Естественные оси системы координат — касательная, главная нормаль и бинормаль – это оси подвижной прямоугольной системы координат с началом в движущейся точке. Их направление определяется траекторией движения. Касательная (с единичным вектором τ) направлена по касательной в положительном направлении отсчета дуговой координаты. Главная нормаль (n) направлена в сторону вогнутости траектории и образует вместе с касательной соприкасающуюся … Читать далее Естественная система координат