Первая форма условий равновесия произвольной плоской системы сил, приложенных к твердому телу, показывает что необходимо и достаточно, чтобы главный вектор R этих сил и их главный момент MO относительно произвольной точки O, лежащей в плоскости действия этих сил,
были равны нулю, т.е.
В координатной форме эти условия выражаются следующими тремя уравнениями статики:
Уравнения (4) носят название первой формы условий равновесия для произвольной плоской системы сил.
Равновесие плоских систем сил, расположенных произвольно на плоскости, можно выразить еще в двух других эквивалентных формах необходимых и достаточных условий равновесия.
Далее:
