По правилу знаков, внешние крутящие моменты положительны, если они стремятся вращать рассматриваемую часть вала против часовой стрелки, если смотреть на вал с торца.
Обратное направление принимается отрицательным.
На видео показано правило знаков принятое для скручивающих моментов и примеры их определения.
Предыдущие видео:
Последующие видео:
Пояснения и дополнения: