Опорные реакции элементов конструкций равны нулю в случаях, когда заданные внешние нагрузки и остальные реакции опор взаимно уравновешивают друг друга.
Вопрос: Могут ли опорные реакции быть равны нулю?
Ответ: Да, могут.
Опорная реакция это усилие, с которым опора препятствует перемещению соответствующей точки элемента.
В некоторых случаях нагружения, при определенном соотношении величины и расположения внешних нагрузок в одной или нескольких опорах реакции не возникают (равны нулю).
Например, для следующей схемы двухопорной балки.

Если обе силы F равны по величине и равноудалены от шарнирно-подвижной опоры в точке C, то в шарнирной опоре A вертикальная реакция будет равна нулю.

Здесь внешние силы F относительно точки C создают моменты одинаковой величины, но разного знака, то есть дополнительных усилий для удержания балки в равновесии не требуется.
Разумеется, все вышесказанное относится исключительно к идеализированным расчетным схемам, так как в реальных объектах возможны некоторые отклонения величины и положения нагрузок.