Рассмотрим порядок выполнения структурного анализа плоского рычажного механизма с определением вида и класса группы Ассура.
Вычислим число степеней подвижности механизма, так как оно определяет количество входных звеньев (начальных механизмов).
Ключевым понятием структурного анализа является структурная группа Ассура.
Нужно правильно определить вид и класс группы Ассура, так как для каждого вида разработана своя методика кинематического и силового расчета.
Пример оформления данного пункта:
Степень подвижности рычажного механизма определяем по формуле Чебышева
где n′ – число подвижных звеньев;
p5 – количество кинематических пар Ⅴ класса;
p4 – количество кинематических пар Ⅳ класса.
Разъединеняем механизм на группы Ассура:
Данный рычажный механизм является механизмом второго класса.
Далее:
