Динамика — это раздел теоретической механики, в котором изучается движение материальных тел, объектов и механических систем с учетом причин, вызывающих это движение. Эти причины называются силами.

Происхождение сил в механике не рассматривается, а изучается только их действие на движущиеся объекты. В отличие от статики в динамике как активные силы, так и реакции связей могут быть переменными.

При решении конкретных задач динамики свойства материальных объектов схематизируют, принимая во внимание наиболее существенные из этих свойств.

Простейшей схематизацией материального тела, является материальная точка, которая представляет собой тело определенной массы, положение которого можно определить как положение геометрической точки.

В теоретической механике все тела рассматриваются как совокупность взаимодействующих материальных точек. Такая совокупность называется механической системой материальных точек.

В динамике рассматривают следующие две основные задачи:

• по заданному закону движения данной материальной точки определить действующие на эту точку силы;
• зная силы, действующие на данную материальную точку, определить закон ее движения.

При решении этих задач используются установленные в статике способы приведения сил и разработанные в кинематике методы описания и изучения движения.

Содержание курса «Динамика»

1. Законы динамики
   1. Первый закон Ньютона (закон инерции)
   2. Второй закон Ньютона
   3. Третий закон Ньютона (закон равенства действия и противодействия)
   4. Четвертый закон Ньютона (закон независимости действия сил)
2. Динамика точки
   1. Дифференциальные уравнения движения точки
   2. Интегрирование дифференциальных уравнений движения
3. Динамика материальной точки
   1. Первая основная задача динамики
   2. Вторая основная задача динамики
   3. Дифференциальные уравнения относительного движения материальной точки
4. Движение механической системы
   1. Связи
   2. Классификация сил
   3. Принцип Даламбера
   4. Принцип возможных перемещений
   5. Общее уравнение динамики
   6. Принцип Даламбера для материальной точки
   7. Принцип Даламбера для механической системы
   8. Приведение сил инерции точек твердого тела к центру масс
   9. Возможные перемещения
   10. Принцип виртуальных перемещений
   11. Принцип Даламбера-Лагранжа
   12. Обобщенные координаты
   13. Обобщенные силы
   14. Общее уравнение динамики в обобщенных силах
   15. Уравнения Лагранжа второго рода
   16. Кинетический потенциал
   17. Циклические координаты
   18. Уравнения Лагранжа второго рода для системы с одной степенью свободы
   19. Уравнения Лагранжа второго рода для системы с двумя степенями свободы
5. Масса механической системы
   1. Кинетическая энергия
   2. Работа силы
   3. Теорема об изменении кинетической энергии
   4. Масса механической системы
   5. Центр масс механической системы
   6. Теорема о движении центра масс механической системы
   7. Теорема об изменении количества движения материальной точки
   8. Закон сохранения механической энергии
   9. Теорема об изменении количества движения механической системы
   10. Теорема об изменении момента количества движения (кинетического момента) материальной точки
   11. Теорема об изменении момента количества движения (кинетического момента) механической системы
   12. Дифференциальное уравнение вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси
6. Теория удара
   1. Ньютоновская теория удара
   2. Прямой удар
   3. Центральный удар
   4. Центр удара

Смотрите также: