Рассмотрим пример расчёта плоского рычажного механизма с поступательно движущимся выходным звеном, показанного на рисунке 6.
Рисунок 6 – Кинематическая схема рычажного механизма
Другие примеры решений >
Помощь с решением задач >
1) Векторная сумма для первой группы Ассура (записана на основе векторного многоугольника, составленного из векторов OA, AB, a, b):
2) Векторное уравнение для второй группы Ассура (записано на основе векторного многоугольника, составленного из векторов OA, AC, CD, S5, c, с учетом их направления):
Примечания:
Таблица 2 – Результаты расчета, полученные на ЭВМ
|
Положение (№) |
Перемещение (S5, м) |
Скорость (V5, м/с) |
Ускорение (а5, м/с) |
|
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 |
0,5038 0,4947 0,4728 0,4404 0,4009 0,3579 0,3149 0,2747 0,2392 0,2092 0,1850 0,1668 0,1548 0,1495 0,1523 0,1651 0,1903 0,2299 0,2826 0,3420 0,3985 0,4452 0,4790 0,4987 0,5038 |
-0,126 -0,949 -1,658 -2,192 -2,513 -2,612 -2,518 -2,284 -1,971 -1,625 -1,271 -0,911 -0,528 -0,090 0,443 1,115 1,934 2,803 3,452 3,569 3,143 2,430 1,612 0,746 0,126 |
-51,527 -46,626 -37,803 -25,896 -12,486 0,290 10,453 16,988 20,145 21,113 21,334 22,055 24,236 28,672 35,818 44,994 52,447 49,107 25,256 -11,255 -36,837 -46,886 -50,857 -52,601 -51,539 |
В таблице показаны положение, перемещение, скорость и ускорение звена плоского рычажного механизма.
Пример расчета рычажного механизма с выходным звеном, совершающим вращательное движение >
Курсовой проект по ТММ >
