При вращательном движении твердого тела
Рисунок 17
ускорение его точек (рисунок 17) определяется как сумма касательного и нормального ускорений:
модуль полного ускорения
Угол α, образованный вектором ускорения точки с радиусом окружности OM, для всех точек тела в любой момент времени одинаков,
Касательное и нормальное ускорения при вращении твердого тела также называют соответственно вращательным и центростремительным:
Определим ускорение точки, продифференцировав формулу Эйлера для определения величины окружной скорости:
Первое слагаемое является касательным (вращательным) ускорением
а второе – нормальным (центростремительным)
Далее:
