Окружная (линейная) скорость точек вращающегося тела всегда направлена по касательной к траектории движения точки.
Так как траектории точек вращающегося тела – окружности, при определении скорости и ускорения удобно воспользоваться естественным способом задания движения (рисунок 1.5).
Дуговая координата, определяющая положение точки на траектории, связана с углом поворота равенством:
Отсюда:
![](/wp-content/uploads/is-1660.png)
![траектории точек вращающегося тела – окружности](/wp-content/uploads/is-1661.png)
Скорость ν = νττ еще называют линейной или окружной скоростью. Она направлена по касательной к траектории движения точки.
Ускорение (рисунок 1.6) определяется как сумма касательного и нормального ускорений:
![](/wp-content/uploads/is-1662.png)
модуль ускорения
![модуль ускорения](/wp-content/uploads/is-1663.png)
![Ускорение как сумма касательного и нормального ускорений](/wp-content/uploads/is-1664.png)
Угол α, образованный вектором ускорения точки с радиусом окружности OM, для всех точек тела в любой момент времени одинаков,
![](/wp-content/uploads/is-1665.png)
Касательное и нормальное ускорения при вращательном движении твердого тела также называют соответственно вращательным и центростремительным:
![](/wp-content/uploads/is-1666.png)
Примеры решения задач >
Векторные выражения скорости и ускорения точек вращающегося тела >