Силовой расчет механизма заканчивается рассмотрением его начального звена.

Обычно в качестве начального звена выступает кривошип, поэтому на рисунке 18 показана расчетная схема и порядок силового расчета кривошипа.

Здесь реакция R₂₁ является известной силой (она равна и противоположно направлена реакции R₁₂, найденной из решения группы Ассура, присоединенной к начальному звену).

Реакция R₀₁ – действие со стороны отсоединенной стойки на начальное звено. Определяется из плана сил, построенного по первому уравнению рисунка 18.

Неизвестный уравновешивающий момент направляется по движению (по направлению угловой скорости) начального звена. Определяется из второго уравнения.

Если М_ур получился со знаком «минус», то это означает, что механизм движется за счет сил веса и сил инерции, а для сохранения заданного закона движения на входе необходимо в данный момент времени к начальному звену приложить тормозной момент.

Далее: