Частные случаи мгновенного центра ускорений (МЦУ)

Рассмотрим примеры определения мгновенного центра ускорений (МЦУ) для некоторых частных случаев:

В учебной литературе доказывается, что при движении фигуры в плоскости в каждый момент времени существует такая точка плоской фигуры, ускорение которой в этот момент равно нулю.

Эту точку называют мгновенным центром ускорений (МЦУ). В наших рассуждениях будем обозначать её буквой Q

Взяв эту точку за полюс, получим формулу для определения ускорения произвольной точки:

или

Угол, который составляет вектор ускорения точки M с линией MQ, определится из соотношения:

То есть у всех точек плоской фигуры этот угол одинаков.

Из рисунка 2.23 видно, что мгновенный центр ускорений лежит в точке пересечения линий, составляющих угол γ с соответствующими ускорениями точек.

мгновенный центр ускорений лежит в точке пересечения линий

Рисунок 2.23

На рисунках 2.24 — 2.26 приведены частные случаи определения положения мгновенного центра ускорений.

частный случай определения положения мгновенного центра ускорений 1
а
V0=const, ω=V0/R, ε=0,
tqγ=0, γ=0,
aA=aB=aD=aCv=ω2R=V02/R,
т. O — МЦУ
частный случай определения положения мгновенного центра ускорений 2
б
ε=0, ω≠0,
tqγ= ε/ω2=0,
γ=0o,
aA= ω2∙AQ,
aB= ω2∙BQ
Рисунок 2.24
частный случай положения мгновенного центра ускорений 3
а
частный случай положения мгновенного центра ускорений 4
б
Рисунок 2.25

частный случай положения мгновенного центра ускорений 5
а
ε≠0, ω=0, tqγ=ε/ω2=∞,
γ=90o,
aA=ε∙AQ, aB=ε∙AQ
частный случай положения мгновенного центра ускорений 6
б
ε≠0, ω=0, tqγ=ε/ω2=∞
γ=90o,
aA=ε∙AQ, aB=ε∙AQ
Рисунок 2.26

Примеры решения задач >
Сложное движение точки >

Сохранить или поделиться с друзьями

Вы находитесь тут:
Техническая механика › Теоретическая механика › Лекции по теоретической механике › Частные случаи мгновенного центра ускорений (МЦУ)

На нашем сайте Вы можете получить решение задач и онлайн помощь
Подробнее

Решение задач и лекции по технической механике, теормеху и сопромату