Решение задачи по определению аналитическим и графическим способами реакций связей в шарнирном соединении невесомой стержневой системы, нагруженной двумя силами, лежащими в одной плоскости.
Задача
Определить реакции связей системы стержней, удерживающих подвешенные на нерастяжимых нитях грузы 1 и 2.
Масса грузов: F1 = 0,4кН и F2 = 0,5кН (рис. 1). Весом стержней пренебречь.
Найденные аналитическим способом значения требуется проверить графически.
Решение
1. Рассматриваем равновесие шарнира В.
2. Освобождаем шарнир В от связей и изображаем действующие на него активные силы и реакции связей, располагая их вдоль оси стержней (рис. 2).
Аналитический способ решения задачи
Аналитическим называют способ решения, при котором искомые результаты получают путем расчетов по составленным выражениям.
Выбираем систему координат и составляем уравнения равновесия для системы сил, действующих на шарнир В.
Определяем реакции стержней R1 и R2, решая уравнения (1) и (2).
Из уравнения (1) получаем:
Подставляем найденное значение R1 в уравнение (2) и получаем
Положительные значения реакций связей R1 и R2 указывают на то, что первоначально выбранные направления реакций оказались верными.
Графическое решение. Силовой многоугольник
Проверяем правильность полученных результатов, решая задачу графически.
Полученная система сил находится в равновесии, следовательно, силовой многоугольник, построенный для этой системы сил, должен быть замкнутым.
Строим силовой многоугольник (рис. 3) в следующем порядке:
- В выбранном масштабе (например: μсил=0,01кН/мм) из точки a откладываем, путем параллельного переноса, заданную силу F1
- От конца вектора F1 (точки b) под заданным углом откладываем силу F2
- Из точек а и с проводим прямые, параллельные положениям стержней 1 и 2.
Эти прямые пересекаются в точке d и в результате построения образуется замкнутый многоугольник abcd, в котором сторона cd=R2, а сторона da=R1.
Измерив длины этих сторон линейкой (в мм) и умножив на масштаб μсил построения сил, получаем значения искомых реакций связей в стержнях:
Как видно из чертежа, графическое решение задачи подтверждает правильность аналитического решения.