Силы инерции и моменты сил инерции возникают при изменении скорости движения звеньев механизма. Силы инерции препятствуют движению при ускорении и способствуют ему при замедлении.
Формулы для определения:
Силы инерции звена
Fui=-mi∙asi;
Момента сил инерции
Mui=-Isi∙εi
где
mi – масса звена;
Isi – центральный момент инерции;
asi – ускорение центра масс звена.
Другие примеры решений >
Помощь с решением задач >
Знак «-» показывает, что вектор Fui направлен против вектора ускорения asi (определяют из плана ускорений), а Mui – против углового ускорения i — го звена.
Силовой расчет по методу Бруевича >
Курсовой проект по ТММ >
