Вычислим число степеней подвижности механизма, так как оно определяет количество входных звеньев (начальных механизмов).
Ключевым понятием структурного анализа является структурная группа Ассура.
Нужно правильно определить вид и класс группы Ассура, так как для каждого вида разработана своя методика кинематического и силового расчета.
Пример оформления данного пункта:
Степень подвижности механизма определяем по формуле Чебышева
W=3∙n’ — 2∙p5 — p4=3∙5 — 2∙7 — 0=1,
где n’ – число подвижных звеньев;
p5 – количество кинематических пар V класса;
p4 – количество кинематических пар IV класса.
Расчленяем механизм на группы Ассура:
Механизм является механизмом второго класса.
Построение положений звеньев механизма >
Курсовой проект по ТММ >