Равновесие систем сходящихся сил обеспечивается только в случаях, когда многоугольник внешних и внутренних сил, действующих на систему, является замкнутым.
Как уже было отмечено ранее, при равновесии системы сходящихся сил должно выполняться условие: равнодействующая всех сил равна нулю R=0.
Из этого условия пишутся три уравнения для пространственной системы сил:
Равенство нулю сумм проекций сил на оси x, y и z
и два уравнения для плоской системы сходящихся сил
Из этих уравнений определяются неизвестные величины.
Далее:
