Рассмотрим порядок выполнения кинематического анализа механизмов:
Кинематический анализ – это исследование движения звеньев механизма без учета сил, вызывающих данное движение.
При кинематическом анализе решаются следующие задачи:
- определение положений звеньев, которые они занимают при работе механизма, а также построение траекторий движения отдельных точек механизма;
- определение скоростей характерных точек механизма и определение угловых скоростей его звеньев;
- определение ускорений отдельных точек механизма и угловых ускорений его звеньев.
При решении задач кинематического анализа используются все существующие методы – графический, графоаналитический (метод планов скоростей и ускорений) и аналитический.
При кинематическом анализе в качестве начального звена принимается входное звено (звено, закон движения которого задан), т.е. входное звено со стойкой составляют начальный механизм – с него начинается решение задачи.
Далее решение ведется по группам Ассура в порядке их присоединения к механизму.
Далее:
