Сила взаимодействия между витками резьбы червяка и зубьями червячного колеса может быть разложена на три взаимно перпендикулярные составляющие: окружную, осевую и радиальную силы.
На рисунке показаны эти составляющие для витка резьбы червяка.
Рисунок 46
Окружная сила червяка Ft1, равная осевой силе колеса Fa2:
Окружная сила колеса Ft2, равная осевой силе червяка Fa1:
Радиальная сила:
Fr1=Fr2=Ft2∙tgα
Нормальная (полная) нагрузка:
