Правило знаков для поперечных сил [Видео]](https://isopromat.ru/tehmeh/video/pravilo-znakov-dla-poperechnyh-sil) - По правилу знаков, поперечные силы записываются положительными если они стремятся повернуть рассматриваемую часть балки по ходу часовой стрелки, и наоборот.
- [Преподавателям технической механики](https://isopromat.ru/tehmeh/prepods) - Учебные и методические материалы по технической, строительной и теоретической механике, сопротивлению материалов, ТММ и ДМ для преподавателей ВУЗов и техникумов
- [Определение реакций опор балки, когда сила приложена под углом](https://isopromat.ru/tehmeh/reshenie-zadach/opredelenie-reakcij-opor-balki-sila-pod-uglom) - Пример решения задачи по расчету реакций шарнирных опор балки, нагруженной силой F, приложенной под углом; изгибающим моментом M и распределенной нагрузкой q
- [Определение реакций подшипников пространственно нагруженного вала](https://isopromat.ru/tehmeh/reshenie-zadach/opredelenie-reakcij-podshipnikov-vala) - Решение задачи по определению реакций подшипников пространственно нагруженного вала с помощью составления шести уравнений равновесия.
- [Определение реакций связей аналитическим и графическим способом](https://isopromat.ru/tehmeh/reshenie-zadach/opredelenie-reakcij-svyazej-analiticheskim-i-graficheskim-sposobom) - Решение задачи по определению реакций связей (аналитическим и графическим способами) в шарнирном соединении стержневой системы, нагруженной двумя силами F
- [Видеоуроки по технической механике](https://isopromat.ru/tehmeh/praktika/videouroki) - Видеоуроки на нашем YouTube канале "ISopromat" с лекциями и примерами решения задач по технической механике, сопротивлению материалов и теормеху
- [Ученые в области механики](https://isopromat.ru/tehmeh/scientists) - Великие ученые и другие видные представители научного сообщества внесшие значительный вклад в появление и развитие технической механики как науки.
- [Роберт Гук](https://isopromat.ru/tehmeh/scientists/robert-guk) - Роберт Гук (1635 — 1703) — великий английский естествоиспытатель и изобретатель, считающийся одним из основателей теории упругости и сопротивления материалов
- [Эпюра моментов балки (Видео)](https://isopromat.ru/tehmeh/video/epura-izgibaushih-momentov-m-dla-konsolnoj-balki) - Видео расчета и построения эпюры внутренних изгибающих моментов M для консольной балки.
- [Аркуша А.И. Учебник "Техническая механика"](https://isopromat.ru/tehmeh/literatura/arkusha-a-i-uchebnik-tehnicheskaya-mehanika) - Скачать учебник Аркуша А.И. "Техническая механика" в электронном виде (скан в формате PDF) для учащихся и студентов очной, заочной и дистанционной форм обучения
- [Сетков В.И. - Сборник задач по технической механике](https://isopromat.ru/tehmeh/literatura/setkov-v-i-sbornik-zadach-po-tekhnicheskoj-mekhanike) - Скачать сборник задач по технической механике Сеткова В.И. в электронном виде (скан в формате PDF) для учащихся техникумов и студентов вузов очной и заочной форм обучения
- [Все виды деформаций бруса](https://isopromat.ru/sopromat/terms/vidy-deformacij) - Названия и определения всех видов деформации бруса в механике с переводом их названий на английский язык.
- [Классификация и виды внутренних сил](https://isopromat.ru/sopromat/terms/vnutrennie-sily) - Классификация и определения всех видов внутренних сил в механике с переводом их названий на английский язык.
- [Основные понятия сопромата и строймеха](https://isopromat.ru/sopromat/terms/zadachi-sm) - Перечень основных понятий сопротивления материалов и строительной механики и их перевод на английский язык.
- [Виды геометрических характеристик сечений](https://isopromat.ru/sopromat/terms/geometricheskie-harakteristiki-sechenij) - Виды и определения геометрических характеристик сечений и их перевод на английский язык.
- [Виды и определения характеристик материалов](https://isopromat.ru/sopromat/terms/harakteristiki-materialov) - Виды и определения характеристик материалов и их перевод на английский язык.
- [Методы расчета конструкций](https://isopromat.ru/sopromat/terms/metody-i-elementy-rascheta) - Виды и определения методов и элементов расчета конструкций и их перевод на английский язык.
- [Нагрузки и воздействия](https://isopromat.ru/sopromat/terms/nagruzki-i-vozdejstvia) - Определения типов нагрузок и других воздействий при расчете конструкций и их перевод на английский язык.
- [Виды механических напряжений](https://isopromat.ru/sopromat/terms/napryazhenia) - Определения видов механических напряжений при расчете элементов конструкций и их перевод на английский язык.
- [Виды оболочек](https://isopromat.ru/sopromat/terms/obolocki) - Определения видов оболочек и их параметров с переводом на английский язык.
- [Виды механических систем](https://isopromat.ru/sopromat/terms/obshie-priznaki-sistemy) - Определения видов механических систем и их параметров с переводом на английский язык.
- [Классификация опор](https://isopromat.ru/sopromat/terms/opory) - Классификация и определения видов опор с переводом их названий на английский язык.
- [Виды и определения пластин](https://isopromat.ru/sopromat/terms/plastinki) - Классификация и определения видов пластин в механике с переводом их названий на английский язык.
- [Термины и определения устойчивости систем](https://isopromat.ru/sopromat/terms/ustojchivost) - Термины и определения устойчивости систем в механике с переводом их названий на английский язык.
- [Определения терминов сопротивления материалов](https://isopromat.ru/sopromat/terms) - Определения терминов элементов конструкций и видов нагружения и их классификация в сопромате, строительной и технической механике.
- [Английские эквиваленты терминов механики и сопромата](https://isopromat.ru/sopromat/terms/alfavitnyj-ukazatel-anglijskih-ekvivalentov) - Эквиваленты и перевод терминов сопротивления материалов, технической и строительной механики на английском языке.
- [Алфавитный перечень терминов механики и сопромата](https://isopromat.ru/sopromat/terms/alfavitnyj-ukazatel-russkih-terminov) - Алфавитный перечень терминов и понятий сопротивления материалов, строительной и технической механики на русском языке.
- [Термины и определения динамики](https://isopromat.ru/sopromat/terms/dinamika) - Перечень терминов и определения понятий относящихся к расчетам на динамическое действие нагрузок и их перевод на английский язык.
- [Виды элементов конструкций и систем](https://isopromat.ru/sopromat/terms/elementy-konstrukcii-i-vidy-sistem) - Классификация видов элементов строительных конструкций и систем и их перевод на английский язык.
- [Внутренняя продольная сила при растяжении-сжатии стержней](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/внутренняя-сила-при-растяжении) - При деформации растяжения и сжатия стержней, в поперечных сечениях бруса может возникать только один внутренний силовой фактор — продольная сила N.
- [Устойчивость сжатых стержней](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/ustojchivost-szhatyh-sterzhnej) - Устойчивостью сжатых стержней называют их способность восстанавливать начальную прямолинейную форму после снятия продольной сжимающей нагрузки
- [Условие прочности](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/uslovie-prochnosti) - Условия прочности позволяют оценивать прочность элементов при соответствующем нагружении, сравнивая максимальные напряжения в них с допустимыми значениями
- [Упругие и остаточные деформации](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/uprugie-i-ostatochnye-deformacii) - Упругие деформации исчезают после снятия вызвавшей их нагрузки. Остаточные (пластические) – часть полных деформаций не исчезающая после разгружения элемента.
- [Статический момент сечения, плоской фигуры и площади](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/staticheskij-moment-ploshadi) - Формулы и видео для расчёта статического момента сечений, плоских фигур и площади. Рассмотрим сечение (плоскую фигуру) произвольной формы площадью A
- [Правило знаков при кручении](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/pravilo-znakov/pri-kruchenii) - Правило знаков внутренних T и внешних M крутящих моментов при кручении вала: Скручивающий момент положителен если он стремится повернуть сечение против ХЧС
- [Правило знаков при растяжении и сжатии](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/pravilo-znakov/pri-rastyazhenii-szhatii) - Правила знаков для внешних и внутренних продольных сил при растяжении и сжатии: силы положительны, если они стремятся растянуть рассматриваемую часть стержня
- [Правила знаков для моментов и проекций сил](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/pravilo-znakov/sil-i-momentov-v-uravneniah-statiki) - Правила знаков для моментов и проекций сил на оси: момент пары сил записывается положительным если он вращает против хода часовой стрелки, и наоборот
- [Предел прочности](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/predel-prochnosti) - Пределом прочности называют характеристику материала указывающую величину напряжений соответствующую максимальной нагрузке при испытаниях на растяжение.
- [Предел пропорциональности](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/predel-proporcionalnosti) - Пределом пропорциональности называют значение напряжения, превышение которого приводит к отклонению от закона Гука. Определяется по диаграмме напряжений стали
- [Предел текучести](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/predel-tekuchesti) - Пределом текучести называют механическую характеристику материала, характеризующую напряжение, при котором деформации продолжают расти без увеличения нагрузки
- [Предел упругости](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/predel-uprugosti) - Пределом упругости называют механическую характеристику материала, показывающую максимальное значение напряжения, при котором не возникает остаточных деформаций
- [Растяжение и сжатие](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/rastyazhenie-szhatie) - Растяжением и сжатием называют вид деформации, при которой в поперечных сечениях бруса возникает единственный внутренний силовой фактор – продольная сила N
- [Напряжения при растяжении-сжатии](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/rastyazhenie-szhatie/napryazhenia) - При растяжении-сжатии, в поперечных сечениях имеют место только нормальные напряжения σ, которые определяются отношением внутренней силы N к площади A сечения
- [Вывод формулы нормальных напряжений при растяжении-сжатии](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/rastyazhenie-szhatie/vyvod-formuly-normalnyh-napryazhenij) - Вывод формулы для расчета нормальных напряжений в поперечном сечении стержня при его растяжении-сжатии.
- [Моменты инерции сечений относительно смещенных осей](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/momenty-inercii-otnositelno-smeshennyh-osej) - Формулы для расчета моментов инерции плоских сечений относительно смещенных осей.
- [Моменты инерции плоских сечений](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/momenty-inercii-ploskih-sechenij) - Формулы для расчета осевых и полярных моментов инерции плоских фигур и сечений
- [Моменты инерции прямоугольника и круга](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/momenty-inercii-pramougolnika-i-kruga) - Формулы для расчета осевых и полярного моментов инерции прямоугольного, квадратного и круглого сечений.
- [Напряжения в наклонных сечениях бруса](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/napryazhenia-v-naklonnyh-secheniah) - В наклонных сечениях бруса величина нормальных и касательных напряжений меняется при изменении угла наклона сечения. Формулы напряжений в наклонных сечениях
- [Напряженное состояние в точке деформируемого тела](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/napryazhennogo-sostoyania) - Теория напряженного состояния в точке деформируемого тела рассматривает совокупность напряжений, действующих по площадкам, проведенным через исследуемую точку.
- [Реакции опор](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/opornye-reakcii) - Опорные реакции - это реакции связей, возникающие в опорах под действием внешних нагрузок и удерживающие рассматриваемый элемент или конструкцию в равновесии.
