Рассмотрим теорему об ускорении точек при плоскопараллельном движении твердого тела:

При плоском движении ускорения точек определяются согласно следующей теореме:

Из выражения V_M=V_A+V_MA
(или V_M=V_A + ω
⋅ AM ) путем дифференцирования получаем

a^вр_MA=ε ⋅ AM — вращательное ускорение точки М при вращении вокруг точки А.

a^ц_MA=ω²⋅ AM — центростремительное ускорение точки М при вращении вокруг точки А.

Центростремительное ускорение a^—ц_MA направлено от точки М к полюсу А.

Численную величину полного ускорения можно определить, спроецировав векторное равенство (2) на выбранные оси координат:

Примеры решения задач >
Мгновенный центр ускорений >