Теорема о скоростях точек в плоскопараллельном движении гласит: скорость любой точки плоской фигуры при плоскопараллельном движении равна геометрической сумме скорости выбранного полюса и скорости точки во вращательном движении фигуры вокруг полюса.

Производная от вектора AM, постоянного по величине и переменного по направлению, численно равна скорости точки М при вращении ее вокруг точки А.

Рис. 1.3
Вектор VMA=ω⋅ AM перпендикулярен отрезку АМ.
При плоскопараллельном движении, численную величину скорости точки М можно получить, если воспользоваться теоремой косинусов

или спроецировать векторное равенство (1) на выбранные оси координат

Примеры решения задач >
Следствие из теоремы о скоростях точек в ППД >