1. Аксиома инерции
Под действием уравновешенной системы сил материальная точка (тело) находится в состоянии покоя или движется равномерно и прямолинейно.
2. Аксиома равновесия двух сил
Абсолютно твердое тело находится в равновесии под действием двух сил тогда и только тогда, когда эти силы равны по модулю, действуют по одной прямой и направлены в противоположные стороны.
3. Аксиома присоединения и исключения уравновешивающихся сил
Не нарушая состояния абсолютно твердого тела, к нему можно прикладывать или отбрасывать от него уравновешенную систему сил.
4. Аксиома параллелограмма сил
Две силы, приложенные к телу в одной точке, имеют равнодействующую, проходящую через эту точку и равную их геометрической сумме.
5. Аксиома равенства действия и противодействия
Силы взаимодействия двух тел равны по модулю и направлены по одной прямой в противоположные стороны.
6. Аксиома о сохранении равновесия сил, приложенных к деформируемому телу
Равновесие деформируемого тела не нарушится, если это тело отвердеет.