Рассмотрим две гипотезы определения сил трения действующих в пятах машин и механизмов:
Первая гипотеза
Так как в данном случае опорная поверхность является плоскостью, то постоянное удельное давление (рисунок 26а) определяется простым делением осевого усилия на площадь опорного кольца:
![](/wp-content/uploads/is-2420.png)
Выделим кольцевой элемент поверхности толщиной dρ на расстоянии ρ от центра пяты (рисунок 26в).
![Трение в пятах](/wp-content/uploads/is-2421.png)
Элементарная нормальная реакция, действующая на этот элемент, определяется умножением удельного давления на его площадь:
![](/wp-content/uploads/is-2422.png)
Определим элементарную силу трения и момент от этой силы трения:
![](/wp-content/uploads/is-2423.png)
Проинтегрировав по всей опорной поверхности, получим общий момент трения:
![](/wp-content/uploads/is-2424.png)
Подставив значение q, окончательно получаем:
![](/wp-content/uploads/is-2425.png)
Вторая гипотеза
Как показывает практика, по истечении времени происходит равномерный износ опорной поверхности пяты, т.е. произведение удельного давления на относительную скорость величина постоянная:
![](/wp-content/uploads/is-2426.png)
В данном случае скорость в разных точках контактной поверхности различна:
![](/wp-content/uploads/is-2427.png)
Но так как для вала угловая скорость едина, то износ будет пропорционален произведению q∙ρ другими словами это произведение является некоторой константой k:
![](/wp-content/uploads/is-2428.png)
Таким образом, эпюра удельного давления представляет собой гиперболическую зависимость (рисунок 26б). В результате износа поверхности удельное давление перераспределяется таким образом, что при приближении к оси вращения вала оно резко увеличивается (теоретически увеличиваясь до бесконечности в центре опорной поверхности). Именно поэтому сплошные пяты в технике практически не применяются.
Дальнейшее решение ведется аналогично решению по первой гипотезе. В результате получается следующая зависимость для определения момента от сил трения на опорной поверхности пяты:
![](/wp-content/uploads/is-2429.png)
В полученном виде сложно сравнивать гипотезы между собой. Поэтому для оценки результатов рассматривают сплошные пяты (d=0):
![](/wp-content/uploads/is-2430.png)
Сравнение показывает, что приработкой поверхностей пяты достигается эффект, аналогичный тому, который имеет место в цапфах – величина сил трения уменьшается на 20…25%.