Задача
Груз массой m подвешен на невесомой нити длиной l. Определить обобщенную силу.
Рисунок 3.2
Решение
Первый способ решения
Система имеет одну степень свободы.
Зададим малое приращение — δφ, приложенные силы совершают работу
δA = -mgl∙sinφ∙δφ.
Обобщенная сила
Qφ = δAφ/δφ = mgl∙sinφ.
Второй способ решения
Определим потенциальную энергию системы:
