Плоское движение твердого тела

Плоским движением твердого тела называется такое его движение, при котором каждая точка тела движется в плоскости, параллельной некоторой неподвижной плоскости (рисунок 11).

Плоское движение тела A параллельно плоскостям Q

Рисунок 11

То есть точки М1 и М2 тела А, например, двигаются в плоскостях Q1 и Q2, соответственно параллельных плоскости Q.

Другие видео

Закон плоского движения твердого тела

Если в первоначальной момент отрезок М1М2 перпендикулярен плоскостям Q, Q1 и Q2, то и при последующем движении тела он остается параллельным своему первоначальному положению и перпендикулярным к этим плоскостям, т.е. тело будет двигаться поступательно.

Следовательно, скорости и ускорения всех точек тела, лежащих на отрезке М1М2, равны и одинаково направлены.

Это позволяет свести изучение движение отрезка М1М2 к изучению движения одной из точек М1 или М2 вместе с соответствующим сечением тела в плоскости (рисунок 12).

Угол между отрезком AB и осью при плоском движении твердого тела

Рисунок 12

Положение фигуры в плоскости вполне определяется положением в этой плоскости какого-нибудь отрезка, например АВ, скрепленного с фигурой. Положение отрезка будет вполне определено, если будет известно положение какой-либо точки, например А (полюс), и угла φ между отрезком и выбранной осью.

Тогда закон движения фигуры в плоскости может быть записан в координатном

Уравнения плоского движения твердого тела в координатной форме

или векторном виде

Закон плоского движения твердого тела в векторном виде

В учебной литературе показано, что закон вращательного движения не зависит от выбора положения полюса.


Далее:

Сохранить или поделиться
Вы находитесь здесь:

У нас можно заказать решение
задач, КР и помощь онлайн

Онлайн помощь с решением задач по механике