- [Осевое (центральное) растяжение-сжатие бруса](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/osevoe-rastyazhenie-szhatie) - Осевым растяжением-сжатием называют вид деформации, при котором в поперечных сечениях бруса возникает единственный внутренний силовой фактор – продольная сила N
- [Правила знаков в сопромате и технической механике](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/pravilo-znakov) - Правила знаков для внешних сил, моментов, внутренних силовых факторов, напряжений и перемещений принятые в сопромате, теоретической и технической механике
- [Правило знаков для напряжений](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/pravilo-znakov/dla-napryazhenij) - Правила знаков для нормальных и касательных напряжений при решении задач сопротивления материалов, технической и строительной механики
- [Правила знаков при изгибе](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/pravilo-znakov/pri-izgibe) - Правила знаков для внутренних поперечных сил и изгибающих моментов при плоском поперечном изгибе балки для расчета и построения эпюр
- [Деформации при изгибе балки](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/izgib-deformacii) - Деформация балки при изгибе проявляется в искривлении ее продольной оси. Рассмотрим это на примере простой консольной балки, нагруженной изгибающим моментом m.
- [Изгиб (деформация)](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/izgib) - Изгиб - это вид деформации бруса, при котором в его поперечных сечениях возникают изгибающие моменты. Деформация изгиба проявляется в искривлении продольной оси
- [Оптимальные профили сечения балки](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/izgib/optimalnye-profili-balki) - Наиболее предпочтительными типами профилей сечения для балки являются двутавр и швеллер за счет меньшего веса при сохранении её прочности и жесткости.
- [Координаты центра тяжести плоских сечений](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/koordinaty-centra-tyazhesti) - Координаты положения центра тяжести плоской фигуры можно рассчитать зная ее размеры и форму.
- [Кручение (деформация)](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/kruchenie) - Кручением называется такой вид деформации бруса, при котором в его поперечных сечениях возникает только один внутренний силовой фактор – крутящий момент T.
- [Механические характеристики материалов](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/mehanicheskie-harakteristiki-materialov) - Механические характеристики материалов - это их упругие свойства, характеризующие способность сопротивляться разрушению (прочность) и деформациям (жёсткость)
- [Метод начальных параметров](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/metod-nachalnyh-parametrov) - Метод начальных параметров (МНП) позволяет определять прогибы и углы наклона сечений в прямых балках из одного материала и с постоянным поперечным сечением
- [Метод сечений (РОЗУ)](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/metod-sechenij) - Метод сечений (РОЗУ) - удобный способ определения внутренних силовых факторов для построения их эпюр, который рассматривает равновесие отсеченных частей бруса
- [Модуль сдвига (упругости II рода)](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/modul-sdviga) - Модулем сдвига (упругости II рода) – называют физическую величину, характеризующую упругие свойства материала, способность сопротивляться сдвигающим деформациям
- [Моменты инерции кольца и трубы](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/momenty-inercii-kolca-i-truby) - Формулы для расчета осевого и полярного моментов инерции кольцевого и трубного сечений.
- [Диаграмма напряжений стали](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/diagramma-napryazhenij) - Диаграмма напряжений показывает основные механические характеристики металлов, такие как: предел пропорциональности, упругости, текучести, прочности и другие
- [Диаграмма растяжения стали](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/diagramma-rastyazhenia) - Диаграмма растяжения экспериментально показывает зависимость удлинения образца от продольной растягивающей силы при испытаниях стальных образцов на растяжение
- [Допустимое напряжение](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/dopustimoe-napryazhenie) - Допустимым (допускаемым) напряжением называется величина, ограничивающая верхний предел рабочих напряжений возникающих под действием заданных нагрузок..
- [Эпюры](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/epura) - Эпюрами в сопромате называют графическое представление данных о распределении соответствующих факторов по длине либо сечению рассматриваемого бруса.
- [Эпюра внутренних продольных сил](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/epura/prodolnyh-sil) - Эпюра внутренних продольных сил N показывает их величину для всех сечений стержня и строится по найденным значениям внутренних усилий каждого силового участка
- [Эпюры поперечных сил и изгибающих моментов](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/epury-poperechyh-sil-izgibauschih-momentov) - Эпюрами внутренних поперечных сил и изгибающих моментов называют графическое представление распределения функций Q и M по длине балки при изгибе.
- [Геометрические характеристики плоских сечений](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/geometricheskie-harakteristiki-sechenii) - Рассмотрим формулы для определения геометрических характеристик плоских сечений: статического момента площади фигуры, осевых моментов инерции и радиуса инерции
- [Расчеты на жесткость](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/raschet-na-zhestkost) - Примеры решения задач по расчету балок, стержней, валов и других элементов конструкций на жесткость с подробными пояснениями и иллюстрациями.
- [Построение эпюр Q и M для двухопорной балки](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/postroenie-epur/dvuhopornoj-balki) - Пример построения эпюр поперечных сил Q и изгибающих моментов M для балки на двух опорах нагруженной силой F, моментом m и равномерно распределенной нагрузкой q
- [Проверка эпюры внутренних продольных сил N](https://isopromat.ru/sopromat/otvet/proverka-epury-vnutrennih-prodolnyh-sil) - Проверка правильности построения эпюр внутренних продольных сил Nz выполняется по “скачкам” и дифференциальной зависимости dN/dz=q. Визуальный способ проверки
- [Проверка на жесткость](https://isopromat.ru/sopromat/otvet/proverka-na-zhestkost) - Проверки на жесткость могут проводиться для конструкций и элементов. Результат проверки - заключение о удовлетворении либо не удовлетворении условию жесткости
- [Способы крепления балок в опорах](https://isopromat.ru/sopromat/otvet/sposoby-kreplenia-balok) - В зависимости от способа закрепления балок в опорах различают консольные, двухопорные и многопролетные балки.
- [Уравнения равновесия](https://isopromat.ru/sopromat/otvet/uravnenia-statiki) - Уравнения равновесия (статики) характеризуют неподвижность заданной системы нагруженной комплексом внешних нагрузок.
- [Уравнения равновесия балки](https://isopromat.ru/sopromat/otvet/uravnenia-statiki-dla-balki) - Для плоской системы нагружения, при определении опорных реакций и внутренних силовых факторов из условия равновесия системы можно составить только три уравнения
- [Уравнения равновесия рамы](https://isopromat.ru/sopromat/otvet/uravnenia-statiki-dlya-ram) - Рассмотрим порядок составления уравнений равновесия для плоской системы нагрузок, например в раме
- [Составление уравнений МНП для балки](https://isopromat.ru/sopromat/otvet/kak-sostavlyat-uravnenia-mnp) - Порядок составления универсальных уравнений метода начальных параметров (МНП) для расчета угловых и линейных перемещений сечений балки и построения эпюры прогибов
- [Продление и компенсация распределенной нагрузки](https://isopromat.ru/sopromat/otvet/kak-sostavlyat-uravnenia-mnp/prodlenie-raspredelennoj-nagruzki) - Продление и компенсация распределенной нагрузки q требуются для корректной записи коэффициента c в универсальные уравнения метода начальных параметров (МНП)
- [Выбор начала координат балки при составлении уравнений МНП](https://isopromat.ru/sopromat/otvet/kak-sostavlyat-uravnenia-mnp/vybor-nachala-koordinat-balki) - При составлении универсальных уравнений метода начальных параметров (МНП) за начало координат (НК) выбирается крайнее левое либо правое сечение балки
- [Момент распределенной нагрузки](https://isopromat.ru/sopromat/otvet/moment-nagruzki) - Определение величины момента M создаваемого равномерно распределенной нагрузкой q в произвольной точке балки
- [Определение опасного сечения балки по эпюрам](https://isopromat.ru/sopromat/otvet/opasnoe-sechenie-balki) - Опасным называют сечение балки, в котором под действием нагрузок ожидаются максимальные напряжения. Чаще всего, оно определяется по эпюре изгибающих моментов
- [Когда опорные реакции равны нулю](https://isopromat.ru/sopromat/otvet/opornye-reakcii-ravny-0) - Опорные реакции элементов конструкций равны нулю в случаях, когда заданные внешние нагрузки и остальные реакции опор взаимно уравновешивают друг друга
- [Порядок подбора номера двутавра и швеллера](https://isopromat.ru/sopromat/otvet/poryadok-podbora-dvutavra-i-shvellera) - Стандартный порядок расчета и подбора номера швеллера и двутавра для балки по условию прочности при поперечном изгибе
- [Порядок подбора размеров сечений балки](https://isopromat.ru/sopromat/otvet/poryadok-podbora-razmerov-sechenij-balki) - Алгоритм типового расчета размеров поперечного сечения балки по условиям прочности и жесткости выполняется в следующей последовательности:
- [Проверка эпюр изгибающих моментов](https://isopromat.ru/sopromat/otvet/proverka-epur-izgibaushih-momentov) - Проверка правильности построения эпюр внутренних изгибающих моментов Mx выполняется по “скачкам” и дифференциальной зависимости dM/dz=Q.
- [Проверка эпюр внутренних поперечных сил](https://isopromat.ru/sopromat/otvet/proverka-epur-vnutrennih-poperechnyh-sil) - Проверка правильности построения эпюр внутренних поперечных сил Qy выполняется по “скачкам” и дифференциальной зависимости dQ/dz=q.
- [Перемещения при изгибе](https://isopromat.ru/sopromat/obzornyj-kurs-teorii/peremechenia-pri-izgibe-metody-rasceta) - Перемещения при изгибе делятся на линейные и угловые перемещения точек и сечений балки вследствие искривления её продольной оси под действием внешних нагрузок
- [Продольно-поперечный изгиб](https://isopromat.ru/sopromat/obzornyj-kurs-teorii/prodolno-poperecnyj-izgib-1) - Продольно-поперечным называют изгиб при котором к брусу приложены одновременно изгибающие (поперечные) и сжимающие (продольные) нагрузки (см. рисунок 8.3)
- [Деформации и условие жесткости при растяжении-сжатии](https://isopromat.ru/sopromat/obzornyj-kurs-teorii/rastazenie-szatie-uslovie-procnosti-deformacii) - При растяжении-сжатии, по условию жесткости, деформации стержня не должны превышать допустимых значений. В противном случае, жесткость бруса не обеспечена
- [Напряжения в толстостенных трубах](https://isopromat.ru/sopromat/obzornyj-kurs-teorii/tolstostennye-truby) - Напряжения в стенках толстостенных труб не постоянны по их толщине. Кроме того, их величина меняется нелинейно. Формулы распределения и эквивалентные напряжения
- [Прочность тонкостенных оболочек и сосудов](https://isopromat.ru/sopromat/obzornyj-kurs-teorii/tonkostennye-sosudy) - Оболочки, имеющие форму тел вращения, с тонкой стенкой, без резких переходов и изломов как и тонкостенные сосуды могут рассчитываться по безмоментной теории.
- [Устойчивость. Продольный изгиб](https://isopromat.ru/sopromat/obzornyj-kurs-teorii/ustojcivost-prodolnyj-izgib) - Устойчивость - способность элементов под действием сил сохранять начальную форму упругого равновесия. Продольным называют изгиб длинных стержней сжимающей силой
- [Устойчивость труб](https://isopromat.ru/sopromat/obzornyj-kurs-teorii/ustojcivost-trub) - Под устойчивостью труб понимается их способность сохранять свою первоначальную форму поперечного сечения под действием нагрузок. Расчет критической нагрузки
- [Внецентренное нагружение](https://isopromat.ru/sopromat/obzornyj-kurs-teorii/vnecentrennoe-prodolnoe-nagruzhenie) - Внецентренным нагружением называют случай, когда продольная сила приложена с некоторым смещением от центра тяжести сечения, называемым эксцентриситетом.
- [Внутренние силовые факторы](https://isopromat.ru/sopromat/obzornyj-kurs-teorii/vnutrennie-silovye-faktory-vidy-nagruzenia-pravilo-znakov) - Внутренние силовые факторы возникают в результате деформации бруса, когда под действием нагрузок происходит изменение взаимного расположения частиц тела
- [Динамическое нагружение](https://isopromat.ru/sopromat/obzornyj-kurs-teorii/dinamiceskoe-nagruzenie) - Понятие о динамическом нагружении и расчетах элементов на ударную нагрузку в сопротивлении материалов.
- [Напряжения и прочность при изгибе](https://isopromat.ru/sopromat/obzornyj-kurs-teorii/izgib-naprazenia-rascet-na-procnost) - Важнейшим критерием оценки прочности балок при изгибе являются напряжения. Рассмотрим способы расчета напряжений при плоском поперечном изгибе балки
- [Поперечная сила и изгибающий момент](https://isopromat.ru/sopromat/obzornyj-kurs-teorii/izgib-poperecnaa-sila-izgibausij-moment) - Внутренние поперечная сила и изгибающий момент возникают в сечениях балки под действием внешних нагрузок. Такой вид деформации называется поперечным изгибом
- [Изгиб с кручением](https://isopromat.ru/sopromat/obzornyj-kurs-teorii/izgib-s-kruceniem) - Изгиб с кручением - вид деформации, который имеет место когда в сечениях бруса одновременно возникают изгибающий и скручивающий моменты (см. рисунок 7.5)
- [Прочность корпусных конструкций и трубопроводов](https://isopromat.ru/sopromat/obzornyj-kurs-teorii/korpusnye-konstrukcii-i-truboprovody) - Расчет на прочность корпусных конструкций и трубопроводов производится в соответствии с ГОСТ 14249-89. Стандарт расчета цилиндрических и конических оболочек
- [Косой изгиб](https://isopromat.ru/sopromat/obzornyj-kurs-teorii/kosoj-izgib) - Косым называется изгиб, при котором плоскость действия результирующего изгибающего момента не совпадает ни с одной из плоскостей симметрии поперечного сечения.
- [Краевой эффект в цилиндрических оболочках](https://isopromat.ru/sopromat/obzornyj-kurs-teorii/kraevoj-effekt-v-cilindriceskih-obolockah) - Понятие краевого эффекта в цилиндрических оболочках при прочностных расчетах трубопроводов в сопротивлении материалов и технической механике
- [Прочность и жесткость вала при кручении](https://isopromat.ru/sopromat/obzornyj-kurs-teorii/kruchenie-raschet-valov-prochnost-zhestkost) - Для обеспечения прочности и жесткости вала при кручении, напряжения и деформации от крутящих моментов не должны превышать соответствующих допустимых значений
- [Напряженное состояние и гипотезы прочности](https://isopromat.ru/sopromat/obzornyj-kurs-teorii/napryazhennoe-sostoyanie-glavnye-napryazenia-gipotezy-procnosti) - Понятие о напряженном состоянии в точке и гипотезы прочности. Связь между напряжениями и внутренними силами. Объемное, плоское и линейное напряженное состояния
- [Основные виды деформации](https://isopromat.ru/sopromat/obzornyj-kurs-teorii/osnovnye-vidy-deformacii) - Основные виды деформаций: растяжение-сжатие, кручение, плоский изгиб и чистый сдвиг. Остальные являются комбинацией простых и относятся к сложному сопротивлению
- [Опытное определение перемещений при косом изгибе](https://isopromat.ru/sopromat/labs/peremeshenia-pri-kosom-izgibe) - Лабораторная работа по экспериментальному определению полного перемещения сечения консольной балки при косом изгибе и сравнению его с теоретическим значением.
- [Опытное определение перемещений при изгибе](https://isopromat.ru/sopromat/labs/peremeshenia-pri-ploskom-poperechnom-izgibe) - Лабораторная работа по экспериментальному определению прогибов и углов поворота сечений балки при поперечном изгибе и сравнению их с теоретическими значениями.
- [Штангенциркуль](https://isopromat.ru/sopromat/labs/shtangencirkul) - Штангенциркуль служит для измерения наружных и внутренних размеров деталей. На практике применяются штангенциркули с пределами измерения от 0-125 мм до 0-500 мм
- [Опытное определение реакции в статически неопределимой балке](https://isopromat.ru/sopromat/labs/staticheski-neopredelimaa-balka) - Лабораторная работа по экспериментальному определению величины одной из опорных реакций в статически неопределимой балке.
- [Стрелочный индикатор](https://isopromat.ru/sopromat/labs/strelochnyj-indikator) - Индикатор стрелочного типа - несложный в обращении и установке прибор, служит для измерения линейных перемещений с точностью до сотых долей миллиметра.
- [Тензодатчик  сопротивления (тензометр)](https://isopromat.ru/sopromat/labs/tenzodatchik) - Тензодатчики сопротивления (тензометры) измеряют деформации электрическим методом, основанном на том, что деформация тела меняет их электрические параметроы
- [Тензометр Аистова](https://isopromat.ru/sopromat/labs/tenzometr-aistova) - Тензометр Аистова используется для экспериментального определения деформаций и перемещений. Принцип его работы основан на рычажной системе.
- [Опытная проверка теоремы о взаимности перемещений](https://isopromat.ru/sopromat/labs/teorema-o-vzaimnosti-peremeshenij) - Лабораторная работа по экспериментальной проверке теоремы о взаимности работ и перемещений с последующим построением на ее основе линии изогнутой оси балки.
- [Требования по выполнению и оформлению лабораторных работ](https://isopromat.ru/sopromat/labs/trebovania-po-vypolneniu-i-oformleniu) - Общие требования по выполнению и оформлению лабораторных работ по технической механике, сопротивлению материалов и другим предметам.
- [Циклы напряжений](https://isopromat.ru/sopromat/obzornyj-kurs-teorii/cikliceskie-naprazenia) - Понятие о циклах напряжений в сопромате. Расчеты на прочность при напряжениях, циклически изменяющихся во времени. Симметричный и асимметричный циклы
- [Испытательная машина МИ-40КУ](https://isopromat.ru/sopromat/labs/ispytatelnye-mashiny/mi-40ku) - Машина МИ-40КУ для лабораторных работ по сопромату позволяет проводить испытания на растяжение-сжатие, кручение и на совместное действие указанных деформаций.
- [Испытательная машина МУИ–6000](https://isopromat.ru/sopromat/labs/ispytatelnye-mashiny/mui-6000) - Машина МУИ-6000 предназначена для испытаний при чистом повторно-переменном изгибе, когда режим изменения напряжения в образце происходит по симметричному циклу
- [Испытательная машина типа Р-5](https://isopromat.ru/sopromat/labs/ispytatelnye-mashiny/r-5) - Машина Р-5 предназначена для лабораторных статических испытаний на растяжение и сжатие с максимальной нагрузкой 50 кН (5000 кгс)
- [Универсальная испытательная машина УММ-20](https://isopromat.ru/sopromat/labs/ispytatelnye-mashiny/umm-20) - Универсальная машина УММ-20 для лабораторных и промышленных испытаний материалов на растяжение, сжатие и изгиб с максимальной нагрузкой 200 кН (20000 кгс)
- [Определение коэффициента поперечной деформации (Пуассона)](https://isopromat.ru/sopromat/labs/koefficient-poperechnoj-deformacii) - Экспериментальное определение величины коэффициента поперечной деформации (коэффициента Пуассона) для стали при испытании на растяжение.
- [Микрометр](https://isopromat.ru/sopromat/labs/mikrometr) - Микрометры предназначены для измерения наружных размеров с точностью до 0,01 мм. Микрометр состоит из скобы, на одном конце которой пятка, а на другом - гильза
- [Определение модуля упругости I рода (Юнга)](https://isopromat.ru/sopromat/labs/modul-uprugosti-1-roda) - Лабораторная работа по экспериментальному определению модуля Юнга (упругости I рода) для стали. Цель работы – опытная проверка справедливости закона Гука
- [Определение модуля упругости II рода (сдвига)](https://isopromat.ru/sopromat/labs/modul-uprugosti-2-roda) - Лабораторная работа по экспериментальному определению модуля сдвига (упругости II рода) для стали. Цель работы – проверка справедливости закона Гука при кручении
- [Эксперимент по определению нормальных напряжений при изгибе](https://isopromat.ru/sopromat/labs/normalnye-naprazenia-pri-izgibe) - Экспериментальное определение нормальных напряжений при плоском поперечном изгибе. Цель работы – исследовать закон распределения напряжений по высоте балки
- [Определение ударной вязкости стали](https://isopromat.ru/sopromat/labs/opredelenie-udarnoj-vyazkosti) - Лабораторная работа по экспериментальному определению ударной вязкости для стали.
- [Испытание на кручение стали, чугуна и древесины](https://isopromat.ru/sopromat/labs/ispytanie-na-kruchenie) - Лабораторная работа по испытанию на скручивание образцов из стали, чугуна и древесины (видео). Цель работы – выявить характер и причины разрушения материалов.
- [Испытание на растяжение стали](https://isopromat.ru/sopromat/labs/ispytanie-na-rastyazhenie) - Лабораторная работа №1 по испытанию на растяжение и разрыв стального образца из малоуглеродистой стали для определения механических характеристик материала
- [Испытание стали на срез](https://isopromat.ru/sopromat/labs/ispytanie-na-srez) - Лабораторная работа по испытанию на срез стального образца из малоуглеродистой стали. Цель – изучить характер разрушения и определить предел прочности стали
- [Испытание на устойчивость стального стержня](https://isopromat.ru/sopromat/labs/ispytanie-na-ustojchivost) - Испытание на устойчивость исследует потерю устойчивости прямолинейной формы равновесия стержня при осевом сжатии (продольном изгибе) и проверяет формулу Эйлера
- [Испытание на внецентренное нагружение](https://isopromat.ru/sopromat/labs/ispytanie-na-vnecentrennoe-nagruzenie) - Испытание на внецентренное нагружение позволяет определить опытным путем величины нормальных напряжений в различных точках поперечного сечения бруса
- [Машины для механических испытаний образцов](https://isopromat.ru/sopromat/labs/ispytatelnye-mashiny) - Обзор испытательных машин для выполнения механических экспериментов и проведения лабораторных работ по сопротивлению материалов и технической механике
- [Испытательная машина для кручения КМ-50](https://isopromat.ru/sopromat/labs/ispytatelnye-mashiny/km-50) - Машина КМ-50 с максимальным крутящим моментом 500 Нм предназначена для проведения испытаний на кручение образцов круглого, прямоугольного и кольцевого сечений.
