Угловая скорость
Скорость вращения тела, определяющаяся приращением угла поворота тела за промежуток времени называется угловой скоростью.
Обозначение: ω (омега).
Размерности:
- Количество оборотов за единицу времени [об/мин], [c-1].
- Угол поворота за единицу времени [рад/с].
Быстрота изменения угла φ (перемещения из положения П1 в положение П2) – это и есть угловая скорость:
Например, тело совершающее 1,5 оборота за одну секунду имеет угловую скорость
Приняв k как единичный орт положительного направления оси, получим:
Вектор угловой скорости – скользящий вектор: он может быть приложен к любой точке оси вращения и всегда направлен вдоль оси, при положительном значении угловой скорости направления ω и k совпадают, при отрицательном – противоположны.
Угловое ускорение
Изменение угловой скорости характеризуется угловым ускорением:
Единицы измерения углового ускорения: [рад/с2], [с-2]
Вектор углового ускорения так же направлен по оси вращения. При ускоренном вращении их направления совпадают, при замедленном — противоположны.
Другими словами, при положительном ускорении угловая скорость нарастает, а при отрицательном вращение замедляется.
Для некоторых частных случаев вращательного движения твердого тела могут быть использованы формулы:
- равномерное вращение (ω — const)
φ = φ0+ωt; (2.5)
- равнопеременное вращение (ε — const)
ω = ω0+εt;
φ = φ0+ω0t+εt2/2. (2.6)
В технике угловая скорость часто задается в оборотах в минуту n [об/мин]. Один оборот – это 2π радиан: