Скорость точки в сложном движении

Согласно теореме о скоростях точки в сложном движении, абсолютная скорость точки M (из данного примера) определяется как геометрическая сумма скоростей переносного и относительного движений

Формула скорости точки M в сложном движении в векторной форме

Смысл и значение теоремы о скоростях точки в сложном движении заключается в том, что относительную и переносную скорости можно определять независимо друг от друга.

Направления относительной, переносной и абсолютной скоростей точки M

Рисунок 2

Абсолютная скорость определяется как геометрическая сумма относительной и переносной скоростей (рисунок 2).

Относительное движение точки M происходит вдоль радиуса в соответствии с уравнением OM=s(t). Следовательно, относительная скорость точки M будет равна производной от OM по времени

Формула относительной скорости точки M

Поскольку относительное движение происходит по прямой, относительная скорость направлена вдоль этой прямой.

Переносная скорость точки M определится выражением

Формула переносной скорости точки M

и направлена перпендикулярно OM в сторону вращения диска.

Угол между νe и νr в данном случае равен 90° и модуль абсолютной скорости определится формулой

Формула абсолютной скорости точки M


Далее:

Сохранить или поделиться
Вы находитесь здесь:

Решение задач и лекции по технической механике, теормеху, сопротивлению материалов, ТММ и ДМ

У нас можно заказать решение
задач, КР и помощь онлайн

Онлайн помощь с решением задач по механике