Примерный перечень экзаменационных вопросов по курсу «Теория механизмов и машин» с ответами, для студентов очной и заочной форм обучения.
Решение курсовых работ
Онлайн помощь на экзамене
Ответы на другие вопросы к экзамену можно найти воспользовавшись поиском на нашем сайте.
Структура
- Понятие механизма, детали, звена.
- Название звеньев механизма в зависимости от характера их движения.
- Классификация кинематических пар.
- Условные изображения кинематических пар.
- Кинематические цепи (простые, сложные, замкнутые, незамкнутые).
- Определение числа степеней свободы кинематической цепи.
- Обосновать формулу подвижности для пространственного и плоского механизма.
- Пассивные и избыточные связи в кинематической цепи.
- Лишние степени свободы кинематической цепи.
- Высшие и низшие пары. Понятие заменяющего механизма. Примеры замены высших пар низшими.
- Структурная классификация плоских механизмов.
- Определение класса и порядка групп Ассура.
- Виды групп Ассура второго класса.
- Начальные звенья при кинематическом анализе механизмов.
Кинематика
- Задачи кинематического анализа (цели и методы).
- Графический метод кинематического исследования.
- Графическое дифференцирование методом касательных и хорд.
- Кинематический анализ методом планов групп Ассура 1вида.
- Кинематический анализ методом планов групп Ассура 2вида.
- Кинематический анализ методом планов групп Ассура 3вида.
- Кинематический анализ методом планов групп Ассура 4вида.
- Кинематический анализ методом планов групп Ассура 5вида.
- Аналитический метод кинематического исследования.
- Аналоги скоростей и ускорений.
Динамика
- Задачи динамики механизмов.
- Классификация сил при силовом расчете механизмов.
- Метод кинетостатики при силовом расчете механизмов.
- Главный вектор и главный момент сил инерции.
- Коэффициент трения скольжения, Коэффициент трения качения, конус трения.
- Коэффициент трения в паре с клиновидным профилем.
- Трение в цапфах вращательных пар.
- Трение в пятах.
- Формула Эйлера для расчета сил трения между шкивом и гибкой лентой.
- Определение уравновешивающей силы (момента) с помощью теоремы Жуковского.
- Уравнение энергетического баланса машины.
- Механический коэффициент полезного действия машины, коэффициент потерь.
- Коэффициент полезного действия системы механизмов при их параллельном и последовательном соединении.
- Кинетическая энергия механизма.
- Приведенная масса и приведенный момент инерции механизма.
- Уравнение движения машинного агрегата.
- Коэффициент неравномерного хода. Регулирование хода машины.
- Уравновешивание сил инерции вращающихся звеньев.
- Задачи и этапы синтеза механизмов. Методы оптимизации.
- Условия существования кривошипа в четырехзвенных механизмах.
- Построение схемы четырехзвенного механизма по заданному коэффициенту изменений средней скорости ведомого звена.
- Проектирование механизма по заданному ходу выходного звена.
- Приводы, принципы их работы.
Зубчатые механизмы
- Признаки классификации зубчатых передач.
- Кинематика рядного зубчатого механизма. Передаточное отношение многоступенчатых механизмов.
- Планетарные и дифференциальные передачи. Формула Виллиса для расчета передаточного отношения.
- Зубчатые механизмы: основной закон зацепления.
- Эвольвента и ее свойства.
- Геометрические элементы зубчатых колес.
- Модуль зубчатого колеса.
- Зубчатая рейка, исходный контур, его основные параметры.
- Методы изготовления зубчатых колес.
- Геометрические показатели качества зацепления.
Кулачковые механизмы
- Кулачковые механизмы, схемы плоских механизмов.
- Определение угла передачи движения для кулачкового механизма со смещенным толкателем.
- Методика построения профиля кулачка с роликовым толкателем.
- Силовое замыкание пары кулачок-толкатель.