- [Копер маятниковый МК-300](https://isopromat.ru/sopromat/labs/ispytatelnye-mashiny/koper-mayatnikovyj-mk-300) - Маятниковый копер МК-300 предназначен для испытаний образцов из металлов и сплавов на ударный изгиб. Запас потенциальной энергии маятника копра составляет 300Дж
- [Машина для испытания на скручивание К-3](https://isopromat.ru/sopromat/labs/ispytatelnye-mashiny/masina-dla-ispytania-na-skrucivanie-marki-k-3) - Машина К-3 используется для проведения испытаний и лабораторных работ на кручение до разрушения круглых образцов диаметром до 150 мм из различных материалов
- [Маятниковый копер типа МК–30А](https://isopromat.ru/sopromat/labs/ispytatelnye-mashiny/mayatnikovyj-koper-mk-30a) - Маятниковый копер МК–30А для проведения лабораторных работ по определению ударной вязкости и состоит из чугунной станины, маятника и измерительного устройства
- [Удельный вес основных металлов и полимеров](https://isopromat.ru/sopromat/kratkij-spravochnik/udelnyj-ves-metallov-i-polimerov) - Справочные данные по удельному весу некоторых металлов и полимерных материалов, необходимые для расчета веса труб и металлопроката
- [ГОСТ 8510-86 Сортамент уголков стальных неравнополочных](https://isopromat.ru/sopromat/kratkij-spravochnik/ugolki-neravnobokie-gost-8510-86) - Сортамент неравнобоких уголков стальных горячекатаных неравнополочных ГОСТ 8510-86. Размеры, площадь сечения, масса погонного метра, моменты и радиусы инерции
- [ГОСТ 8509-93 Сортамент уголков стальных равнополочных](https://isopromat.ru/sopromat/kratkij-spravochnik/ugolki-ravnopolocnye-gost-8509-86) - Сортамент равнобоких уголков стальных горячекатаных равнополочных ГОСТ 8509-93(86). Размеры, площадь сечения, масса погонного метра, моменты и радиусы инерции
- [Расчет веса труб и массы погонного метра трубы](https://isopromat.ru/sopromat/kratkij-spravochnik/ves-truby) - Формулы для расчета веса труб в зависимости от материала, диаметра, длины и толщины стенки. Масса погонного метра трубы. Пример расчета веса стальной трубы.
- [Испытание материалов на сжатие](https://isopromat.ru/sopromat/labs/ispytanie-materialov-na-szatie) - Лабораторная работа № 2. Испытание на сжатие образцов из различных материалов: стали, чугуна, бетона со смазкой торцов и без и древесины вдоль и поперек волокон
- [Сжатие чугуна (видео)](https://isopromat.ru/sopromat/labs/ispytanie-materialov-na-szatie/chugun) - Сжатие чугунного образца до его разрушения: параметры проведения, видео и фотографии результатов эксперимента.
- [Сжатие древесины вдоль волокон (видео)](https://isopromat.ru/sopromat/labs/ispytanie-materialov-na-szatie/derevo) - Сжатие деревянного образца вдоль волокон до его разрушения: параметры проведения, видео и результаты эксперимента.
- [Сжатие древесины поперек волокон (видео)](https://isopromat.ru/sopromat/labs/ispytanie-materialov-na-szatie/derevo-poperek-volokon) - Сжатие деревянного образца поперек волокон до его разрушения: параметры проведения, видео и результаты эксперимента.
- [Сжатие стали (видео)](https://isopromat.ru/sopromat/labs/ispytanie-materialov-na-szatie/stal) - Сжатие стального образца с приложением полной нагрузки: параметры проведения, видео и результаты эксперимента.
- [Испытание материалов на выносливость](https://isopromat.ru/sopromat/labs/ispytanie-materialov-na-vynoslivost) - Лабораторная работа по испытанию материалов на выносливость и определению предела выносливости материала (стали) при напряжениях, переменных во времени.
- [Механические характеристики основных материалов](https://isopromat.ru/sopromat/kratkij-spravochnik/harakteristiki-materialov) - Модули упругости I, II рода, коэффициент температурного расширения, коэффициент Пуассона и плотность стали, чугуна, меди, титана, алюминия, дюраля, бетона и др.
- [Коэффициенты продольного изгиба стали, чугуна и древесины](https://isopromat.ru/sopromat/kratkij-spravochnik/koefficient-prodolnogo-izgiba) - Таблица коэффициентов продольного изгиба для сталей обычного и повышенного качества, чугуна и дерева. Зависимость коэффициента от гибкости и материала стержня.
- [ГОСТ 6636-69 Нормальные линейные размеры](https://isopromat.ru/sopromat/kratkij-spravochnik/normalnye-linejnye-razmery-gost-6636-69) - ГОСТ 6636-69 (СТ СЭВ 514-77) Стандартный ряд нормальных линейных размеров от 1 до 1000 миллиметров.
- [Реакции опор, эпюры и перемещения в простых балках](https://isopromat.ru/sopromat/kratkij-spravochnik/opornye-reakcii-epury-poperecnyh-sil-izgibausih-momentov-peremesenia-v-balkah) - Значения опорных реакций, эпюры поперечных сил и изгибающих моментов, прогибы и угловые перемещения сечений простых балок с одним силовым участком при изгибе
- [Касательные напряжения в валах прямоугольного сечения](https://isopromat.ru/sopromat/kratkij-spravochnik/rascet-na-krucenie-sterznej-pramougolnogo-secenia) - Формулы и коэффициенты для расчета величины касательных напряжений, моментов инерции и сопротивления при кручении стержней прямоугольного сечения.
- [Сортамент стального металлопроката](https://isopromat.ru/sopromat/kratkij-spravochnik/sortament-stalnogo-prokata) - Сортамент стальных прокатных профилей регламентирует основные стандарты: размеры, массу, геометрические характеристики сечений и технические условия
- [ГОСТ 26020-83 Двутавры стальные с параллельными гранями полок](https://isopromat.ru/sopromat/kratkij-spravochnik/sortament-stalnogo-prokata/gost-26020-83-dvutavry) - ГОСТ 26020-83 распространяется на стальные горячекатаные двутавры с параллельными гранями полок высотой от 100 до 1000 мм и шириной полок от 55 до 400 мм.
- [Стандартные диаметры стальных труб и трубопроводов](https://isopromat.ru/sopromat/kratkij-spravochnik/standartnye-diametry-stalnyh-trub) - Стандартные диаметры стальных труб условно делятся на 3 категории (см. таблицу): трубы малого (10-108мм), среднего (114-530мм) и большого (530-1420мм) диаметра.
- [ГОСТ 8278-83. Швеллеры стальные гнутые равнополочные](https://isopromat.ru/sopromat/kratkij-spravochnik/sortament-stalnogo-prokata/gost-8278-83-shvellery-gnutye) - ГОСТ 8278-83 устанавливает сортамент на стальные гнутые равнополочные швеллеры, изготовляемые на профилегибочных станах.
- [Формулы для расчетов на изгиб](https://isopromat.ru/sopromat/formula/dla-rascetov-na-izgib) - Формулы для расчета балок и рам на изгиб и решения задач сопротивления материалов по расчету внутренних сил, напряжений, деформаций и перемещений при изгибе.
- [Формулы для расчетов на кручение](https://isopromat.ru/sopromat/formula/dla-rascetov-na-krucenie) - Формулы для расчета валов на кручение и решения задач по расчету внутренних моментов, касательных напряжений, деформаций и углов закручивания при кручении
- [Формулы для расчетов на устойчивость и сложное сопротивление](https://isopromat.ru/sopromat/formula/dla-raschetov-na-ustojchivost) - Подборка основных формул для решения задач сложного сопротивления и расчетов сжатых стержней на устойчивость по сопротивлению материалов и технической механике
- [Формулы для расчетов на внецентренное нагружение](https://isopromat.ru/sopromat/formula/dla-raschetov-na-vnecentrennoe-nagruzhenie) - Подборка формул для расчета элементов и конструкций на прочность при внецентренном нагружении, определения напряжений и построения эпюр их распределения
- [Уравнения МНП (метода начальных параметров)](https://isopromat.ru/sopromat/formula/uravnenia-mnp) - Универсальные уравнения метода начальных параметров (МНП) позволяют рассчитывать угловые и линейные (прогибы) перемещения в прямых балках постоянного сечения.
- [Формула Журавского](https://isopromat.ru/sopromat/formula/zhuravskogo) - Формула Журавского позволяет выполнять расчет касательных напряжений в произвольной точке поперечного сечения балки при плоском поперечном и косом изгибе.
- [Государственные стандарты на стальные трубы](https://isopromat.ru/sopromat/kratkij-spravochnik/gost-na-trubu) - Государственные стандарты (ГОСТы) на стальные трубы. Сортаменты и технические условия (ТУ).
- [ГОСТ 10704-91. Трубы стальные электросварные прямошовные](https://isopromat.ru/sopromat/kratkij-spravochnik/gost-na-trubu/10704-91-truby-stalnye-elektrosvarnye) - ГОСТ 10704-91 устанавливает сортамент стальных электросварных прямошовных труб. Государственный стандарт
- [ГОСТ 10706-76. Трубы стальные сварные прямошовные](https://isopromat.ru/sopromat/kratkij-spravochnik/gost-na-trubu/10706-76-truby-stalnye-elektrosvarnye-pramosovnye) - ГОСТ 10706-76 на трубы стальные и соединительные части к ним. Сортамент прямошовных электросварных труб общего назначения диаметром 478-1420 мм.
- [Ответы на вопросы теста по ТММ](https://isopromat.ru/tmm/otvety-na-voprosy-testa) - Ответы на тестовые вопросы по основным понятиям курса теории механизмов и машин (ТММ)
- [Расчет кинематических и силовых характеристик механических передач](https://isopromat.ru/tehmeh/reshenie-zadach/raschet-kinematicheskih-i-silovyh-harakteristik-mekhanicheskih-peredach) - Формулы и примеры определения передаточных отношений, угловых скоростей, частот вращения валов, мощности, вращающих моментов и общего КПД механических передач, редукторов и приводов
- [Расчет статически неопределимой стержневой системы](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/raschet-staticheski-neopredelimoj-sterzhnevoj-sistemy) - Пример расчета статически неопределимой балочно-стержневой системы, составление уравнения совместности деформаций для раскрытия статической неопределимости системы
- [Условие прочности при растяжении и сжатии](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/uslovie-prochnosti/pri-rastyazhenii-szhatii) - Условие прочности при растяжении и сжатии: для обеспечения прочности стержня нормальные напряжения в сечениях не должны превышать заданных допустимых значений
- [Почему говорят «Сдал сопромат – можно жениться»](https://isopromat.ru/sopromat/otvet/sdal-sopromat-mozhno-zhenitsa) - Поговорка «Сдал сопромат – можно жениться» связана с тем, что во время его изучения, студенты достигают возраста 18 лет, когда по закону разрешено вступать в брак
- [Расчет статически неопределимого стержня](https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/raschet-staticheski-neopredelimogo-sterzhnya) - Пример раскрытия статической неопределимости при растяжении и сжатии стального стержня закрепленного между жесткими заделками и нагруженного продольными силами
- [Коэффициент Пуассона](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/koefficient-puassona) - Коэффициент Пуассона (поперечной деформации) - механическая характеристика материалов, показывает зависимость между продольными и поперечными деформациями бруса
- [Модуль Юнга](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/modul-unga) - Модуль Юнга (упругости I рода, продольной упругости) – механическая характеристика материалов, показывающая их способность сопротивляться продольным деформациям
- [Радиус и эллипс инерции](https://isopromat.ru/sopromat/teoria/radius-inercii-sechenia) - Радиусом инерции называют расстояние от оси до точки, концентрация всей площади сечения в которой, даст такой же момент инерции, как и для всей площади фигуры
- [Методички по сопромату](https://isopromat.ru/sopromat/literatura/metodichki) - Учебно-методические пособия по сопротивлению материалов в электронном виде для студентов технических вузов очной, заочной и дистанционной форм обучения
- [Пособия для решения задач по сопромату](https://isopromat.ru/sopromat/literatura/posobiya-k-resheniu-zadach) - Руководства и пособия к решению задач сопротивления материалов в электронном виде для бесплатного скачивания студентам очной, заочной и дистанционной форм обучения
- [Допущения и гипотезы сопротивления материалов](https://isopromat.ru/sopromat/obzornyj-kurs-teorii/dopuschenia-v-sopromate) - Основные допущения и гипотезы, принимаемые в сопротивлении материалов при решении задач и расчетах элементов конструкций как модели идеализированного деформируемого тела
- [Понятия о прочности и жесткости конструкции](https://isopromat.ru/sopromat/obzornyj-kurs-teorii/prochnost-zhestkost) - Прочность и жесткость в сопротивлении материалов являются одними из наиболее важных критериев надежности конструкций, механических систем и их элементов
- [Расчетная схема реальной конструкции](https://isopromat.ru/sopromat/obzornyj-kurs-teorii/raschetnaya-shema) - Расчетная схема реальной конструкции показывает только те условия и факторы, которые необходимы для решения задачи, отбрасывая несущественные детали
- [Виды отказов в работе элементов и конструкций](https://isopromat.ru/sopromat/obzornyj-kurs-teorii/vidy-otkazov-dopushenia-prochnost-zhestkost-ustojchivost) - В работе конструкций и их элементов могут возникать следующие виды отказов: потеря несущей способности (прочности), недопустимо большие деформации и потеря устойчивости
- [Внешние силы и нагрузки](https://isopromat.ru/sopromat/obzornyj-kurs-teorii/vneshnie-nagruzki) - Все внешние силы и нагрузки, действующие на тело, следует рассматривать как проявление взаимодействия его с другими телами, в виде сил или пар сил (моментов)
- [Формулы для расчетов на растяжение и сжатие](https://isopromat.ru/sopromat/formula/rastazhenie-szatie) - Формулы для расчета элементов и конструкций на растяжение-сжатие и решения задач по расчету нормальных напряжений, деформаций и перемещений сечений стержней
- [Александров А.В. учебник "Сопротивление материалов"](https://isopromat.ru/sopromat/literatura/aleksandrov-uchebnik) - Скачайте бесплатно учебник А.В. Александрова «Сопротивление материалов» в электронном виде (формат DjVu), 2003 год издания, 560 страниц, хорошее качество
- [Варианты заданий 21-30 к РГР Д19 по теормеху](https://isopromat.ru/teormeh/zadania/d19-issledovanie-dvizhenia-mehanicheskoj-sistemy-s-odnoj-stepenu-svobody/varianty-21-30) - Варианты заданий с 21 по 30 к РГР Д19 по теоретической механике для студентов очной, заочной и дистанционной форм обучения.
- [Задание К3 по теоретической механике](https://isopromat.ru/teormeh/zadania/kinematicheskij-analiz-ploskogo-mehanizma) - Задание к РГР К3 "Кинематический анализ плоского механизма" по теоретической механике с примерами решения.
- [Задание К7 по теоретической механике](https://isopromat.ru/teormeh/zadania/opredelenie-absolutnoj-skorosti-i-absolutnogo-uskorenia-tocki) - Задание к РГР К7 "Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки" по теоретической механике с примерами решения.
- [Задание С3 по теоретической механике](https://isopromat.ru/teormeh/zadania/opredelenie-reakcij-opor-sostavnoj-konstrukcii) - Задание к РГР С3 "Определение реакций опор составной конструкции" по теоретической механике с примерами решения.
- [Задание С7 по теоретической механике](https://isopromat.ru/teormeh/zadania/opredelenie-reakcij-opor-tverdogo-tela) - Задание к РГР С7 "Определение реакций опор твердого тела" по теоретической механике с примерами решения.
- [Пособие к решению задания Д19 по теормеху](https://isopromat.ru/teormeh/zadania/primenenie-obshego-uravnenia-dinamiki) - Учебное пособие к выполнению задания Д19 по теоретической механике для студентов очной, заочной и дистанционной форм обучения.
- [Титульный лист РГР по теоретической механике](https://isopromat.ru/teormeh/zadania/primer-oformlenia-titulnogo-lista-rgr) - Пример оформления титульного листа расчетно-графической работы (РГР) по теоретической механике для студентов очной, заочной и дистанционной форм обучения.
- [Задание К1 по теоретической механике](https://isopromat.ru/teormeh/zadania/skorost-i-uskorenie-tochki-po-uravnenijam-dvizhenija) - Задание к РГР К1 "Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения" по разделу "кинематика" теоретической механики с примерами решения.
- [Задание Д10 по теоретической механике](https://isopromat.ru/teormeh/zadania/teorema-ob-izmenenii-kineticheskoj-energii) - Задание к РГР Д10 "Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы" по теоретической механике с примерами решения
- [Задание Д1 по теоретической механике](https://isopromat.ru/teormeh/zadania/d1-integrirovanie-differencialnyh-uravnenij-dvizenia-materialnoj-tocki) - Задание к РГР Д1 "Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки" по теоретической механике с примерами решения.
- [Задание Д19 по теоретической механике](https://isopromat.ru/teormeh/zadania/d19-issledovanie-dvizhenia-mehanicheskoj-sistemy-s-odnoj-stepenu-svobody) - Задание к РГР Д19 "Применение общего уравнения динамики к исследованию движения механической системы с одной степенью свободы" по теоретической механике.
- [Варианты заданий 1-10 к РГР Д19 по теормеху](https://isopromat.ru/teormeh/zadania/d19-issledovanie-dvizhenia-mehanicheskoj-sistemy-s-odnoj-stepenu-svobody/varianty-1-10) - Варианты заданий с 1 по 10 к РГР Д19 по теоретической механике для студентов очной, заочной и дистанционной форм обучения.
- [Варианты заданий 11-20 к РГР Д19 по теормеху](https://isopromat.ru/teormeh/zadania/d19-issledovanie-dvizhenia-mehanicheskoj-sistemy-s-odnoj-stepenu-svobody/varianty-11-20) - Варианты заданий с 11 по 20 к РГР Д19 по теоретической механике для студентов очной, заочной и дистанционной форм обучения.
- [Теорема об изменении кинетической энергии системы](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/teorema-ob-izmenenii-kineticheskoj-energii) - Изменение кинетической энергии механической системы на перемещении равно сумме работ внешних и внутренних сил, действующих на систему, на том же перемещении
- [Уравнения Лагранжа второго рода](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/uravnenia-lagranzha-vtorogo-roda) - Рассмотрим уравнения Лагранжа второго рода, которые представляют собой дифференциальные уравнения второго порядка относительно обобщенных координат q1, q2,…qs.
- [Уравнения Лагранжа для системы с двумя степенями свободы](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/uravnenia-lagranzha-vtorogo-roda-dla-sistemy-s-dvumya-stepenami-svobody) - Рассмотрим уравнения Лагранжа второго рода для механической системы имеющей две степени свободы и для консервативной, когда все силы являются потенциальными
- [Уравнения Лагранжа для системы с одной степенью свободы](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/uravnenia-lagranzha-vtorogo-roda-dla-sistemy-s-odnoi-stepenu-svobody) - Рассмотрим уравнения Лагранжа второго рода для механической системы имеющей одну степень свободы, в т.ч. для консервативной, когда силы, являются потенциальными
- [Условие равновесия пространственной системы сходящихся сил](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/uslovia-ravnovesia-sistemy-shodashihsa-sil) - Условие равновесия пространственной системы сходящихся сил: необходимо чтобы суммы проекций всех сил на каждую из трех координатных осей равнялись нулю.
- [Возможные (виртуальные) перемещения механической системы](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/vozmozhnye-peremeshenia) - Возможными перемещениями механической системы называются воображаемые, бесконечно малые перемещения точек системы, допускаемые наложенными на систему связями
- [Закон сохранения механической энергии](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/zakon-sohranenia-mehanicheskoj-energii) - Закон сохранения механической энергии следует из теоремы об изменении кинетической энергии точки и системы, когда сумма энергий системы остается постоянной.
- [Принцип Даламбера для механической системы](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/princip-dalambera-dla-mehanicheskoj-sistemy) - Принцип Даламбера для механической системы: в любой момент времени сумма главных векторов внешних сил и главных моментов, реакций связей и сил инерции равна нулю
- [Принцип  Даламбера-Лагранжа](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/princip-dalambera-lagranzha) - Принцип Даламбера-Лагранжа: при движении системы, каждый момент времени сумма элементарных работ всех активных сил и сил инерции на любом перемещении равна нулю
- [Принцип виртуальных перемещений](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/princip-virtualnyh-peremeshenij) - Принцип виртуальных перемещений: условием равновесия системы является равенство нулю суммы работ всех сил, приложенных к системе, на ее возможном перемещении
- [Принцип возможных перемещений](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/princip-vozmozhnyh-peremeshenij) - Принцип возможных перемещений: для равновесия системы необходимо чтобы сумма элементарных работ всех сил при любом возможном перемещении системы была равна нулю
- [Приведение сил инерции точек твердого тела к центру масс](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/privedenie-sil-inercii-tochek-tverdogo-tela-k-centru-mass) - Любую систему сил инерции точек твердого тела можно привести к выбранному центру масс или к любому другому центру системы.
- [Прямой удар](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/pryamoj-udar) - Прямым ударом тела о неподвижную преграду называют удар, при котором вектор скорости центра масс тела в начале удара направлен по нормали к поверхности преграды
- [Работа силы](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/rabota-sily) - Работой силы называют меру действия силы при превращении механического движения в другую форму движения. Работа переменной силы, момента и вращающегося тела
- [Плоская система сходящихся сил и её равнодействующая](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/sistema-shodashihsya-sil-privedenie-k-ravnodejstvuushej) - Системой сходящихся сил называют две и более силы, приложенные к телу, линии действия которых пересекаются в одной точке. Эту систему можно заменить равнодействующей
- [Изменение количества движения механической системы](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/izmenenie-kolicestva-dvizenia-mehaniceskoj-sistemy) - Теорема об изменении количества движения механической системы: производная по времени от вектора количества движения равна главному вектору всех внешних сил.
- [Изменение момента количества движения материальной точки](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/izmenenie-momenta-kolicestva-dvizenia) - Теорема об изменении момента количества движения материальной точки: производная от момента количества движения относительно центра равна моменту действующей на точку силы
- [Изменение момента количества движения механической системы](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/izmenenie-momenta-kolicestva-dvizenia-mehaniceskoj-sistemy) - Теорема об изменении момента количества движения механической системы: производная от главного момента количества движения относительно центра равна главному моменту всех сил, действующих на систему, относительно того же центра
- [Кинетический потенциал системы](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/kineticheskij-potencial) - Кинетическим потенциалом системы называют уравнения Лагранжа второго рода с введением функции Лагранжа, если на систему действуют только консервативные силы
- [Теория удара](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/nutonovskaya-teoria-udara) - Удар - явление, при котором за очень малый промежуток времени скорости точек тела изменяются на конечную величину. Возникающие при этом силы называют ударными.
- [Обобщенные координаты](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/obobshennye-koordinaty) - Обобщенные координаты – это параметры однозначно определяющие положение механической системы в пространстве. Их число соответствует числу степеней свободы.
