Равновесием произвольной плоской системы сил называют её состояние, при котором система неподвижна (статична), т.е. когда она не движется вдоль координатных осей и не вращается в их плоскости.

При равновесии произвольной плоской системы сил уравнения равновесия могут быть записаны в виде

∑x_i=0;
∑y_i=0;
∑M_O=0,

причем оси и точка O, относительно которой пишется уравнение моментов, выбираются произвольно.

Уравнения равновесия также могут быть записаны иначе:

∑x_i =0;
∑M_A =0;
∑M_B =0.

Здесь ось Ox не должна быть перпендикулярна линии, проходящей через точки A и B.

или в виде трех сумм моментов:

∑M_A =0;
∑M_B =0;
∑M_C =0.

В задачах такого типа число неизвестных плоской системы сил не должно превышать трех, иначе система станет статически неопределимой.

>> Равновесие произвольной пространственной системы сил