Силы, действующие на точки механической системы можно разделить на внешние и внутренние.
Внешними называют силы, действующие на точки системы со стороны точек или тел, не входящих в состав данной системы. Примером может служить взаимодействие элементов механизма.
Обозначаются — FE (External Force)
Внутренними называют силы, с которыми точки или тела одной системы действуют друг на друга.
Обозначаются — FI (Internal Force)
Внутренние силы обладают следующими свойствами:
Геометрическая сумма всех внутренних сил системы равняется нулю. На основании третьего закона Ньютона силы взаимодействия между точками (телами) равны и противоположно направлены, следовательно, и сумма этих сил равна нулю
На основании теоремы Вариньона и главный момент внутренних сил относительно произвольного центра также равен нулю
При ускоренном движении механической системы на каждую точку системы действует сила инерции
направленная противоположно ускорению.
Используя принцип Пуансо (см. раздел «Статика») эти силы для всей системы можно привести к какому-то центру и получить главный вектор и главный момент сил инерции
Для твердого тела при приведении сил инерции к центру масс получаем:
- при поступательном движении
- при вращении вокруг центра масс
- при произвольном движении
Далее:
