Упругими называют деформации, исчезающие после снятия вызвавшей их нагрузки.
Это, как правило, весьма незначительные деформации, возникающие при напряжениях, не превышающих значения предела пропорциональности (упругости).
Остаточные (пластические) – часть полных деформаций не исчезающая после разгружения элемента.
Указанные деформации наиболее наглядно можно показать на диаграмме растяжения стального образца (рис. 1)
Рис. 1 Упругие и остаточные деформации на диаграмме растяжения
Если при растяжении стального образца начать его разгружение в любой момент до достижения предела пропорциональности (точка A диаграммы), то линия диаграммы при этом будет возвращаться по той же траектории что и при нагружении, и при полном снятии нагрузки вернется в первоначальное положение О, деформации Δl при этом станут нулевыми.
Это говорит о том, что все деформации стержня до точки A диаграммы, являются упругими.
Но если разгружение образца начать в любой другой момент после прохождения т. A, например из точки С (рис. 1) то диаграмма разгружения будет иметь вид прямой линии, параллельной начальному участку диаграммы OA.
Как видно из рисунка, в точке C, до начала разгружения, полные деформации Δl равны длине отрезка OO2. После снятия нагрузки (когда F=0) упругая составляющая Δlу полных деформаций O1O2 исчезает, а отрезок OO1 показывает величину остаточных деформаций стержня Δlост.
При разрушении образца, непосредственно перед разрывом OO4 – полная деформация Δl.
Упругие деформации Δlу — O3O4 исчезают сразу после разрыва, и остаются только Δlост пластические (остаточные) OO3.