Естественные оси системы координат — касательная, главная нормаль и бинормаль – это оси подвижной прямоугольной системы координат с началом в движущейся точке.

Их направление определяется траекторией движения.

Касательная (с единичным вектором τ) направлена по касательной в положительном направлении отсчета дуговой координаты.

Главная нормаль (n) направлена в сторону вогнутости траектории и образует вместе с касательной соприкасающуюся плоскость.

Бинормаль (b) направлена перпендикулярно касательной и главной нормали так, что орты
τ, n и b образуют правую систему координат.

Главная нормаль и бинормаль образуют нормальную плоскость, бинормаль и касательная – спрямляющую.

Координатные плоскости введенной подвижной системы координат (соприкасающаяся, нормальная и спрямляющая) образуют естественный трехгранник (натуральный триэдр), который перемещается вместе с движущейся точкой, как твердое тело.

Его движение в пространстве определяется траекторией и законом изменения дуговой координаты.

Дополнительно: