Рассмотрим порядок определения вращательного, центростремительного и полного ускорений точек при плоскопараллельном движении твердого тела:
Из выражения для расчета полной скорости точки при плоскопараллельном движении VM = VA + VMA (или VM = VA + ω × AM) путем дифференцирования получаем
Рисунок 2.22
где aMAвр — вращательное ускорение точки M при вращении вокруг точки A;
aMAвр= ε × АM,
aMAвр⊥ AM;
aMAвр=ε∙АM
aMAвр⊥ AM;
aMAвр=ε∙АM
aMAц — центростремительное ускорение точки M при вращении вокруг точки A;
aMAц=ω × (ω × AM)=ω × МVA;
aMAц=ω2AM
aMAц=ω2AM
Центростремительное ускорение aMAц направлено от точки M к полюсу A.
Численную величину полного ускорения в плоскопараллельном движении можно определить, спроецировав векторное равенство (2.15) на выбранные оси координат: