Как уже было отмечено выше, при равновесии системы сходящихся сил должно выполняться условие:
Равнодействующая всех сил равна нулю R=0.
Из этого условия пишутся три уравнения для пространственной системы сил:
Равенство нулю сумм проекций сил на оси x, y и z
∑xi=0;
∑yi=0; (2.1)
∑zi=0,
и два уравнения для плоской системы сил
∑xi=0;
∑yi=0. (2.2)
Из этих уравнений определяются неизвестные величины.