- [Обобщенные силы](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/obobshennye-sily) - Обобщенная сила - это отношение элементарной работы сил на перемещении системы, вызванную изменением обобщенной координаты к величине приращения этой координаты
- [Общее уравнение динамики](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/obschee-uravnenie-dinamiki) - Рассмотрим общее уравнение динамики механической системы, которое также называется принципом Даламбера-Лагранжа:
- [Общее уравнение динамики в обобщенных силах](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/obshee-uravnenie-dinamiki-v-obobshennyh-silah) - Рассмотрим общее уравнение динамики механической системы в обобщенных силах и его частные случаи.
- [Центр удара](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/centr-udara) - Центром удара называется точка вращающегося тела, при действии на которую ударного импульса не возникают ударные реакции.
- [Центральный удар тела](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/centralnyj-udar) - Центральным ударом тела о неподвижную преграду называют удар, при котором нормаль к поверхности преграды в точке соприкосновения проходит через центр масс тела
- [Циклические координаты и циклические интегралы](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/ciklicheskie-koordinaty) - Циклические координаты - это обобщенные координаты, которые не входят явно в выражение кинетического потенциала.
- [Дифференциальное уравнение вращательного движения тела](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/differencialnoe-uravnenie-vrasatelnogo-dvizenia-tverdogo-tela) - Для записи дифференциального уравнения вращательного движения твердого тела вокруг оси воспользуемся теоремой об изменении момента количества движения
- [Интегрирование дифференциальных уравнений движения точки](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/integrirovanie-differencialnyh-uravnenij-dvizhenia) - Для интегрирования дифференциальных уравнений движения материальной точки необходимо знать значение координат и скорости точки в какой-либо момент времени
- [Задачи на расчет скорости](https://isopromat.ru/teormeh/zadachi-na-skorost) - Примеры решения задач на определение скорости точек и твердых тел с расчетами величины и направления линейных и угловых скоростей при различных видах движения
- [Решение задач на ускорение](https://isopromat.ru/teormeh/zadachi-na-uskorenie) - Примеры решения задач на определение величины и направления нормального, центростремительного, касательного, тангенциального и полного ускорений точек и твердых тел
- [Определение коэффициента трения скольжения лестницы и балки](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach/opredelit-minimalnyj-koefficient-trenia-dla-ravnovesia-sistemy) - Решение задач по определению коэффициента f трения скольжения лестницы прислоненной к стене и балки опирающейся на выступ и шероховатую горизонтальную поверхность
- [Расчет угла наклона плоскости для качения без скольжения](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach/opredelit-naimenshij-ugol-naklona-ploskosti-dla-kachenia-bez-skolzhenia) - Пример решения задачи по определению угла наклона плоскости, при котором цилиндр заданного радиуса начнет скатываться по плоскости без проскальзывания
- [Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach/skorost-i-uskorenie-pri-sloznom-dvizenii-tocki) - Пример решения задачи РГР К7 теоретической механики по расчету абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки при сложном движении по заданным уравнениям движения
- [Кинематический анализ плоского механизма - К3](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach/skorost-i-uskorenie-tocek-v-zadannom-polozenii) - Пример решения задачи РГР К3 «Кинематический анализ плоского механизма» по теоретической механике - определение скорости и ускорения точек в заданном положении
- [Расчет скорости и ускорения точки кривошипного механизма](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach/skorost-i-uskorenie-tocki-kolesa) - Пример решения задачи по определению величины и направления полной скорости и полного ускорения при сложном движении точки колеса кривошипного механизма
- [Расчет скорости и ускорения точки кривошипа и обода колеса](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach/skorost-i-uskorenie-tocki-kolesa-dla-momenta-vremeni) - Пример решения задачи по определению величины и направления скорости и полного ускорения точки обода колеса и кривошипа, для заданного угла положения кривошипа
- [Расчет скоростей и ускорений груза и точки обода колеса](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach/skorost-i-uskorenie-tocki-oboda-i-gruza) - Пример решения задачи по определению в заданный момент времени скоростей и ускорений точки обода колеса и груза, движущегося равноускоренно из состояния покоя
- [Расчет реакций в шарнире и опорах составной конструкции](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach/opredelenie-reakcij-v-sarnirah-sostavnoj-konstrukcii) - Пример решения задачи статики по нахождению реакций в шарнирах и опорах составной конструкции копра, состоящего из двух одинаковых ферм, соединенных шарниром
- [Определение скоростей и ускорений точек конуса](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach/opredelenie-uglovoj-skorosti-i-uskorenia-konusa) - Пример решения задачи по расчету угловой скорости и углового ускорения конуса, катящегося по плоскости, а также, скорости и ускорения точек его основания
- [Расчет угловой скорости ведомого вала редуктора](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach/opredelenie-uglovoj-skorosti-vala) - Пример решения задачи по определению угловой скорости шестерни ведомого вала редуктора по заданной угловой скорости колеса ведущего вала и передаточному числу
- [Расчет веса противовеса удерживающего крышку в равновесии](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach/opredelenie-vesa-protivovesa-i-reakcij-sharnirov) - Пример решения задачи по определению веса противовеса удерживающего в равновесии тело и реакций шарниров, приоткрытой крышки, без учета сил трения на блоке
- [Определение центра тяжести пространственной фигуры](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach/opredelenie-centra-tyazhesti-prostranstvenno-izognutoj-figury) - Пример решения задачи по определению координат положения центра тяжести трехмерной пространственной фигуры (изогнутой стержневой проволочной конструкции)
- [Определение координат центра тяжести симметричной пластины](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach/opredelenie-centra-tyazhesti-tonkoj-odnorodnoj-plastinki) - Пример решения задачи по определению координат положения центра тяжести тонкой однородной симметричной плоской фигуры (пластины) методом отрицательных площадей
- [Расчет числа оборотов колеса маховика за время вращения t](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach/opredelenie-chisla-oborotov-kolesa) - Пример решения задачи по определению числа оборотов колеса маховика вращающегося равномерно с заданной угловой скоростью за время вращения t=5 минут
- [Задача на равновесие тела при наличии трения](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach/opredelenie-massy-gruza-iz-uslovia-ravnovesia-sistemy) - Пример решения задачи по расчету величины максимальной массы груза, до которой тело, лежащее на шероховатой горизонтальной поверхности, будет оставаться неподвижным
- [Определение параметров движения точки заданного уравнением](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach/opredelenie-parametrov-dvizhenia-tocki) - Пример решения задачи по определению параметров движения точки, заданного уравнением, записанным векторным способом
- [Определение координат центра тяжести объемного тела](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach/opredelenie-polozenia-centra-tyazhesti-tela) - Пример решения задачи по определению координат положения центра тяжести объемного твердого тела сложной формы методом сложения и вычитания отрицательных объемов
- [Расчет величины веса груза и реакций подшипников вала](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach/opredelenie-reakcii-podshipnikov-i-velichiny-gruza-obespechivausego-ravnovesie) - Пример решения задачи по определению величины груза, при котором вал останется в равновесии, а также реакции подшипников при пространственном нагружении
- [Определение модуля и направления равнодействующей силы](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-statika/opredelenie-modulya-i-napravleniya-ravnodejstvuyushchej-sily) - Пример решения задачи по определению модуля величины и направления равнодействующей R системы трех сходящихся сил, действующих на тело, аналитическим способом с графической проверкой
- [Определение усилий в стержнях скрепленных шарнирно](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-statika/opredelenie-usilij-v-stergnyah) - Пример решения задачи по определению усилий в двух стержнях, скрепленных шарнирно между собой и с вертикальной стеной, в точке соединения которых подвешен груз
- [Порядок решения задач и РГР по разделу статика](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-statika/poryadok-reshenia-zadach-statiki) - Решение задач и РГР по теме статика теоретической механики сводится к определению некоторых сил, действующих на твердое тело, находящееся в равновесии
- [Определение горизонтального движения корпуса двигателя](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-dinamika/gorizontalnoe-dvizenie-korpusa-dvigatela) - Пример решения задачи по расчету горизонтального движения механической системы, состоящей из двигателя, кривошипа и поршня, от сил, создаваемых вращающимся кривошипом
- [Расчет перемещения тела при заданном перемещении груза](https://isopromat.ru/teormeh/primery-reshenia-zadach-dinamika/opredelenie-gorizontalnogo-peremesenia-prizmy) - Пример решения задачи по определению перемещения тела, скользящего по гладкой горизонтальной поверхности, при заданном перемещении груза механической системы
- [Теорема Вариньона](https://isopromat.ru/teormeh/obzornyj-kurs/teorema-varinona) - Теорема Вариньона: момент равнодействующей системы сил относительно какого-либо центра равен сумме моментов составляющих систему сил относительно того же центра
- [Угловая скорость и угловое ускорение](https://isopromat.ru/teormeh/obzornyj-kurs/uglovaya-skorost-i-uskorenie) - Формулы, размерность и примеры нахождения угловой скорости и углового ускорения при движении точки вращающегося тела по окружности заданного радиуса, частота вращения
- [Условия равновесия произвольной системы сил](https://isopromat.ru/teormeh/obzornyj-kurs/uravnenia-ravnovesia-sistemy-sil) - Условия равновесия произвольных плоской и пространственной систем сил. Три основные формы и частные случаи равновесия систем параллельных и сходящихся сил
- [Ускорение точек в плоскопараллельном движении](https://isopromat.ru/teormeh/obzornyj-kurs/uskorenie-tocki-v-ploskoparallelnom-dvizenii) - Формулы для определения вращательного, центростремительного и полного ускорений точек при плоскопараллельном движении твердого тела
- [Векторный способ задания движения точки](https://isopromat.ru/teormeh/obzornyj-kurs/vektornyj-sposob-zadania-dvizhenia-tochki) - При векторном способе задания движения точки её положение определяется вектором-функцией который откладывается от неподвижной точки, выбранной началом отсчета
- [Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси](https://isopromat.ru/teormeh/obzornyj-kurs/vrashenie-tverdogo-tela-vokrug-nepodvizhnoj-osi) - Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси - это движение, при котором хотя бы две точки тела неподвижны, прямая, проходящая через эти точки называется осью вращения
- [Распределенные нагрузки и их равнодействующая](https://isopromat.ru/teormeh/obzornyj-kurs/raspredelennye-nagruzki) - Виды распределенных нагрузок q, интенсивность и замена равнодействующей сосредоточенной силой Rq (Q) линейной, равномерной, треугольной, трапециевидной и нелинейной нагрузки
- [Равновесие произвольной плоской системы сил](https://isopromat.ru/teormeh/obzornyj-kurs/ravnovesie-proizvolnoj-ploskoj-sistemy-sil) - Равновесием произвольной плоской системы сил называют её состояние, при котором система не перемещается вдоль координатных осей и не вращается в их плоскости
- [Равновесие пространственной системы сил](https://isopromat.ru/teormeh/obzornyj-kurs/ravnovesie-proizvolnoj-prostranstvennoj-sistemy-sil) - Равновесием произвольной пространственной системы сил называют отсутствие любых перемещений системы под действием этих сил, относительно осей системы координат
- [Сила трения](https://isopromat.ru/teormeh/obzornyj-kurs/ravnovesie-s-uchetom-sil-trenia) - Силой трения называют обратное усилие, распределенное по площади контакта соприкасающихся тел, возникающее при движении или равновесии тела относительно другого
- [Равновесие систем сходящихся сил](https://isopromat.ru/teormeh/obzornyj-kurs/ravnovesie-sistemy-shodashihsa-sil) - Равновесие пространственных и плоских систем сходящихся сил обеспечивается только при условии что многоугольник всех сил, действующих на систему замкнут
- [Скорость и ускорения точек вращающегося тела](https://isopromat.ru/teormeh/obzornyj-kurs/skorosti-i-uskorenia-tocek-vrasausegosa-tverdogo-tela) - Определение скоростей и ускорений точек вращающегося твердого тела: величина и направления вектора скорости, касательного, нормального и полного ускорения точки
- [Следствие из теоремы о скоростях точек в ППД](https://isopromat.ru/teormeh/obzornyj-kurs/sledstvie-iz-teoremy-o-skorostah-tocek) - Следствие из теоремы о скоростях точек при плоскопараллельном движении твердого тела для определения скоростей точек у которых известно направление скорости
- [Сложное движение точки](https://isopromat.ru/teormeh/obzornyj-kurs/slozhnoe-dvizhenie-tochki) - Сложным называют движение точки по отношению к двум или нескольким системам отсчета, при этом абсолютное движение можно разделить на переносное и относительное
- [Определение МЦС - мгновенного центра скоростей](https://isopromat.ru/teormeh/obzornyj-kurs/mgnovennyj-centr-skorostej) - Пример определения положения мгновенного центра скоростей (МЦС) при плоскопараллельном движении шатуна кривошипно-шатунного механизма в заданном положении кривошипа
- [Частные случаи мгновенного центра ускорений](https://isopromat.ru/teormeh/obzornyj-kurs/mgnovennyj-centr-uskorenij) - Примеры частных случаев положения мгновенного центра ускорений (МЦУ) для некоторых видов движения фигур и твердых тел
- [Момент силы](https://isopromat.ru/teormeh/obzornyj-kurs/moment-sily) - Моментом силы называют вращательное усилие создаваемое вектором силы относительно точки, оси или твердого тела, которое определяется произведением силы на плечо
- [Момент силы относительно оси](https://isopromat.ru/teormeh/obzornyj-kurs/moment-sily-otnositelno-osi) - Момент силы относительно оси – это алгебраический момент проекции этой силы на плоскость, перпендикулярную к оси, относительно точки пересечения оси с этой плоскостью
- [Расчет величины момента силы относительно точки](https://isopromat.ru/teormeh/obzornyj-kurs/moment-sily-otnositelno-tocki) - Теория и пример расчета момента силы относительно точки O через векторное произведение радиус-вектора, проведенного в точку приложения силы на вектор этой силы
- [Скорость и ускорение точки при сложном движении](https://isopromat.ru/teormeh/obzornyj-kurs/opredelenie-skorostej-i-uskorenij-tocek-v-sloznom-dvizenii) - Абсолютная скорость точки при сложном движении определяется как геометрическая сумма переносной и относительной скоростей, а ускорение, как сумма переносного, относительного и кориолисова ускорений
- [Скорости точек в плоскопараллельном движении](https://isopromat.ru/teormeh/obzornyj-kurs/opredelenie-skorostej-tocek-v-ploskoparallelnom-dvizenii) - Скорости точек в плоскопараллельном движении определяются геометрической суммой скорости полюса и скорости точки во вращательном движении фигуры вокруг полюса
- [Пара сил](https://isopromat.ru/teormeh/obzornyj-kurs/para-sil) - Парой сил называют систему двух равных по величине, противоположных по направлению и не лежащих на одной прямой сил. Момент пары сил создает вращающее действие
- [Передаточные механизмы](https://isopromat.ru/teormeh/obzornyj-kurs/peredatochnye-mehanizmy) - Передаточные механизмы передают движение от одного тела к другому. Механизмы внешнего и внутреннего зацепления, ременные и цепные, червячные и фрикционные передачи
- [Плоскопараллельное движение твердого тела](https://isopromat.ru/teormeh/obzornyj-kurs/ploskoparallelnoe-dvizenie-tverdogo-tela) - Плоскопараллельным движением твердого тела называется движение, при котором все точки тела перемещаются в плоскостях параллельных некоторой неподвижной плоскости
- [Аксиомы статики](https://isopromat.ru/teormeh/obzornyj-kurs/aksiomy-statiki) - Аксиомы статики: 1) закон инерции, 2) равновесия двух сил, 3) присоединения сил, 4) правило параллелограмма, 5) действия и противодействия сил, 6) принцип отвердевания
- [Естественный способ задания движения точки](https://isopromat.ru/teormeh/obzornyj-kurs/estestvennyj-sposob-zadania-dvizhenia-tochki) - Естественный способ задания движения точки определяет движение в системе отсчета с началом в самой точке, осями которой служат касательная, нормаль и бинормаль
- [Поступательное движение](https://isopromat.ru/teormeh/obzornyj-kurs/kinematika-tverdogo-tela-postupatelnoe-dvizhenie) - Поступательным называют движение, при котором любая прямая, связанная с телом, перемещается параллельно самой себе. Скорости и ускорения всех точек тела при этом равны
- [Координатный способ задания движения точки](https://isopromat.ru/teormeh/obzornyj-kurs/koordinatnyj-sposob-zadania-dvizhenia-tochki) - При координатном способе задания движения точки в выбранной системе координат задаются координаты движущейся точки как функции от времени в виде уравнений
- [Вращательное движение твердого тела](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/vrasatelnoe-dvizenie-tverdogo-tela) - Вращательным называют движение твердого тела, при котором имеются как минимум две неподвижные точки. Прямая, проходящая через эти точки, называется осью вращения
- [Вторая форма условий равновесия сил - Теорема о трех моментах](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/vtoraya-forma-uslovij-ravnovesia-teorema-o-treh-momentah) - Теорема о трех моментах: при равновесии произвольной плоской системы сил, сумма моментов сил относительно трех точек, не лежащих на одной прямой, равна нулю
- [Добронравов В.В.  "Курс теоретической механики"](https://isopromat.ru/teormeh/literatura/kurs-teormeha-uchebnik) - Скачать бесплатно учебник В.В. Добронравова "Курс теоретической механики" 1983 года издания в электронном виде (формат DjVu), в отличном качестве, 575 страниц
- [Тарг С.М. "Методические указания и контрольные задания для студентов"](https://isopromat.ru/teormeh/literatura/sborniki-zadach/targ-metodicheskie-ukazaniya-kontrolnye-zadaniya) - Скачать учебное пособие Тарга С.М. "Методические указания и контрольные задания для студентов" в электронном виде для студентов вузов очной и заочной форм обучения
- [Яблонский А.А. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике](https://isopromat.ru/teormeh/literatura/sborniki-zadach/yablonskij-sbornik-zadanij-dlya-kursovyh-rabot) - Скачать бесплатно "Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике" автор А.А. Яблонский в электронном виде для студентов технических вузов всех форм обучения
- [Тарг С.М. "Краткий курс теоретической механики"](https://isopromat.ru/teormeh/literatura/targ-s-m-kratkij-kurs-teoreticeskoj-mehaniki) - Скачайте бесплатно учебник "Краткий курс теоретической механики", автор С.М. Тарг в электронном виде для студентов очной, заочной и дистанционной форм обучения
- [Яблонский А. А. "Курс теоретической механики"](https://isopromat.ru/teormeh/literatura/yablonskij-uchebnik) - Скачать бесплатно учебник А. А Яблонского."Курс теоретической механики" в электронном виде. Учебное пособие содержит полный объем теории по всем разделам теормеха
- [Связи в механике](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/svyazi) - Связями в механике называются любого вида ограничения, накладываемые на положения, скорости точек механической системы, независящие от действующих сил
- [Теорема о движении центра масс механической системы](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/teorema-o-dvizenii-centra-mass-mehaniceskoj-sistemy) - Теорема: центр масс механической системы движется как материальная точка с массой системы, под действием главного вектора внешних сил, действующих на систему
- [Мгновенная ось вращения](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/teorema-o-konecnom-peremesenii-tverdogo-tela) - Мгновенной осью вращения называют ось, вокруг которой следует вращать тело, имеющее одну неподвижную точку, для перевода его из одного положения в другое, бесконечно близкое первому
- [Теорема о скоростях точек в плоскопараллельном движении](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/teorema-o-skorostah-tocek-pri-ploskom-dvizenii) - Теорема о скоростях точек в плоскопараллельном движении: скорость точки равна геометрической сумме скорости полюса и скорости точки во вращательном движении вокруг полюса
- [Теория сложного движения](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/teoria-sloznogo-dvizenia) - В теории сложного движения считается что движение точки относительно основной неподвижной системы отсчета состоит из двух или нескольких более простых движений
- [Третья форма условий равновесия плоской системы сил](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/tretya-forma-uslovij-ravnovesia) - Третья форма условий равновесия: сумма моментов всех сил и сумма проекций этих сил на ось, не перпендикулярную к прямой, проходящей через эти точки, равны нулю
- [Угловые скорость и ускорение при сферическом движении](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/uglovaa-skorost-i-uglovoe-uskorenie-pri-vrasenii-tela) - Угловой скоростью при сферическом движении твердого тела называют быстроту его вращения вокруг точки. Угловым ускорением называют степень изменения угловой скорости
- [Ускорение Кориолиса](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/uskorenie-tocki-v-sloznom-dvizenii-uskorenie-koriolisa) - Кориолисово ускорение характеризует изменение относительной скорости за счет переносного вращения и изменение переносной скорости за счет относительного движения
- [Условия равновесия произвольной пространственной системы сил](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/uslovia-ravnovesia-proizvolnoj-prostranstvennoj-sistemy-sil) - Условие равновесия пространственной системы сил: суммы проекций всех сил на координатные оси и суммы моментов сил относительно этих осей должны быть равны нулю
- [Вращательное и центростремительное ускорение точек тела](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/vektornye-vyrazenia-skorosti-i-uskorenia-tocek-vrasausegosa-tela) - Формулы для определения величины и направления полного, вращательного и центростремительного ускорений точек вращающегося твердого тела
- [Равновесие пространственной системы сходящихся сил](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/ravnovesie-prostranstvennoj-sistemy-shodashihsa-sil) - Для равновесия пространственной системы сходящихся сил, необходимо чтобы равнодействующая системы равнялась нулю, т. е. чтобы силовой многоугольник был замкнут
- [Составные конструкции и их равновесие](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/ravnovesie-sostavnyh-konstrukcij-pod-dejstviem-ploskoj-sistemy-sil) - При решении задач на равновесие составных конструкций можно рассматривать отдельно статическое равновесие каждой из составляющих её частей
- [Сила сцепления и коэффициент сцепления поверхности](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/ravnovesie-tverdogo-tela-pri-nalichii-trenia) - Сила сцепления противодействует смещению и появляется если к твердому телу, покоящемуся на шероховатой горизонтальной поверхности, приложить горизонтальную силу
- [Сферическое движение](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/sfericeskoe-dvizenie-i-sposoby-ego-zadania) - Сферическое движение твердого тела - это движение, при котором одна точка остается неподвижной. Траектории точек тела при этом располагаются на поверхности сфер
- [Скорость точки в сложном движении](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/skorost-tocki-v-sloznom-dvizenii) - Абсолютная скорость точки в сложном движении определяется как геометрическая (векторная) сумма скоростей переносного и относительного движений
- [Скорости и ускорения точек при сферическом движении тела](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/skorosti-i-uskorenia-tocek-pri-vrasenii-tela) - Формулы определения скоростей, полного, вращательного и осестремительного ускорений точек при вращении твердого тела вокруг неподвижной точки (сферическом движении)
- [Окружная скорость точек вращающегося тела](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/skorosti-i-uskorenia-tochek-vrashaushegosya-tela) - Формулы для определения окружной (линейной) скорости точек вращающегося твердого тела в аналитической и векторной форме
- [Проекции скоростей точек на ось](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/sledstvie-iz-teoremy-o-skorostah-tocek-v-ppd) - Проекция скорости на ось - алгебраическая величина, равная произведению модуля скорости на косинус угла между положительным направлением оси и вектором скорости
- [Связь моментов силы относительно оси и относительно точки](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/svyaz-momenta-sily-otnositelno-osi-s-momentom-otnositelno-tocki) - Рассмотрим связь момента силы относительно оси с моментом силы относительно точки. Проведем через точку, где задан момент силы декартовы оси координат x, y и z
- [Механическая система](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/massa-mehaniceskoj-sistemy) - Под механической системой в механике понимается совокупность материальных точек или твердых тел, движения которых взаимосвязаны между собой
- [Мгновенный центр скоростей](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/mgnovennyj-centr-skorostej) - Мгновенным центром скоростей (МЦС) при плоскопараллельном движении называют связанную с плоской фигурой точку, скорость которой в данный момент равна нулю.
- [Мгновенный центр ускорений](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/mgnovennyj-centr-uskorenij) - Мгновенным центром ускорений (МЦУ) называют точку плоской фигуры, ускорение которой в этот момент равно нулю. Такая точка существует в каждый момент времени движения тела
- [Момент силы относительно точки](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/moment-sily-otnositelno-tochki) - Момент силы относительно точки (центра) - вращательный эффект силы, характеризующий вращение твердого тела вокруг некоторой точки под действием приложенной силы
- [Определение координат центра тяжести фигур и сечений](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/opredelenie-koordinat-centra-tyazhesti) - Способы и пример определения координат Xc и Yc центра тяжести сложных плоских фигур нестандартной формы, сечений и объёмных тел методами разбиения и дополнения
- [Передаточное число механизма](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/peredatocnye-mehanizmy) - Передаточным числом называют отношение угловых скоростей или соответственно радиусов или числа зубьев ведущего и ведомого колес ступени механизма или редуктора
- [Поступательное движение твердого тела](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/postupatelnoe-dvizenie-tverdogo-tela) - Поступательное движение твердого тела – это механическое движение, при котором любая прямая, связанная с телом, остается параллельной своему начальному положению
- [Плоская система сил](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/proizvolnaya-ploskaya-sistema-sil) - Определения и примеры произвольной плоской системы сил и частных случаев - систем параллельных и сходящихся сил. Понятия главного вектора и главного момента
- [Трение качения](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/ravnovesie-pri-nalichii-trenia-kachenia) - Трением качения называется сопротивление, возникающее при качении одного тела по поверхности другого в результате некоторого продавливания поверхности
- [Трение скольжения](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/ravnovesie-pri-nalichii-trenia-skolzhenia) - Трением скольжения называют эффект сопротивления движению, возникающий между соприкасающимися поверхностями при скольжении тела по шероховатой поверхности
- [Плоское движение твердого тела](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/kinematika-opredelenie-i-zakon-dvizenia) - Плоским движением твердого тела называется такое его движение, при котором каждая точка тела движется в плоскости, параллельной некоторой неподвижной плоскости
- [Скорость и ускорение в естественном способе задания движения](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/kinematika-skorost-i-uskorenie-estestvennyi-sposob-zadania-dvizenia) - Формулы для расчета скорости и ускорения точки при естественном способе задания движения. Определение алгебраической скорости. Касательное и нормальное ускорения
- [Скорость и ускорение в координатном способе задания движения](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/kinematika-skorost-i-uskorenie-tocki-koordinatnyi-sposob) - Определение скорости и ускорения точки при координатном способе задания движения. Модуль и направление скоростей и ускорений по проекциям и направляющим косинусам
- [Скорость движения точки](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/kinematika-skorost-tocki) - Скоростью материальной точки называют кинематическую меру ее движения, равную производной по времени от радиус-вектора этой точки в рассматриваемой системе отсчета
- [Способы задания закона движения точки](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/kinematika-sposoby-zadania-dvizenia-tocki) - Существует три способа задания закона движения материальной точки: координатный, векторный и естественный, используемые для определения параметров её движения
- [Кинематика твердого тела](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/kinematika-tverdogo-tela) - В кинематике твердого тела определяются закон движения и кинематические характеристики абсолютно твердого тела, а также кинематические характеристики точек тела
- [Ускорение точек при плоском движении твердого тела](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/kinematika-uskorenia-tocek-v-ppd) - Теория и формулы для определения вращательного, центростремительного и полного ускорений точек при плоском движении твердого тела
- [Ускорение точки](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/kinematika-uskorenie-tocki) - Ускорение точки - это мера изменения ее скорости движения, равная производной по времени от скорости этой точки или второй производной от радиус-вектора точки по времени
- [Кинетическая энергия твердого тела и механической системы](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/kineticheskaa-energia) - Кинетической энергией твердого тела и механической системы называется сумма кинетических энергий всех точек этой системы (твердых тел), определяемая по формуле
- [Центр масс механической системы](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/centr-mass) - Центром масс механической системы называют точку, концентрируя в которой всю массу, получают статический момент равный статическому моменту массы всей системы
- [Центр параллельных сил](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/centr-parallelnyh-sil) - Центр параллельных сил это точка, при повороте вокруг которой всех сил системы на один угол, линия действия равнодействующей этих сил повернется на тот же угол
- [Центр тяжести](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/centr-tyazhesti) - Центр тяжести это геометрическая точка, жестко связанная с твердым телом, и являющаяся центром параллельных сил тяжести, приложенных ко всем частицам этого тела
- [Центры тяжести простых фигур](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/centry-tyazhesti-prostejshih-figur) - Выводы формул для определения координат положения центра тяжести простых фигур - треугольника, дуги окружности и кругового сектора
- [Первая форма условий равновесия плоской системы сил](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/formy-uslovij-ravnovesia-proizvolnoj-ploskoj-sistemy-sil) - По первой форме условий равновесия плоской системы сил главный вектор и момент этих сил относительно точки, лежащей в плоскости этих сил, должны быть равны нулю
- [Естественная система координат](https://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria/kinematika-estestvennaa-sistema-koordinat) - Естественные оси системы координат - касательная, главная нормаль и бинормаль – это оси подвижной прямоугольной системы координат с началом в движущейся точке
- [Статика](https://isopromat.ru/teormeh/obzornyj-kurs/vvedenie-v-razdel-statika) - Статика — раздел технической и теоретической механики, в котором изучаются условия равновесия конструкций и механических систем под действием приложенных к ним внешних усилий
- [Рамка А4 с полем для номера листа](https://isopromat.ru/files-for-download/listy-a4-s-ramkoj/s-nomerom-lista) - Скачать или распечатать рамку формата А4 в форматах Word и PDF с ячейкой для нумерации листов при написании и оформлении учебных работ и технической документации
- [Листы А4 в клетку](https://isopromat.ru/files-for-download/a4-v-kletku) - Скачать для печати стандартные электронные листы формата A4 разлинованные в клетку 5x5 мм (с рамкой и без рамки) для черчения, написания учебных работ, создания схем и иллюстраций
- [Феодосьев В.И. учебник «Сопротивление материалов»](https://isopromat.ru/sopromat/literatura/feodosev-uchebnik) - Скачайте бесплатно учебник В.И. Феодосьева «Сопротивление материалов» в электронном виде (формат DjVu). Книга содержит полную теорию и расчеты по сопромату
- [Беляев Н.М. учебник «Сопротивление материалов»](https://isopromat.ru/sopromat/literatura/belyaev-uchebnik) - Скачайте бесплатно учебник Н.М. Беляева «Сопротивление материалов» в электронном виде (формат DjVu), 608 страниц, год издания 1976 в хорошем качестве
- [Буквенные обозначения используемые в механике](https://isopromat.ru/sopromat/kratkij-spravochnik/bukvennye-oboznacenia-v-sopromate) - Латинские, английские и греческие буквы и символы, используемые в технической и теоретической механике, сопромате и ТММ для обозначения характеристик и параметров
- [Техника безопасности при проведении лабораторных работ](https://isopromat.ru/sopromat/labs/instrukcia-po-tehnike-bezopasnosti) - Инструкция по технике безопасности студентов при проведении лабораторных работ и испытаний в учебной лаборатории сопротивления материалов и технической механики
- [Пособия к решению задач теоретической механики](https://isopromat.ru/teormeh/literatura/posobia-k-resheniu-zadach) - Здесь можно бесплатно скачать пособия к решению задач по теоретической механике в электронном виде для студентов очной, заочной и дистанционной форм обучения
- [Сборники задач теоретической механики](https://isopromat.ru/teormeh/literatura/sborniki-zadach) - Здесь можно бесплатно скачать различные сборники задач по теоретической механике в электронном виде для студентов очной, заочной и дистанционной форм обучения
- [Кинематика](https://isopromat.ru/teormeh/obzornyj-kurs/vvedenie-v-kinematiku) - Кинематика - раздел теоретической механики, в котором изучается движение механических систем без учета причин и сил, вызывающих это движение и изменение движения
- [Шаблон титульного листа для учебных работ](https://isopromat.ru/files-for-download/titulnyj-list/shablon) - Скачайте бесплатно универсальный шаблон титульного листа в формате Word для оформления всех видов учебных работ по техническим и общеобразовательным предметам.
- [Титульный лист расчетно-графической работы (РГР)](https://isopromat.ru/files-for-download/titulnyj-list/rgr) - Образец оформления титульного листа расчетно-графических работ по техническим предметам для учащихся и студентов очной, заочной и дистанционной форм обучения
- [Титульный лист реферата](https://isopromat.ru/files-for-download/titulnyj-list/referata) - Образец оформления титульного листа реферата по техническим и общеобразовательным предметам для учащихся и студентов очной, заочной и дистанционной форм обучения
- [Титульный лист курсовой работы](https://isopromat.ru/files-for-download/titulnyj-list/kursovoj-raboty) - Образец оформления титульного листа курсовых работ по общеобразовательным предметам для учащихся и студентов очной, заочной и дистанционной форм обучения.
- [Титульный лист курсового проекта](https://isopromat.ru/files-for-download/titulnyj-list/kursovogo-proekta) - Образец оформления титульного листа курсовых проектов по техническим и общеобразовательным предметам для учащихся и студентов очной и заочной форм обучения.
- [Титульный лист контрольной работы](https://isopromat.ru/files-for-download/titulnyj-list/kontrolnoj-raboty) - Образец оформления титульного листа контрольных работ по техническим и общеобразовательным предметам для учащихся и студентов очной и заочной форм обучения.
- [Титульный лист доклада](https://isopromat.ru/files-for-download/titulnyj-list/doklada) - Образец оформления титульного листа докладов по техническим и общеобразовательным предметам для учащихся и студентов очной, заочной и дистанционной форм обучения
- [Титульные листы учебных работ](https://isopromat.ru/files-for-download/titulnyj-list) - Титульный лист учебной работы студента оформляется в соответствии с ГОСТ 2.105–95 на стандартных листах формата А4 с рамкой, и содержит следующие основные сведения: