Рассмотрим общий порядок проектирования кулачковых механизмов с поступательно движущимся точечным или роликовым толкателем.
Строим график зависимости аналога скорости толкателя от его перемещения S»=f(S).
Для этого на вертикальной оси отмечаем перемещение толкателя для n положений (обычно рассматривается 12 положений механизма).
Из полученных точек вдоль горизонтальной оси в том же масштабе откладываем аналоги скоростей для соответствующих положений механизма. При этом на фазе удаления S’ откладывается влево, а на фазе приближения – вправо, если угловая скорость кулачка (ω1) направлена против часовой стрелки.
Другие примеры решений >
Помощь с решением задач >
Если угловая скорость кулачка направлена по часовой стрелке, то соответственно на фазе удаления толкателя S’ откладывается вправо, а на фазе приближения влево. Через концы отрезков S’ проводим плавную кривую. Проведя к этой кривой касательные под углом γmin (справа и слева), получаем разрешенную зону (не заштрихованная область на рисунке 15) для выбора центра вращения кулачка.
Так как в задании требуется спроектировать механизм минимально возможных размеров, то центр вращения кулачка надо выбирать в разрешенной зоне как можно ближе к ее границам (обычно берут с небольшим запасом до 10%).
При этом центр вращения кулачка берется на продолжении оси толкателя, если механизм центральный (rmin на рисунке 15). Если механизм внецентренный, то центр вращения кулачка берется на расстоянии эксцентриситета
![центр вращения кулачка](/wp-content/uploads/is-2472.png)
от оси толкателя (r’min на рисунке 15).
![Синтез кулачкового механизма с поступательно движущимся роликовым толкателем](/wp-content/uploads/is-2473.png)
Рисунок 15 – К динамическому синтезу кулачкового механизма с поступательно движущимся роликовым толкателем
Кулачковый механизм с коромысловым роликовым толкателем >
Курсовой проект по ТММ >