Рассмотрим вывод формул для определение величины и направления скоростей точек при плоскопараллельном движении твердого тела.
Скорость точки в плоскопараллельном движении определяется как геометрическая сумма скорости полюса и скорости точки во вращательном движении фигуры вокруг полюса.
При движении фигуры в плоскости (рисунок 2.14) положение её точек можно определить соотношением:
В данном случае точка A является полюсом. Скорость точки M
Производная от вектора, постоянного по величине и переменного по направлению, есть вращательная скорость
Вектор угловой скорости ω в данном случае перпендикулярен плоскости фигуры: VAM ⊥ AM.
Численная величина скорости может быть найдена по теореме косинусов:
или проецированием векторного равенства на оси координат:
Дополнительно:
