Рассмотрим общий порядок кинематического анализа редукторов:

Среди заданных зубчатых редукторов имеются планетарные, составные и замкнутые дифференциальные механизмы. В планетарных (W=1) и дифференциальных (W=2) передачах оси отдельных колес (сателлитов) являются подвижными.

Для решения задачи необходимо разделить механизмы на части, выделив планетарные и дифференциальные, и для каждой части написать уравнение передаточного отношения, используя соответствующий метод.

При решении планетарных и дифференциальных механизмов применяется метод обращения движения (метод остановки водила) – всем звеньям придается дополнительная угловая скорость (-ω_H) в результате чего получается обычный механизм с неподвижными осями колес, так как водило Н будет иметь скорость ω_H—ω_H=0. Общее передаточное отношение сложного механизма определяется решением полученной системы уравнений.

Другие примеры решений >
Помощь с решением задач >

В задании входным звеном является колесо «а», выходным – звено I, поэтому искомым является передаточное отношение i_a1 В рассматриваемом примере (рисунок 12) ось колес 8-8′ является подвижной (8-8′ – сателлиты). Они входят в зацепление с колесами 7 и 9, которые называются центральными.

Рисунок 12 — Схема редуктора

Таким образом колеса 7, 8, 8′, 9 и водило Н (звено, соединяющее ось сателлитов с центральной осью) составляют планетарную передачу, а весь механизм делится на три части:  – обычная зубчатая пара, 7, 8, 8′, 9 – планетарная часть, 10, 11,1 – обычная (рядовая) передача.

Запишем уравнения для рядовых передач:

Для планетарной части, после остановки водила “Н”, колеса 7, 8, 8′, 9 будут иметь скорость соответственно: ω₇—ω_H, ω₈—ω_H, ω_8′—ω_H, ω₉—ω_H а передаточное отношение между центральными колесами

Из (1) ω_b=-8/9ω_aа из (2) ω₁₀=-4ω₁ и с учетом ω_b=ω₇; ω_H=ω₁₀; ω₉=0 подставляем в уравнение (3):

Преобразуем (4), разделив почленно числитель и знаменатель на ω₁:

Геометрический расчет пары зубчатых колес, нарезанных стандартным инструментом реечного типа >
Курсовой проект по ТММ >