Равновесие системы сходящихся сил обеспечивается только в случаях, когда многоугольник внешних и внутренних сил, действующих на систему, является замкнутым.

Как уже было отмечено выше, при равновесии системы сходящихся сил должно выполняться условие:

Равнодействующая всех сил равна нулю R=0.

Из этого условия пишутся три уравнения для пространственной системы сил:

Равенство нулю сумм проекций сил на оси x, y и z

∑x_i=0;
∑y_i=0; (2.1)
∑z_i=0,

и два уравнения для плоской системы сил

∑x_i=0;
∑y_i=0. (2.2)

Из этих уравнений определяются неизвестные величины.

>> Равновесие произвольной плоской системы сил