Правила знаков для внешних M и внутренних T крутящих моментов при кручении вала:
Внутренний крутящий (скручивающий) момент T при кручении принимается положительным (т.е. T>0), если он стремится повернуть рассматриваемое сечение вала против хода часовой стрелки, при рассмотрении его со стороны отброшенной части вала.
Правило знаков для крутящих моментов
Правило знаков внешних скручивающих моментов M определяется аналогично, но при этом они должны рассматриваться с внешней стороны вала.
Например при рассмотрении правой отсеченной части вала на внешние моменты надо смотреть с правой стороны.
Далее:
