Теорема об ускорении точек в ППД

При плоском движении ускорения точек определяются согласно следующей теореме:



Из выражения VM=VA+VMA
(или VM=VA + ω
 AM ) путем дифференцирования получаем

aврMA=ε  AM — вращательное ускорение точки М при вращении вокруг точки А.

aцMA=ω2 AM — центростремительное ускорение точки М при вращении вокруг точки А.

Центростремительное ускорение aцMA направлено от точки М к полюсу А.

Численную величину полного ускорения можно определить, спроецировав векторное равенство (2) на выбранные оси координат:

Центростремительное ускорение
Рис. 1.11

>> Мгновенный центр ускорений

Поделиться с друзьями





Техническая механика, теормех, сопромат, ТММ, детали машин и строймех.