Передаточные механизмы (рисунок 1.8) предназначены для передачи вращения от одного вала (ведущего – 1) к другому (ведомому – 2).
Вращательная скорость νC в точке соприкасания колес C относится к точкам обоих колес, по модулю
νC = r1ω1 = r2ω2

Рис. 1.8
Передаточное число определяется отношением угловых скоростей или радиусов ведущего и ведомого колес.

В случае передачи вращения зубчатыми колесами передаточное число определяется как:

где z1 и z2 – числа зубьев ведущего и ведомого колес (т.к. число зубьев пропорционально среднему диаметру колеса).