Законы динамики впервые точно сформулированы и систематически изложены Исааком Ньютоном в его знаменитых «Математических основах натуральной философии» (1687).

Все дальнейшие уравнения динамики выводятся из этих законов при помощи математического анализа.

В современных терминах законы Ньютона могут быть сформулированы следующим образом:

1. Первый закон — закон инерции.
   Всякая материальная точка сохраняет состояние покоя или равномерного прямолинейного движения до тех пор, пока действие других тел не изменит этого состояния.
2. Второй закон — связь силы, массы и ускорения.
   Ускорение материальной точки относительно инерциальной системы отсчета пропорционально действующей на точку силе, направлено по этой силе и обратно пропорционально массе точки.
3. Третий закон — закон равенства действия и противодействия.
   Действие всегда равно и противоположно противодействию, или действия двух тел друг на друга всегда равны и прямо противоположно направлены.
4. Четвертый закон — закон независимости действия сил.
   Материальная точка под действием нескольких сил приобретает ускорение, равное геометрической сумме ускорений, которые она получила бы от каждой силы, действующей отдельно, независимо от других.

Следует отметить, что Ньютон сформулировал основные законы динамики для тел, подразумевая под телом свободную материальную точку, т.е. такую точку, на движение которой не наложены какие-либо ограничения, т.е. связи.

Далее: