Рассмотрим общий порядок проектирования кулачковых механизмов с поступательно движущимся точечным или роликовым толкателем.

Строим график зависимости аналога скорости толкателя от его перемещения S»=f(S).

Для этого на вертикальной оси отмечаем перемещение толкателя для n положений (обычно рассматривается 12 положений механизма).

Из полученных точек вдоль горизонтальной оси в том же масштабе откладываем аналоги скоростей для соответствующих положений механизма. При этом на фазе удаления S’ откладывается влево, а на фазе приближения – вправо, если угловая скорость кулачка (ω₁) направлена против часовой стрелки.

Другие примеры решений >
Помощь с решением задач >

Если угловая скорость кулачка направлена по часовой стрелке, то соответственно на фазе удаления толкателя S’ откладывается вправо, а на фазе приближения влево. Через концы отрезков S’ проводим плавную кривую. Проведя к этой кривой касательные под углом γ_min (справа и слева), получаем разрешенную зону (не заштрихованная область на рисунке 15) для выбора центра вращения кулачка.

Так как в задании требуется спроектировать механизм минимально возможных размеров, то центр вращения кулачка надо выбирать в разрешенной зоне как можно ближе к ее границам (обычно берут с небольшим запасом до 10%).

При этом центр вращения кулачка берется на продолжении оси толкателя, если механизм центральный (r_min на рисунке 15). Если механизм внецентренный, то центр вращения кулачка берется на расстоянии эксцентриситета

от оси толкателя (r’_min на рисунке 15).

Рисунок 15 – К динамическому синтезу кулачкового механизма с поступательно движущимся роликовым толкателем

Кулачковый механизм с коромысловым роликовым толкателем >
Курсовой проект по ТММ >