Степенью свободы системы твердых тел называется число независимых геометрических параметров полностью определяющих положение системы, например.

W=3×3 – 3×1 – 2×1 – 4 =0

Рис. 1.26 – Определение степени свободы

W=3D – 2Ш – 3П – С,

где

W − количество степеней свободы,

D − количество простейших дисков,

Ш − количество простых шарниров,

П − количество простых припаек,

С − количество опорных стержней.

Перейдем к классификации систем по величинам их степеней свободы.

1) W > 0 − система изменяема (механизм).

Непосредственно ее использование возможно лишь после добавления W связей.

Рис. 1.27 – Система, являющаяся механизмом

2) W = 0 − система при разумной расстановке связей может быть неизменяемой. Необходим дополнительно структурный анализ.

Рис. 1.28 – Геометрически неизменяемая система

3) W < 0 − система имеет лишние связи (говорят, что она статически неопределима) и при разумной расстановке этих связей может быть неизменяемой. Здесь также необходим структурный анализ.

Рис. 1.29 – Система, имеющая лишние связи

Для проведения структурного анализа необходимо ознакомиться с основными принципами образования неизменяемых и мгновенно изменяемых систем.

Неизменяемые и мгновенно изменяемые системы >
Примеры решения задач >