Ускорение точек в плоскопараллельном движении

Рассмотрим порядок определения вращательного, центростремительного и полного ускорений точек при плоскопараллельном движении твердого тела:

Из выражения для расчета полной скорости точки при плоскопараллельном движении VM = VA + VMA (или VM = VA + ω × AM) путем дифференцирования получаем


Ускорение точки в плоскопараллельном движении

Рисунок 2.22

где aMAвр — вращательное ускорение точки M при вращении вокруг точки A;

aMAвр= ε × АM,
aMAвр⊥ AM;
aMAвр=ε∙АM

aMAц — центростремительное ускорение точки M при вращении вокруг точки A;

aMAц=ω × (ω × AM)=ω × МVA;
aMAц2AM

Центростремительное ускорение aMAц направлено от точки M к полюсу A.

Численную величину полного ускорения в плоскопараллельном движении можно определить, спроецировав векторное равенство (2.15) на выбранные оси координат:

Численная величина полного ускорения

Примеры решения задач >
Мгновенный центр ускорений >

Сохранить или поделиться
Вы находитесь здесь:

Решим ваши задачи
Поможем на экзамене

Онлайн помощь с решением задач по механике
Онлайн помощь с решением задач по механике