Для некоторых видов движения фигур и твердых тел положение мгновенного центра ускорений определяется достаточно просто.
Такие случаи называют частными.
Примеры частных случаев положения МЦУ:
1.
Здесь, мгновенный центр ускорений находится в центре колеса в точке O.
2.
3.
4.
5.
6.
Далее:
