Мгновенным центром скоростей (МЦС) при плоскопараллельном движении называют связанную с плоской фигурой точку, скорость которой в данный момент равна нулю.
Такая точка существует в каждый момент времени.
Теорема Эйлера-Шаля доказывает, что любое непоступательное перемещение фигуры в плоскости можно осуществить поворотом вокруг некоторого неподвижного центра.

В соответствии с этим легко доказывается, что при плоскопараллельном движении в каждый момент времени существует точка, неизменно связанная с плоской фигурой, скорость которой в этот момент равна нолю. Эту точку называют мгновенным центром скоростей (МЦС). В учебниках эту точку пишут с индексом V, например PV, CV.
При определении положения МЦС скорость любой точки может быть записана: VM=VCV+VMCV, где точка СV выбрана за полюс.
Поскольку это МЦС и VCV=0, то скорость любой точки определяется как скорость при вращении вокруг мгновенного центра скоростей.

Из рис. 1.5 видно, что мгновенный центр скоростей лежит в точке пересечения перпендикуляров, проведенных к скоростям точек, при этом всегда справедливо соотношение

На нижеприведенных рисунках показаны примеры определения положения мгновенного центра скоростей и приведены формулы для расчета скоростей точек.
Для рисунка 1.6:
- СV совпадает с точкой В VB=0. Шатун АВ вращается вокруг точки В
-
- МЦС лежит в «бесконечности»
-



Рис. 1.7

Рис. 1.8
здесь VBII VA
В этом случае МЦС находится в “бесконечности”, т.е



Формулы справедливы при отсутствии проскальзывания в точке СV.



Рис. 1.10