В основе классической динамики лежат законы, впервые точно сформулированные и систематически изложенные И. Ньютоном в его знаменитых «Математических основах натуральной философии» (1687).
Все дальнейшие результаты динамики получаются дедуктивным путем при помощи математического анализа и этих законов.
Следует отметить, что Ньютон сформулировал основные законы динамики для тел, подразумевая под телом свободную материальную точку, т.е. такую точку, на движение которой не наложены какие-либо ограничения, т.е. связи.
В современных терминах законы Ньютона могут быть сформулированы следующим образом:
- Первый закон Ньютона (закон инерции)
Всякая материальная точка сохраняет состояние покоя или равномерного прямолинейного движения до тех пор, пока действие других тел не изменит этого состояния.
- Второй закон Ньютона
Ускорение материальной точки относительно инерциальной системы отсчета пропорционально действующей на точку силе, направлено по этой силе и обратно пропорционально массе точки.
- Третий закон Ньютона (закон равенства действия и противодействия)
Действие всегда равно и противоположно противодействию, или действия двух тел друг на друга всегда равны и прямо противоположно направлены.
- Четвертый закон (закон независимости действия сил)
Материальная точка под действием нескольких сил приобретает ускорение, равное геометрической сумме ускорений, которые она получила бы от каждой силы, действующей отдельно, независимо от других.
