В учебной литературе доказывается, что при движении фигуры в плоскости в каждый момент времени существует такая точка плоской фигуры, ускорение которой в этот момент равно нулю.
Эту точку называют мгновенным центром ускорений (МЦУ). В наших рассуждениях будем обозначать ее буквой Q. Взяв эту точку за полюс, получим формулу для определения ускорения произвольной точки:
Рис. 1.12
Угол, который составляет вектор ускорения точки М с линией MQ определится из соотношения:
Т.е. у всех точек плоской фигуры этот угол одинаков. Из рис. 1.12 видно, что мгновенный центр ускорений лежит в точке пересечения линий, составляющих угол
γ с соответствующими ускорениями точек.
На рис. 1.13-1.15 приведены частные случаи определения положения мгновенного центра ускорений.
Рис. 1.13а
Рис. 1.13б
Рис. 1.14а
Рис. 1.14б
Рис. 1.15а
Рис. 1.15б
