Плоским движением твердого тела называется такое его движение, при котором каждая точка тела движется в плоскости, параллельной некоторой неподвижной плоскости (рисунок 11).
Рисунок 11
То есть точки М1 и М2 тела А, например, двигаются в плоскостях Q1 и Q2, соответственно параллельных плоскости Q.
Закон плоского движения твердого тела
Если в первоначальной момент отрезок М1М2 перпендикулярен плоскостям Q, Q1 и Q2, то и при последующем движении тела он остается параллельным своему первоначальному положению и перпендикулярным к этим плоскостям, т.е. тело будет двигаться поступательно.
Следовательно, скорости и ускорения всех точек тела, лежащих на отрезке М1М2, равны и одинаково направлены.
Это позволяет свести изучение движение отрезка М1М2 к изучению движения одной из точек М1 или М2 вместе с соответствующим сечением тела в плоскости (рисунок 12).
Рисунок 12
Положение фигуры в плоскости вполне определяется положением в этой плоскости какого-нибудь отрезка, например АВ, скрепленного с фигурой. Положение отрезка будет вполне определено, если будет известно положение какой-либо точки, например А (полюс), и угла φ между отрезком и выбранной осью.
Тогда закон движения фигуры в плоскости может быть записан в координатном
или векторном виде
В учебной литературе показано, что закон вращательного движения не зависит от выбора положения полюса.
Далее: