Передаточный механизм передает движение от одного тела к другому. Параметры движения тел определяются с учетом параметров точек соприкосновения (зацепления) этих тел.
На рисунке 2.6 (а, б, в, г) приведены различные схемы передачи движения от одного тела к другому.
На рисунках 2.6,а и 2.6,б зависимости угловых скоростей колес определяются из соотношения
т.е.
На рисунке 2.6,а (внешнее зацепление) колёса вращаются в противоположные стороны, на рисунке 2.6,б (внутреннее зацепление) колеса вращаются в одну сторону.
На рисунке 2.6,в показана цепная (ременная) передача. Скорости точек A и B цепи должны быть равны соответственно скоростям точек AB, принадлежащих шкивам:
ω1 /ω2 = r2 /r1


Зависимость угловых скоростей колес передаточных механизмов определяется их передаточным числом.


На рисунке 2.6,г поступательное движение стержня обеспечивает вращение колеса:
ω = VA /r
На рисунке 2.7 изображена фрикционная передача: колесо 1, прижимаясь к торцу колеса 2 в точке C, обеспечивает его вращение вокруг вертикальной оси.
ω1 /ω2 = d/r1
Примеры решения задач >
Плоскопараллельное движение твердого тела >