В разделе «Задачи динамики механизмов» изучается движение звеньев механизма с учетом действующих на них сил.
При этом рассматриваются следующие основные задачи динамики:
- изучение сил, действующих на звенья механизма, и определение неизвестных сил при заданном законе движения на входе;
- задача об энергетическом балансе машины;
- установление истинного закона движения под действием заданных сил;
- регулирование хода машины;
- уравновешивание сил инерции;
- динамика приводов.
