Если к твердому телу, покоящемуся на шероховатой горизонтальной поверхности, приложить горизонтальную силу F, то действие этой силы вызовет появление силы сцепления F_сц,

представляющей собой силу противодействия смещению тела на плоскости.

Благодаря сцеплению тело остается в покое при изменении модуля силы F от нуля до некоторого значения F_max.

Модуль силы сцепления также изменяется от 0 до F_сц^max в момент начала движения.

Модуль максимальной силы сцепления пропорционален нормальному давлению N тела на плоскость, т.е.

Коэффициент пропорциональности f_сц является безразмерной величиной и называется коэффициентом сцепления, который зависит от материала и физического состояния соприкасающихся тел и определяется экспериментально.

Направление силы сцепления противоположно направлению того движения, которое возникло бы под действием приложенных к телу сил при отсутствии сцепления.

Далее: