Из выражения для расчета полной скорости точки при плоскопараллельном движении
или
путем дифференцирования получаем формулы ускорений точек твердого тела
Рисунок 1
где aврMA — вращательное ускорение точки M при вращении вокруг точки A;
aцMA — центростремительное ускорение точки M при вращении вокруг точки A;
Центростремительное ускорение aцMA направлено от точки M к полюсу A.
Численную величину полного ускорения в плоскопараллельном движении можно определить, спроецировав векторное равенство (2.15) на выбранные оси координат:
Далее:
