Первая форма условий равновесия произвольной плоской системы сил, приложенных к твердому телу, показывает что необходимо и достаточно, чтобы главный вектор R этих сил и их главный момент M_O относительно произвольной точки O, лежащей в плоскости действия этих сил, были равны нулю, т.е.

В координатной форме эти условия выражаются следующими тремя уравнениями статики:

Уравнения (4) носят название первой формы условий равновесия для произвольной плоской системы сил.

Равновесие плоских систем сил, расположенных произвольно на плоскости, можно выразить еще в двух других эквивалентных формах необходимых и достаточных условий равновесия:

Далее:

• Примеры решения задач
• Вторая форма (теорема о трех моментах)
• Третья форма равновесия